2Radio MANET da 1 W & Mesh IP per robotica UAV UGV EOD

2Radio MANET da 1 W & Mesh IP per robotica UAV UGV EOD

Panoramica

Il Vcan1401 Radio MANET 2×1W & Modulo mesh IP è una nuova generazione, banda larga altamente integrata rete wireless auto-organizzata (MANET) ricetrasmettitore progettato per UAV, all'UGV, veicoli di superficie senza equipaggio (USV), e piattaforme robotiche operare in ambienti complessi e dinamici.

Basato su un avanzato SoC + Architettura RF ADI, Vcan1401 offre dimensioni compatte, basso consumo energetico, ed elevata integrazione del sistema durante il supporto Video bidirezionale, telemetria, e comandare la trasmissione dei dati. Il modulo combina Tecnologia TDD-OFDM con a 2Amplificatore ad alta potenza × 1 W, consentendo a lungo raggio, collegamenti wireless stabili con antenne sia omnidirezionali che direzionali.

Supporta Vcan1401 punto a punto (P2P), punto-multipunto, reti di relè fisse multi-hop, e rete IP Mesh dinamica. I nodi formano automaticamente a auto-organizzante, auto-guarigione, e rete a banda larga con instradamento automatico, fornendo una forte sopravvivenza, scalabilità, e flessibilità in ambienti mobili o interrotti.

Dotato di un efficiente protocollo di trasmissione del livello MAC e Routing distribuito di livello 2, il sistema offre eccellenti prestazioni a banda larga con larghezza di banda adattiva, elevata efficienza spettrale, lunga distanza di trasmissione, e forte resistenza a interferenza, dissolvenza, e diffrazione. È in grado di mantenere tempo reale, di alta qualità, trasmissione dati e video bidirezionale anche dentro senza linea di vista (NLOS) e scenari di terreno complessi.

Progettato secondo generalizzato, modulare, e principi standardizzati, Vcan1401 consente un funzionamento affidabile a lungo termine per comunicazioni di emergenza, sistemi senza pilota, e reti IoT industriali. Supporta la trasmissione ad alta velocità della telemetria in tempo reale, comandi del telecomando, dati sul carico utile, e la collaborazione internodale tra piattaforme senza pilota e stazioni di controllo a terra, garantendo continuità, stabile, e comunicazioni sicure durante le missioni estese.

Con Protezione IP67, ampi componenti della temperatura operativa, e un raggio di comunicazione fino a 50 km, il Vcan1401 è costruito per soddisfare i requisiti esigenti di difesa, robotica, sicurezza pubblica, e applicazioni industriali in ambienti di campo difficili.

Caratteristiche

• 2Amplificazione ad alta potenza × 1 W
  Garantisce una comunicazione a lunga distanza forte e stabile utilizzando antenne omnidirezionali o direzionali, adatto per ambienti mobili e NLOS.

• MANET (Rete mobile ad hoc) & Rete mesh IP
  Completamente auto-organizzante, autoconfigurante, e rete di autoguarigione. Non è richiesta alcuna configurazione complessa: i nodi formano automaticamente collegamenti di comunicazione dopo l'accensione.

• Topologia di rete flessibile & Relè multi-hop
  Supporta topologie arbitrarie, compreso punto a punto, punto-multipunto, relè multi-hop, e reti mesh dinamiche.

• Connettività dei nodi ad alta capacità
  Supporta fino a 60 nodi in modalità stazione base AP e ≥16 nodi nelle reti mesh auto-organizzanti MANET.

• Trasmissione video a latenza ultra bassa
  Latenza end-to-end a basso 28 Signorina (esclusa la fotocamera/monitor), ideale per il controllo UAV, teleoperazione robotica, e streaming video HD in diretta.

• Prestazioni della banda larga ad alto throughput
  Larghezza di banda massima dei dati del sistema di ≥90Mbps, supporto video simultaneo, telemetria, e trasmissione dei dati del carico utile.

• Interfaccia aerea adattiva TDD-OFDM
  Fornisce una forte anti-interferenza, anti-scolorimento, e prestazioni di diffrazione, raggiungere fino a 10× la portata del Wi-Fi convenzionale.

• Dinamico & Supporto del routing statico
  Supporta sia il routing dinamico per reti mesh mobili sia il routing statico per distribuzioni fisse o pianificate.

