Desidero un trasmettitore video wireless per il mio robot EOD terrestre AGV

Desidero un trasmettitore video wireless per il mio robot EOD terrestre AGV

Io ho 4 Telecamere bullet IR della ditta Dahua. Ogni 2 megapixel. Voglio convertirli in un unico feed video (4 video dentro 4 angoli dello schermo, fa 1 video) e invia il 1 video in modalità wireless a un ricevitore, e vederlo 1 video (che ha 4 si inserisce il video 4 angoli) in uno schermo HDMI. Quindi il video è la trasmissione unidirezionale. Invierò dati audio e digitali al veicolo e riceverò dati audio e digitali dai veicoli a guida automatizzata. So bidirectional audio and bidirectional data transmission. 400 MHz 1km NLOS.

Ho bisogno che il trasmettitore video del robot di terra resti sempre sul video del Canale Uno.

Domanda: The video channel can change through the PC interface software PlatformSetv1.17.14.zip. Ho cambiato il canale video in 1; Posso ricevere video sul canale 1. Ho provato a modificare le impostazioni del trasmettitore e del ricevitore individualmente e insieme. Al riavvio del sistema, il canale del sistema video è cambiato in Quattro immagini. Le impostazioni non vengono salvate nel sistema. Forniscimi una soluzione per riavviare il sistema per il canale 1 solo.

Risposta: Può essere impostato nella gestione web.

Spero che la trasmissione dei dati del trasmettitore e ricevitore video UGV del robot di terra non ritrasmetta i dati non inviati quando riprende dopo un'interruzione del segnale.

Quando la portata del ricevitore si interrompe se il trasmettitore sta trasmettendo dati. Quando il ricevitore entra nel raggio d'azione, fornisce i dati al ricevitore con i dati precedentemente conservati, e dopo pochi secondi, quindi trasmette i nuovi dati. Esiste una disposizione secondo cui non dovrebbe tentare di ritrasmettere i vecchi dati se la portata del ricevitore inizia a interrompersi? Quindi dovrebbe eliminare i dati. Esiste una configurazione software per modificare questo parametro per controllare la ritrasmissione?

Abbiamo provato il software di interfaccia PC PlatformSetv1.17.14.zip. Non esiste alcuna configurazione nelle impostazioni di base per controllare la ritrasmissione. Quando proviamo ad aprire le Impostazioni avanzate, richiede un nome utente e una password. Impossibile aprire le impostazioni avanzate. Risposta: Nome utente: amministratore, parola d'ordine: 123456

Fornitemi una soluzione per ridurre la ritrasmissione dei dati, quando la portata del ricevitore inizia a interrompersi.

Risposta: Impostare il ricevitore in modalità master e il trasmettitore in modalità slave.

È normale che la temperatura del case sia molto alta??

La temperatura mostrata è 65 gradi C, anche quello Quando la temperatura esterna è 9 gradi C. Potete immaginare cosa accadrebbe in estate alle 45 gradi C.

Risposta: La potenza di trasmissione dell'apparecchiatura di trasmissione video di questo set di mini veicoli robot terrestri è di 4 W, che genera una certa quantità di calore. Quando è in uso, richiede un condotto d'aria (fan) o l’uso del guscio del robot per dissipare passivamente il calore. Se installato in un ambiente sigillato, causerà un accumulo di calore.

Come si testa la latenza del trasmettitore e ricevitore video wireless?

1. Di solito eseguiamo il cronometro sul computer.
2. E poi utilizziamo la fotocamera del sistema di trasmissione wireless per guardare il cronometro del computer.
3. Dopo che il video del cronometro passa attraverso il trasmettitore e il ricevitore del sistema di trasmissione wireless, possiamo vedere l'ora del cronometro attualmente visualizzata sul display HDMI.
4. Attraverso la funzione di scatto continuo del telefono cellulare, scattare foto del ritardo tra i due cronometri.
5. E sottrai i valori tra i due cronometri per ottenere il dato che rappresenta il ritardo dell'attuale sistema di trasmissione wireless.
6. Nei dati ottenuti, media dei dati massimi e dei dati minimi per ottenere il ritardo medio di questo sistema di trasmissione wireless.

How to calculate the camera latency?

La latenza ultrabassa è molto importante per le apparecchiature di trasmissione wireless. Vcan1935 è un video unidirezionale a quattro vie, sistema di trasmissione wireless bidirezionale audio e dati. È adatto per robot terrestri o mini veicoli.

Testiamone il ritardo e la latenza. La scatola nera è un trasmettitore video wireless. Supporta quattro ingressi video per telecamera AHD o CVBS contemporaneamente. Diamo un'occhiata al ricevitore argento. Il ricevitore è collegato a questo display tramite un cavo HDMI. Questo è un computer che suona un cronometro, e possiamo vedere chiaramente i cambiamenti in millisecondi.

