Modulo radio di rete IP mesh per droni sciame
Caratteristica
IL 1999 Il modulo radio di rete mesh IP realizza comunicazioni a lunga distanza senza centri tra nodi su larga scala.
Tutti i nodi possono comunicare in modo indipendente senza interferire tra loro. Risolve i problemi di accesso al canale denso su larga scala, trasmissione senza fili, rete dinamica, e cluster senza equipaggio.
Sono necessari problemi tecnici come la riorganizzazione flessibile e la collaborazione in tempo reale per rendersi conto che la rete dello sciame ha la capacità di rete di un comportamento biologico simile a uno sciame, reti autonome guidate da scenari, riorganizzazione flessibile e capacità di collaborazione intelligente.
IL 1999 Il modulo radio di rete mesh IP presenta le seguenti caratteristiche:
capacità di accesso ai nodi su larga scala e di grande capacità;
16-hop capacità di copertura di rete auto-organizzanti;
latenza ultrabassa;
semplice e facile da usare
IL 1999 Il modulo radio di rete mesh IP può essere utilizzato per i droni sciame, Internet delle cose, collegamenti dati, telecomando, Scenari applicativi come la raccolta dati, intelligenza artificiale, e l'equipaggiamento del singolo soldato.
Specifica
- Gamma di frequenza: 825MHz~850MHz o 902~928Mhz
- Larghezza di banda RF: 1MHz/500 kHz/250 kHz/125 kHz
- Velocità dati dell'interfaccia aerea: massimo 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Numero di nodi supportati: massimo 1024
- Numero di hop di rete: massimo 16 luppolo.
- Comunicazione multitasking completa: supporto;
- Distanza visibile: ≥30 chilometri;
- Senza centri ad hoc (maglia) rete: Supporta la rete ad hoc senza centri, e il danneggiamento di qualsiasi nodo della rete non influirà sulla comunicazione;
- Salto di frequenza: non supporta il salto di frequenza e il salto di frequenza, la frequenza massima la velocità di salto è 1800 volte al secondo
- Rete auto-organizzata senza centri: Supporta reti auto-organizzanti senza centri. Il danno di qualsiasi nodo della rete non influenzerà la comunicazione.
- Tempo di creazione della rete: entro 1 secondo
- Ritardo di trasmissione end-to-end: minimo 2 ms
- Topologia dinamica: Supporta la topologia dinamica, supporta i nodi che si uniscono e lasciano, e può comunicare normalmente anche se la topologia della rete cambia o si deforma.
- Tempo autosufficiente: la rete può essere costruita senza tempistiche esterne
- Potenza di trasmissione: 0.5W (può essere collegato a un amplificatore esterno ad alta potenza)
- Sensibilità di ricezione: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Basso consumo energetico: Il consumo energetico è inferiore a 1 watt in ricezione e inferiori a 5 watt durante la trasmissione.
- Stabilità della frequenza: ≤1 ppm
- Encryption: Crittografia AES128 bit
- Tensione operativa: 3.6~5V
- Temperatura operativa: -30～+75℃
- Peso del modulo: <45g
Parametri di lavoro
| parametro | condizione | più piccolo | tipico | massimo | unità |
| Frequenza di lavoro | 825 | 850 | MHz | ||
| Temperatura operativa | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tensione operativa | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| Trasmettere potenza | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Ricevi sensibilità | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Potenza massima in ingresso RF | +10 | dBm | |||
| Corrente del sonno | @EN=0 | 40 | uA | ||
| ricevere corrente | 200 | 240 | mA | ||
| Corrente di emissione | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Nota:Se le condizioni di lavoro del modulo superano i valori limite sopra indicati, potrebbe causare danni permanenti al modulo.
Connettore modulo radio rete mesh IP
| numero di serie | Nome dell'interfaccia | Definizione dell'interfaccia | Osservazione |
| 1 | Interfaccia di potenza | Positivo di alimentazione | XT30PW-M, alimentatore esterno 5V-28V o batteria. |
| Alimentazione negativa | |||
| 2 | Controllo della modalità | C | modalità di configurazione |
| D | Modalità di trasmissione trasparente dei dati | ||
| 3 | Interfaccia dati | 3.3Potenza in uscita V | Carico ≦150 mA |
| Porta seriale Tx (B) | Supporta il livello TTL3.3V, Livello RS232, Livello RS485. Comunicare in anticipo prima di effettuare un ordine. | ||
| Porta seriale RX (UN) | |||
| terra | luogo dei dati | ||
| Moda0 | Per i pin di configurazione della modalità di lavoro, fare riferimento alla scheda tecnica. | ||
| RICONOSCI | Segnale di indicazione dello stato di configurazione del modulo. | ||
| 4 | Indicatore di stato | Spia di alimentazione PWR | Si illumina quando viene fornita alimentazione. |
| Spia di trasmissione TX | L'autotest di accensione si accende brevemente, e la spia si accende durante la trasmissione dei dati. | ||
| Spia di ricezione RX | L'autotest di accensione si accende brevemente, e la spia si accende quando vengono ricevuti i dati. | ||