• Comunicazione wireless sicura (AES-128)
  I canali wireless sono protetti utilizzando Crittografia AES-128, garantire la sicurezza dei dati e l’integrità della trasmissione.

• Interfacce dati multiple & Interoperabilità
  Supporta da seriale a seriale, da seriale a rete, e comunicazione da rete a rete.
  Le interfacce standard includono doppia RS232 bidirezionale e RJ45 Ethernet, con supporto espandibile per RS485 / TTL / RS422 / S-BUS.

• Portata wireless ad alta precisione (Senza GNSS)
  Consente la misurazione e il posizionamento della distanza tra i nodi ad alta precisione senza fare affidamento su GPS o BeiDou, adatto per ambienti privi di GNSS.

• Rete in tempo reale & Monitoraggio dello spettro
  Monitoraggio in tempo reale dello spettro RF, rumore di fondo, SNR, potenza del segnale, Utilizzo della larghezza di banda, e la distanza dei nodi per una migliore consapevolezza della situazione.

• Parametri radio configurabili
  Consente la configurazione flessibile del canale di frequenza, la larghezza di banda, potenza di trasmissione, velocità di trasmissione dati, Impostazioni IP, e chiavi di crittografia.

• Ampia temperatura operativa & Protezione IP67
  Funziona in modo affidabile da -40°C fino a +85°C, con IP67 protezione impermeabile e antipolvere per condizioni esterne difficili.

• Design con ingresso multi-potenza
  supporti 11–28 V CC ingresso con protezione da inversione di polarità, adatto per UAV, all'UGV, veicoli, e piattaforme robotiche.

• Compatto & Design leggero
  Fattore di forma ridotto ottimizzato per i sistemi aerei, veicoli senza pilota, e carichi utili robotici con vincoli di spazio.

• Configurazione IP predefinita per la distribuzione rapida
  Indirizzi IP preconfigurati 192.168.17.1 (Unità principale/di terra) e 192.168.17.2 (Unità schiava/aerea) consentono una configurazione rapida e un'integrazione semplificata.

specificazione

Note per i clienti

• La distanza di trasmissione dipende dalla larghezza di banda, tipo di antenna, altezza di installazione, e ambiente RF.

• Il software consente la configurazione flessibile della frequenza, la larghezza di banda, energia, velocità di trasmissione dati, IP, e parametri di crittografia.

• Progettato per UAV, UGV, UPS, robotica, comunicazione di emergenza, e reti wireless industriali.

Architettura hardware & Progettazione del sistema

• Tecnologia proprietaria MANET con IP Core domestico
  Basato sulla proprietà intellettuale MANET sviluppata in modo indipendente, integrando un dedicato Chipset SoC con Modulazione e demodulazione RF ADI, garantendo un’elevata integrazione, stabilità, e la sicurezza dell’approvvigionamento a lungo termine.

• Sicurezza avanzata & Progettazione hardware modulare
  Implementa più meccanismi di crittografia con a modulare, compatto, bassa potenza, design senza ventola, garantendo un funzionamento affidabile e una maggiore sicurezza per le comunicazioni wireless mission-critical.

• Shock elevato & Resistenza alle vibrazioni
  Struttura integrata in un unico pezzo progettata per resistere livelli di shock meccanico ≥100G, rendendolo adatto agli UAV, all'UGV, e piattaforme mobili difficili.

• Wireless espandibile & Moduli di comunicazione
  Supporta l'espansione per Wi-Fi, moduli di comunicazione vocale, e moduli di posizionamento, consentendo la personalizzazione flessibile del sistema per diversi scenari applicativi.

• Ricco & Supporto dell'interfaccia scalabile
  Le interfacce possono essere espanse RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, garantendo una perfetta interoperabilità con i sensori, controllori, carichi utili, e sistemi di terze parti.

• Gamma di trasmissione configurabile tramite software
  La distanza di trasmissione può essere configurato tramite software, con una portata massima supportata fino a 80 km (a seconda dell'ambiente, la larghezza di banda, e configurazione dell'antenna).

• Prestazioni di mobilità ad alta velocità
  Testato per supportare velocità di mobilità dei nodi di ≥250 chilometri all'ora, mantenere collegamenti stabili per gli UAV ad alta velocità, veicoli, e piattaforme robotiche.

• Gestione flessibile dei dispositivi & Controllo
  supporti Interfaccia di gestione basata sul Web per la configurazione visiva e il monitoraggio, così come comandi AT seriali per l’integrazione in sistemi di controllo automatizzati.