La telecamera è una telecamera AHD per l'ingresso video. È collegato al nostro trasmettitore video che deve essere testato per il ritardo. Questa telecamera sta filmando il monitor del computer mentre suona un cronometro, mostrando i cambiamenti in millisecondi. Questo video in diretta passerà attraverso il nostro trasmettitore wireless, trasmettere in modalità wireless al nostro ricevitore video,
Visualizzato su questa schermata, puoi vedere un cronometro millisecondo. video.
Adesso utilizzo il cellulare per fotografare continuamente questi due schermi. Osserva e calcola la differenza oraria tra i cronometri su questi due schermi. Sottraendo i due punti dati, possiamo ottenere il ritardo dalla fotocamera del trasmettitore al display del ricevitore.

Il cronometro sullo schermo del computer viene catturato dalla fotocamera e trasmesso al trasmettitore wireless. Tramite il nostro sistema di trasmissione wireless, il ricevitore lo riceve e lo visualizza sullo schermo. Il ritardo attualmente calcolato include la codifica della fotocamera, trasmissione senza fili, decodifica del ricevitore, e display del monitor HDMI.

Ora mettiamo in pausa il video e vediamo qual è il ritardo attuale: 000+215-997=218 ms. Metti di nuovo in pausa il video e calcola la differenza oraria. 871-637=234ms. Perché il tempo di ciascun calcolo può essere diverso, è necessario calcolare il valore medio. Inoltre, the encoding time of the camera is also different. It is best to connect the camera to the display screen and calculate the camera delay separately. From the total delay, we need to subtract the camera delay and the display time of the HDMI screen, which is the delay of the wireless transmitter and receiver. The minimum latency of our video encoding board is 50-80 millisecondi. In any case, the latency of the entire system will be less than 250 millisecondi.

This wireless video transmission system is also used on fire-fighting robots in China. Please see il collegamento video. If you have any suggestions for our testing, or if you would like to see other testing methods, Ci contatti per favore.

I need a cofdm 4 Channel video transmission for the EOD (Smaltimento di ordigni esplosivi) robot.

I recommend the best model of Vcan1935 is suitable. The full set of Vcan1935 includes one transmitter (support four-video camera, two-way data, audio a due vie), one receiver (HDMI video receiver, two-way data, audio a due vie), e 5 antenne.

Cliente: I need it in the ground station box with the monitor and control software.

iVcan: Vcan1935 is a full set of video and data transmission systems between the EOT robot and the ground control station. (we don’t offer you the robot and ground control station. )

For the ground control station, please check the model of https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

The ground control station needs to be customized according to your demand. Per esempio, the control platform of our fire fighting robot, in addition to the basic control buttons such as forward and backward, is more customized according to the needs of fire police customers by adjusting the angle of water spraying and controlling the amount of water.

We want to use your radios in our application involving one-way video and two-way data transmission.

Our deployment setup includes rugged laptops equipped with user interfaces and control algorithms tailored to our operational needs.

Software Integration for Radio Configuration: Il nostro primo requisito riguarda la capacità di regolare in modo programmatico le impostazioni della radio direttamente dal nostro software. Queste sono tutte le opzioni configurabili dall'utente dettagliate nel manuale dell'utente, inclusa ma non limitata alla frequenza, crittografia, e altre impostazioni pertinenti. . Potresti fornire una documentazione dettagliata o un'API che consenta questo livello di integrazione?  Presumo che si tratti di una connessione USB.

​Nel nostro Vcan1935, ci sono tre modi per controllare e modificare il parametro.

1. Sul software seriale tramite la porta seriale
2. Con connessione RJ45 (digitare l'indirizzo IP per aprire il sistema di gestione web o utilizzare uno strumento software seriale nel PC Windows).
3. Possiamo anche offrirti il ​​set di comandi privato per modificare il parametro se hai bisogno di un software integrato. Vcan1935 Documento di esempio del protocollo di comunicazione

Specifiche di trasferimento dati: È stato menzionato il potenziale per il trasferimento dati tramite RS232/485. Il sistema supporta operazioni full-duplex?

sì, la nostra trasmissione video è unidirezionale dal trasmettitore al ricevitore, mentre i dati e l'audio sono trasmissioni bidirezionali tra il trasmettitore e i ricevitori. ​Vcan1935 supporta entrambe le porte seriali R​S232/485. Sono full duplex.

Hardware della fotocamera compatibile: È richiesto il tipo di fotocamere collegabili direttamente al tuo dispositivo. Assumiamo la compatibilità con telecamere IP o USB; però, è necessaria una definizione precisa dei modelli supportati o delle interfacce di connessione.