| Spia di interferenza CA | Si accende brevemente durante l'autotest all'accensione e rimane acceso in modalità di configurazione. In modalità di trasmissione trasparente:
Quando la luce è accesa, significa che c'è un'interferenza sull'interfaccia aerea. Più intensa è la luce, più forte è l'interferenza. |
||
| Indicatore cache dati FU | Si accende quando la cache dei dati è piena. | ||
| Indicatore cache dati HFU | Si accende quando la cache dei dati è piena per metà. | ||
| 5 | Uscita RF | Interfaccia di uscita RF | SMA-K， |
Pin e definizioni del modulo principale
| abbreviazione | descrivere |
| DA | Ingresso digitale |
| FARE | Uscita digitale |
| PARTE | Ingresso o uscita digitale |
| P | Energia |
| G | Terra |
tabella di definizione dei pin
| Perno NO | Nome del perno① | Tipo | Description |
| 1 | RF_TR0 | FARE | Invia e ricevi segnali indicatori, il livello basso sta trasmettendo, il livello elevato sta ricevendo (commutatore radiofrequenza a comando esterno) |
| 2 | RF_TR1 | FARE | Invia e ricevi segnali indicatori, il livello alto sta trasmettendo, il livello basso sta ricevendo (L'interruttore a radiofrequenza del controllo esterno o la spia LED indicano che è in corso la trasmissione dei dati sull'interfaccia aerea) |
| 3 | RF_BOX | FARE | Segnale di abilitazione dell'amplificatore di potenza, livello basso significa spento, alto livello significa acceso (amplificatore di potenza di controllo esterno) |
| 4 | RF_RXON | FARE | Segnale di abilitazione dell'amplificatore a basso rumore, livello basso significa spento, alto livello significa acceso (amplificatore a basso rumore controllato esternamente) |
| 5 | VETTORE_S | FARE | CARRIER_SENSE Segnale di indicazione dell'ascolto del frame portante, livello alto significa che c'è una portante sull'interfaccia aerea, ed è possibile collegare un indicatore LED esterno per indicare la ricezione dei dati sull'interfaccia aerea. |
| 6 | RICONOSCI | FARE | Segnale di indicazione dello stato di configurazione del modulo, il livello alto indica che la configurazione è completata, livello basso significa che la configurazione è in corso |
| 7 | IN③ | DA | Il modulo attiva il segnale di abilitazione, il modulo di basso livello è spento, il modulo di alto livello o mobile è acceso |
| 8 | MODALITÀ0 | DA | Segnale di selezione della modalità di funzionamento del modulo, la descrizione della funzione specifica è mostrata nella tabella 6 |
| 9 | MODALITÀ1 | DA | |
| 10 | TERRA | G | TERRA |
| 11 | UART_RXD | DA | Pin di ricezione della porta seriale del modulo |
| 12 | UART_TXD | FARE | Pin del trasmettitore della porta seriale del modulo |
| 13 | MEZZO_PIENO | FARE | Segnale di indicazione della cache dati del modulo, un livello alto significa che la cache dei dati è piena per metà |
| 14 | PIENO | FARE | Segnale di indicazione della cache dati del modulo, un livello alto significa che la cache dei dati è piena |
| 15 | TERRA | G | TERRA |
| 16 | JTAG_TCK | DA | Pin di programmazione del modulo② |
| 17 | JTAG_TDI | DA | |
| 18 | JTAG_TDO | FARE | |
| 19 | JTAG_TMS | DA | |
| 20 | JTAG_TRST | DA | |
| 21 | TERRA | G | TERRA |
| 22 | TERRA | G | TERRA |
| 23 | VCC | P | Batteria o alimentatore esterno da 3,6 V ~ 5 V |
| 24 | VCC | P | Batteria o alimentatore esterno da 3,6 V ~ 5 V |
| 25 | SU | AIO | Pin di ingresso/uscita del segnale RF, collegato ad un'antenna esterna da 50 Ω o ad un front-end RF esterno, opzionalmente collegato a IPEX 1. |
| 26 | TERRA | G | TERRA |
Nota:
- Il modulo è regolato internamente da un LDO da 3,3 V, e tutti gli IO digitali sono su 3.3 Livello LVTTL;
- Al fine di facilitare i successivi aggiornamenti del software, si consiglia di far uscire i pin di programmazione del modulo con connettori o connettori;
- Il pin EN non può essere collegato direttamente all'alimentazione. Se è necessario collegarlo all'alimentazione, è necessario aggiungere un resistore di limitazione della corrente o utilizzare un interruttore di controllo del livello LVTTL da 3,3 V;
Yakov –
Questo modulo radio mesh IP rappresenta una svolta per le operazioni di droni a sciame! La sua rete di autoriparazione manteneva una comunicazione impeccabile 50+ droni durante la nostra missione di ricerca nella foresta, anche quando gli ostacoli bloccavano i collegamenti diretti. La latenza prossima allo zero e la sincronizzazione automatica dei nodi hanno mantenuto le formazioni serrate a 60 miglia orarie, mentre la crittografia di livello militare garantisce l'integrità dei dati. La configurazione era plug-and-play, senza necessità di codifica complessa, e il salto di frequenza adattivo si è scrollato di dosso senza sforzo le interferenze RF urbane. Per le squadre di risposta ai disastri e gli spettacoli di luci aeree che richiedono un'intelligenza dello sciame solida come la roccia, questo modulo offre una connettività a prova di proiettile che sembra quasi telepatica. Il futuro dei droni collaborativi è qui!