Specifiche delle prestazioni della trasmissione

Prestazioni di throughput dei dati

(I valori evidenziati indicano le impostazioni predefinite di fabbrica)

Appunti:

• Modulazione e codifica adattiva (MCS) consente la regolazione dinamica in base alla qualità del collegamento.

• Raggiunge il throughput massimo del sistema ≥90Mbps in condizioni ottimali.

Sensibilità del ricevitore

Sensibilità del ricevitore (11Modalità nHT)

Punti salienti delle prestazioni:

• L'eccellente sensibilità del ricevitore garantisce comunicazioni a lungo raggio e prestazioni affidabili in ambienti a basso SNR.

• Ottimizzato per senza linea di vista (NLOS) e scenari soggetti a interferenze comuni negli UAV, UGV, e applicazioni di comunicazione di emergenza.

Connettore Ingresso Uscita

Definire:

potenza del segnale	led P2	led P3	led P4
> -70	sempre	sempre	sempre
-71 a -75	sempre	sempre	-75
-75 a -80	via	sempre	sempre
-80 a -83	sopra	-80	e
-83 a -88	sempre	via	via
meno di -88	veloce	via	via
nessun segnale	tendone

5, Porta seriale dati, 1.25connettore mm, 232 livello. (alcune schede madri hanno solo la porta seriale 1, nessuna porta seriale 2)

numero di serie	Funzione
1	GND
2	5Uscita V.
3	Seriale 2 RX
4	Seriale 2 TX
5	Seriale 1 RX
6	Seriale 1 TX

6, 26Perno LNA 0.5connettore per cavo flessibile FPC mm, definito come segue:

numero di serie	funzione	Nota
1	5V	Produzione
2	5V	produzione
3	NC
4	RF1	Interruttore RF1
5	RF2	Interruttore RF2
6	ANT	Interruttore dell'antenna
7	NC
8	NC
9	RIPRISTINA	Ripristino del firmware MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12ingresso V
14	12V	12ingresso V
15	GND
16	RSSI_H	Indicatore di potenza del segnale ricevuto: Forte
17	RSSI_M	Indicatore di potenza del segnale ricevuto: medio
18	RSSI_L	Indicatore di potenza del segnale ricevuto: Debole
19	ANTC	Antenna Accensione/spegnimento
20	PA1	Amplificatore di potenza 1 km-trasmettitore-video-wireless-ricevitore-trasmissione hdmi
21	grado di distanza opzionale	Antenna 1 km-trasmettitore-video-wireless-ricevitore-trasmissione hdmi
22	LAN1_TX_N	Porta di rete
23	LNA1_TX_P	Porta di rete
24	GND
25	LNA1_RX_N	Porta di rete
26	LNA1_RX_P	Porta di rete

7, Ingresso alimentazione: 7-18V, è vietato invertire i poli positivo e negativo! Altrimenti, sarà danneggiato

Saldare direttamente il filo o saldare il connettore XT30. Il connettore è inoltre contrassegnato con poli positivi e negativi, non invertirlo!

8, Porta di rete pin integrata:

Distanza tra i perni 1,27 mm, 4PIN (Questa porta di rete può configurare solo i dati del dispositivo locale e dell'altra parte, e non può accedere ai dati di LAN6 e LAN9)

9, 20PIN 0.5connettore per cavo flessibile FPC mm, la definizione è la seguente: (fornito in seguito)

10, porta LAN:

1.25connettore mm, Se è spesso collegato e scollegato, si consiglia di collegare esternamente la presa RJ45 con un trasformatore di isolamento.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Donne
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, porta LAN: 12Interfaccia PIN, PCI-E, e interfaccia USB

12, Interfaccia ventola: GND è a terra, 5V emette 5V, VCC è collegato all'alimentazione principale, e il connettore è 78172 serie

13, Interruttore a ponticello:

1. Girarlo in posizione ON per spegnere l'alimentazione dell'amplificatore RF1.

2. Girarlo in posizione ON e spegnere l'alimentazione dell'amplificatore RF2.

3, non usato.

4. Ripristina le impostazioni di fabbrica.

Dopo l'accensione e l'accesso al sistema, comporre il codice a 1 per più di 5 secondi, e quindi comporre il codice a 0 per ripristinare le impostazioni di fabbrica.

applicazioni

• UAV / Comunicazione drone
  Video HD in tempo reale, telemetria, e controllare la trasmissione del segnale tra drone e GCS.

