Come scaricare e aggiornare il firmware del localizzatore automatico d'antenna AAT

AAT è l'abbreviazione del tracker dell'antenna automatica. Il buon AAT consigliato è Vcan1916.

Consente all'antenna direzionale piatta di affrontare sempre il drone attraverso il posizionamento GPS, Migliorare notevolmente la potenza del segnale dei dati dei dati e della trasmissione video del drone e aumentare la distanza di trasmissione.

Durante l'uso, I clienti possono incontrare problemi di un tipo o di un altro. I clienti potrebbero voler ottimizzare o migliorare l'integrazione con la stazione di controllo GCS a terra in base ai loro requisiti o inviare istruzioni per mantenere un angolo fisso quando non vi è alcun segnale nel collegamento dei dati video wireless UAV. Questi possono essere ottenuti scaricando e aggiornando il firmware dell'AAT.

Come scaricare e aggiornare il firmware del localizzatore automatico d'antenna AAT?

Si prega di scaricare il firmware di aggiornamento al collegamento seguente.

Mfdaatv1_92a1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

Mfd_update

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

Driver da USB a TTL (CH341Ser)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

Un client dovrebbe scaricare e aggiornare il firmware di AAT Automatic Antenna Tracker. Ecco il suo processo.

Cliente: Durante il processo di aggiornamento, La mia connessione è stata persa e l'aggiornamento non è riuscito. Come posso reimpostare l'AAT? Il display non mostra nulla. Quando collego potenza. Riesco a sentire un po 'di suono bip-bip.

iVcan: Continua a ripetere il processo di aggiornamento, Elimina l'AAT, E poi aggiorna di nuovo.

Cliente: Il software non può connettersi all'AAT, si prega di controllare l'immagine qui sotto.

La fase operativa suggerita dal nostro ingegnere è di seguito:

• La fase operativa suggerita dal nostro ingegnere è di seguito
• Collega il downloader e collegalo al computer.
• Accendi il potere.
• Aspetta che il Gimbal Elimini 6 volte
• Avvia nuovamente il programma di aggiornamento.

Abbiamo appena fatto un test a livello locale. Dopo che l'aggiornamento fallisce, Puoi riprendere l'aggiornamento come ho detto. Presta attenzione al controllo della linea di connessione TTL.

Cliente: La mia connessione è ok. Sento un segnale acustico 6 volte, Dopo aver premuto l'aggiornamento, sento 1 Collega il cavo dal programmatore del chipset alla scheda TV, Ma il risultato non ha successo.

Per favore controllali uno per uno, L'ingegnere ha fatto un test dalla nostra parte, ed è ok. Vorresti prendere il tuo video operativo? Lascia che il nostro ingegnere “vedere” Quale passo è sbagliato. Non possiamo trovare il problema solo dal testo.

Il cliente ci ha inviato il suo video operativo.

Si prega di scollegare e ripristinare l'USB-TTL dopo la fine del video e aggiorna di nuovo.

Si prega di modificare il nostro strumento TTL USB predefinito nell'accessorio del pacchetto e testare di nuovo.

Cliente: OK. Ho aggiornato il firmware. E il dispositivo è OK, Il mio TTL a USB non ha funzionato. L'AAT funziona ora con MavlinkProj.

Per favore dimmi se hai domande sul download e nell'aggiornamento del firmware di AAT Automatic Antenna Tracker.

AAT per l'antenna in fibra di vetro direzionale del pannello piatto è molto utile per aumentare la resistenza del segnale e l'intervallo di trasmissione. Come un buon fornitore di video e ricevitori wireless video e ricevitori wireless a lungo raggio, Siamo sempre online per offrirti un supporto tecnico gratuito.

1. Il tuo localizzatore automatico dell'antenna supporta la frequenza 3,5G?

scusate, non.

Ora il gimbal del localizzatore automatico dell'antenna supporta solo meno frequenze 3G.

Se la frequenza è superiore a 3,3 g, il ricevitore deve essere su un'antenna piatta, si prega di controllare l'immagine qui sotto.

2. C'è un anello di contatto sul cavo RF, così il tuo AAT può ruotare 360 gradi ininterrottamente?

Q: Dovrei preparare il giunto rotante per il continuo 360 rotante?

UN: Il gimbal ha un anello di contatto incorporato e supporta la rotazione di 360 gradi.

3. Per l'utilizzo in un progetto di collegamento dati basato su droni, siamo interessati al tuo sistema di tracciamento automatico dell'antenna.

L'antenna dovrebbe essere in banda S (2.4 GHz)

Dovrebbe avere una funzione di tracciamento automatico (con dati ECEF)

Le domande;

Quali sono i parametri dell'antenna?? (guadagno, hpbw, eccetera)

Qual è l'interfaccia del tracker? Come controlli il tracker?

Come viene realizzata la rotta zero?

Q4: È anche possibile avere il tracciamento RSSI?

A4: No, il drone invia i dati con il GPS al tracker, che utilizza il GPS per il tracciamento. Il collegamento dati video del drone può inviare RSSI al ricevitore. però, il tracciamento avviene in base alla posizione GPS per mantenere l'antenna sempre rivolta verso il drone.

4. Il gimbal del localizzatore automatico dell'antenna deve avere il GPS?

Generalmente, è il sistema di posizionamento GPS predefinito. Solo dopo aver ricevuto la posizione GPS del drone, regolerà continuamente l'antenna direzionale per ricevere il miglior segnale rivolto al drone in qualsiasi momento.

Oltre ai segnali di posizionamento GPS, supporta anche il Sistema di navigazione satellitare BeiDou. Dovresti dirci al momento dell'ordine che hai bisogno di BeidDou.

5. Qual è il peso massimo che possiamo installare su AAT? Peso massimo dell'antenna.

Il peso dell'antenna direzionale dovrebbe essere inferiore a 2.5 kg.

6. Il mio più vecchio tracker modello non ha un GPS. Posso aggiornare e aggiungere un GPS? Questo modello ha solo una bussola.

L'ingegnere ha consigliato di acquistare la nostra unità GPS esterna, aggiungendo che costerebbe un extra $89.

7. Which MAVLink messages are required for the antenna tracker?

The tracker requires Entrambi of the following MAVLink messages:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Provides raw GPS data, including position and altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Provides global position information, including latitude, longitudine, and relative altitude.

⚠️ Note: Even if your flight controller sends other MAVLink messages (per esempio., Battito del cuore), if these two messages are missing, the tracker will display “DLink:1% msg?” to indicate that the required data is not being received.

8. What is the recommended update frequency for these MAVLink messages?

• Minimum frequency: 1 Hz – ensures the tracker receives basic position updates.

• Recommended frequency: 5 Hz or higher – provides smoother and more responsive real-time tracking.

💡 Example: For ArduPilot Mega, you can search for SR1_ in Mission Planner’s parameter list and set SR1_POSITION a 5 Hz or higher for Telemetry1 port.

9. How does the antenna tracker use altitude information?

• ALT=BARO mode: Usi GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt as the altitude source. Suitable for most ArduPilot systems and custom flight controllers.

• ALT=GPS mode: Uses altitude from the GPS_RAW_INT Messaggio. Suitable for most Pixhawk flight controllers.

Users can check FlightInfo -> ALT/BARO to view both GPS altitude and barometric altitude to confirm the tracker is using the correct data source.