Supporta la fotocamera PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P

Ricezione video su laptop: Dal lato del ricevitore, è necessaria chiarezza su come il feed video viene interfacciato con i nostri portatili. La documentazione non descrive in modo esplicito il metodo per connettere il feed video ricevuto ai nostri sistemi. Potresti specificare le opzioni disponibili? I feed sono accessibili tramite USB, Ethernet, o un'altra interfaccia? 

Supporta il protocollo RTSP o il metodo UDP per ottenere dati video(Ethernet RJ45 al PC)

Il telecomando che hai sviluppato:  Vorrei sapere cosa è necessario considerare per l'utilizzo di quel dispositivo. È una macchina Windows? Come svilupperemmo la nostra applicazione per utilizzare quel dispositivo?

Il telecomando è un sistema Linux, e l'API al momento non è aperta (fatto). L'interfaccia e le funzioni devono essere personalizzate tramite consultazione.

Ho bisogno di un 1.4 GHz video transceiver with IP-based. I will transmit 4 IP cameras concurrently. Distance will be maxed 200 m Off, Questo modello è stato progettato per la trasmissione wireless di video e dati con un collegamento dati wireless bidirezionale. Environmental conditions will be -30, +50. Could you give me info about your product?

Grazie per la vostra richiesta. Se sei d'accordo, la fotocamera è CVBS o AHD, allora lo consiglierò vcan1935. Poiché questo modello di fotocamera non supporta le fotocamere basate su IP.

Se hai bisogno di un ricetrasmettitore video con solo quattro telecamere IP, allora lo consiglierò TX900 o Vcan1401.

Do you have a user manual for Vcan1935?

How many frequencies and antennae are at the transmitter?

Il Vcan1935 supporta la trasmissione video unidirezionale (gamma di frequenza 300 Mhz-800 Mhz ), trasmissione audio bidirezionale, e trasmissione dati bidirezionale (gamma di frequenza 902 Mhz-928 Mhz). Quindi ci sono due antenne sul trasmettitore.

Dal trasmettitore al ricevitore, la trasmissione audio è sulla base della trasmissione video. Dal ricevitore al trasmettitore, la trasmissione audio è basata sulla trasmissione dati.

I want to ask some questions about frequency and parameter setting change questions.

Q: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?

UN: Default COFDM transmission frequency is 433Mhz and Data link frequency is 902-928Mhz. It can changed by the webpage or serial port tool.

Q: Can you do 330~360MHz video? any additional cost for customization?

UN: The antenna and Power Amplifier need to be customized, we need 1-2 weeks after you pay it. No additional cost.

Q: Do you have a chart of how is the video 4-way arranged and how many data links we have?

UN: Si prega di verificare l'immagine qui sotto.

Please check the details in our manuale utente.

Now we have one route data link. Se avete bisogno, we can develop it with two route data links. (The software engineer needs to develop the new software for you)

Q: Does it support work mode on Mesh? and I need more information about MESH.

UN: The data link in the mesh mode is not working well on this device. So it is no mesh function now. Only working on point-to-point mode and one point to multi-points mode.

Q: I see cannot transmit four videos at the same time, only split screens one by one.

UN: sì, the videos from the four cameras will be combined into one video stream.

Q: The multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, destra?

UN: Per esempio, a robot has two controls.

Q: Does multipoint to one point mean can be controlled by two remotes? Two controls get the videos and send the control commands. So that to have backup control the same as the main.

UN: sì.

Q: Additional receiver can receive video and control?

UN: Two receivers can get the same video from the transmitter and control the transmitter.

Q:  Bandwidth 2M for the video can be?

UN: 2.5M 4M 8M

Q: Can set it from the web UI page?

UN: sì

Q: AES128 support?

UN: sì

Q: Do we have a port to use the RJ45 interface for the settings?

UN: supporto.

Q: About preset frequencies to change on the go. If we have set 433 per esempio. do we have the option to reserve some backup frequency? or need to connect Webui to change that?

UN: The antenna and PA frequency have a bandwidth range, per esempio, 433+/-Mhz. If you change the frequency at the UI, you also need to change the PA and antenna hardware. Suppose the PA and antenna do have a wider frequency. Performance and transmission distance will be reduced. You can customize a frequency range. Per esempio, 430-450MHz.

Q: Sicuro, need to consider bandwidth, but the change of the frequency is possible?

UN: sì. you can change the frequency on the web page.

Q: What’s the minimum possible frequency for COFDM Systems for Video and Audio with compatible 2-watt or 3-watt Data modules? The requirement is for deeper NLOS operations.

UN: 330Mhz, other frequencies need to be customized