• UGV & Reti di robotica
  Affidabile rete mesh IP bidirezionale per il coordinamento dei veicoli autonomi e il controllo degli sciami di robot.

• Sicurezza pubblica & Risposta di emergenza
  Distribuisci nodi mesh per estendere la copertura video wireless negli impianti antincendio, ricerca & salvare, o operazioni di polizia.

• Industriale & Monitoraggio delle infrastrutture
  Conduttura remota, fabbrica, e ispezione degli impianti energetici tramite collegamenti di telecamere IP wireless a lungo raggio.

• IoT e reti di sensori
  Trasmetti dati di sensori e controllo ad alta velocità su più nodi in ambienti dinamici.

Raccomandazione d'acquisto

Per vivere appieno i vantaggi della MANET Rete mesh, se ne consiglia l'acquisto almeno tre dispositivi.

• Limitazione della configurazione a due dispositivi: Se vengono acquistate solo due unità, uno funge da trasmettitore e l'altro da ricevitore. Questa configurazione è essenzialmente una connessione punto a punto standard, e non dimostra tutte le capacità di una rete mesh.

• Vantaggi della configurazione di tre dispositivi: Con tre unità, il terzo dispositivo può fungere da a nodo relè per estendere la copertura, consentire la comunicazione senza linea di vista, o colmare lunghe distanze tra il trasmettitore e il ricevitore. Ciò è particolarmente vantaggioso quando tutti i dispositivi sono in movimento, poiché nessun singolo dispositivo è fisso come relè.

• Flessibilità della rete mesh: Ogni dispositivo nella rete può fungere da a trasmettitore, ricevitore, o relè, consentendo una completa auto-organizzazione, rete mesh decentralizzata. Non è necessario preassegnare i ruoli di inoltro. Se un dispositivo è spento o danneggiato, le restanti unità continuano a funzionare senza problemi, mantenendo la connettività di rete senza interruzioni.

Riepilogo: Per una vera esperienza di rete mesh con la massima flessibilità, affidabilità, e copertura, acquisto tre o più unità è fortemente raccomandato.

Strumento di configurazione dei parametri

• Basato su Windows Software di configurazione consente l'impostazione della frequenza, la larghezza di banda, IP, e parametri di crittografia.

• supporti 1.4GHz versioni del firmware.

• Compatibile con P2P e Maglia modalità di rete.

Domande frequenti

Q: Perché una delle porte RS232 sul mio dispositivo Vcan1401-Mesh non funziona, mostrando l'errore /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
UN:Entrambe le porte RS232 sul Vcan1401-Mesh sono completamente funzionali. Questo errore indica solitamente un problema di configurazione con la porta specifica. Controllare le impostazioni della porta tramite l'interfaccia utente Web:

1. Navigare a Impostazioni pagina → Strumento → UART.
2. Verificare che la porta RS232 sia configurata correttamente.
3. Se necessario, modificare le impostazioni e salvare la configurazione.

Dopo la riconfigurazione, l'interfaccia RS232 dovrebbe funzionare normalmente.

Q: I dati video vengono inviati tramite LAN?
UN: sì. Il video e tutti gli altri dati IP vengono trasmessi attraverso la LAN (Ethernet) interfaccia. Il modulo dispone di una porta LAN RJ45/4 pin, e il flusso video entra nella rete mesh come pacchetti IP standard.

Q: Può anche inviare informazioni di testo (in giro 1 kB) durante la trasmissione video?
UN: sì. Il sistema supporta la trasmissione simultanea di video e dati. È possibile inviare piccoli dati di testo/telemetria/controllo tramite Ethernet o le porte RS232. UN 1 Il messaggio in kB è molto piccolo e non influirà sul flusso video.

Q: Fa la Radio & IP Mesh richiede un'unità di controllo separata, oppure posso recuperare i dati tramite una seconda radio? È tutto configurato tramite il software?
UN: Non è necessaria alcuna unità di controllo separata. È possibile utilizzare una seconda radio MANET come unità ricevente. I dispositivi formano automaticamente una rete mesh, e puoi recuperare video e dati direttamente dalla seconda radio. Tutti i parametri (frequenza, la larghezza di banda, Impostazioni IP, crittografia, eccetera.) sono configurati tramite il nostro software Windows.

Q: Vendi anche antenne per le unità mesh?
UN: sì, possiamo fornire antenne adatte per queste radio mesh. Fateci sapere la vostra candidatura (UAV/UGV, distanza, spazio di installazione), e consiglieremo le migliori opzioni di antenna.
Q: L'UGV può inviare video da una telecamera IP trasmettendo allo stesso tempo i dati di controllo UART attraverso la rete MANET?
sì. Questo caso d'uso è completamente supportato dal sistema MANET IP Mesh.

• La telecamera IP si collega alla radio MANET tramite la LAN (Ethernet) porta.

• I comandi di controllo UART possono essere trasmessi attraverso la Mesh utilizzando le porte RS232, o inviati come piccoli pacchetti IP tramite Ethernet.

• Lato terra/ufficio, una seconda unità MANET riceve contemporaneamente sia il flusso video che i dati UART/controllo.

Questa configurazione è ampiamente utilizzata nelle applicazioni UGV e di robotica.

Q: Se un UGV ha due telecamere, è sufficiente un dispositivo MANET Mesh, oppure sono necessari due dispositivi?
UN: Normalmente è sufficiente un dispositivo MANET.

La radio MANET può trasmettere più flussi video IP allo stesso tempo, purché il bitrate combinato rimanga entro la larghezza di banda Mesh disponibile.

Le opzioni di connessione tipiche includono:

• Due telecamere IP → collegate a un piccolo switch Ethernet integrato → passano alla porta LAN MANET.

• Una telecamera collegata direttamente alla LAN, e il secondo tramite un altro codificatore o dispositivo di rete.

La radio Mesh trasporterà entrambi i flussi video insieme ai dati di controllo/telemetria.

Avresti bisogno solo di due radio MANET separate se:

• Hai bisogno di una ridondanza fisica completa, o

• Il bitrate totale è estremamente elevato e supera la capacità del canale Mesh.

Per la maggior parte delle configurazioni UGV a doppia fotocamera, è sufficiente una sola unità MANET.

Q: Disponi di un modello di custodia 3D per questo ricetrasmettitore radio IP MESH? Poiché non include una ventola di raffreddamento, abbiamo bisogno di un disegno 3D per garantire una corretta dissipazione del calore passivo con il nostro involucro.?
sì. Possiamo fornire a 3File allegato D STEP per questo ricetrasmettitore. Il file STEP include accurate dimensioni meccaniche e geometria dell'alloggiamento, consentendo al tuo team di ingegneri di farlo:

• Integrate il ricetrasmettitore nel vostro progetto di custodia

• Ottimizzare contatto fisico e dissipazione passiva del calore attraverso il recinto

• Eseguire simulazione termica e verifiche di adattamento meccanico durante lo sviluppo

Si prega di notare che questo prodotto è progettato per funzionamento senza ventola e fa affidamento su raffreddamento passivo basato sulla conduzione. Accoppiamento termico adeguato tra l'alloggiamento del ricetrasmettitore e la custodia (come l'utilizzo di un alloggiamento in alluminio, cuscinetti termici, o strutture di diffusione del calore) è consigliato per prestazioni ottimali.

Q1: Questa radio MANET supporta la rete IP Mesh?
sì. Supporta reti IP Mesh con formazione e autoriparazione automatiche, consentendo la collaborazione UAV o UGV multi-nodo.

Q2: Può funzionare nelle modalità Punto a punto e Punto a multipunto?
sì, sono supportati sia P2P che multipunto per topologie di rete flessibili.

Q3: Qual è la tipica latenza di trasmissione?
Circa 28 ms (escluso il ritardo della telecamera/monitor), fino a 80 ms per 1080P@60fps.

Q4: Il sistema può funzionare sulla banda a 2,4 GHz?
sì, su richiesta è disponibile la personalizzazione della frequenza.

Q5: È supportata la crittografia AES?
sì, la crittografia e la configurazione della password sono disponibili tramite lo strumento di configurazione di Windows.

Q6: Supporta il serial-over-IP (Trasmissione UDP)?
sì, I dati seriali RS232 possono essere mappati su pacchetti IP per la trasmissione in rete.

Q7: È possibile utilizzare un modulo come nodo ripetitore?
sì, qualsiasi modulo può fungere da ripetitore in una configurazione di rete mesh.

Q8: La porta RS232 supporta il livello TTL?
No, supporta solo i livelli RS232 standard.

D9: Lo useremo su un drone acquatico tra grandi moli, banchine, e ponti.
Grazie. supporta.