מקלט וידאו אלחוטי דו-כיווני עבור ממסר מל"ט

מקלט וידאו אלחוטי דו-כיווני עבור יישומי ממסר מל"טים

במל"ט מודרני (כלי טיס בלתי מאויש) מערכות, העברת וידאו ונתונים אלחוטיים ממלא תפקיד קריטי בהבטחת מודעות למצב בזמן אמת, בקרת פיקוד, ומשוב. משדרים מסורתיים מבוססי COFDM או TDD משמשים בדרך כלל בתקשורת מנקודה לנקודה. למרות זאת, ככל שמרחקי המשימה גדלים והשטח הופך למורכב, הצורך ב שידור ממסר בין מזל"טים הופך חיוני.

עם שלנו מקלט וידאו אלחוטי COFDM דו כיווני, ניתן ליישם בקלות ממסר מל"טים - מבלי לשנות את מבנה מערכת הבסיס. כל מה שנדרש הוא מקלט משדר אחד נוסף, ועל ידי התאמת יחס משבצת הזמן מ 1:4 ל 2:3, ניתן להשיג תקשורת ממסר דו-כיוונית דו-כיוונית מלאה.

---

מושג מפתח: שידור דו-כיווני והתאמת חריץ זמן

המערכת מבוססת COFDM שלנו פועלת על א TDD (דופלקס חטיבת הזמן) מַנגָנוֹן, כלומר אותו פס תדרים מתחלף בין משבצות זמן של שידור וקבלה.

במערכת מסורתית עם קישור יחיד, א 1:4 יחס משבצת זמן משמש - משבצת אחת ל-uplink (וידאו/נתונים ממל"ט לקרקע) וארבעה חריצים לבקרת קישור למטה או משוב.

עבור יישומי ממסר מל"טים, אנו מתאימים את יחס החריצים ל 2:3, המאפשר לשני המל"טים לשדר ולקלוט לסירוגין בתוך אותו פס תדרים.

שיטה זו מאפשרת:

• מזל"ט A כדי לשלוח וידאו/נתונים למל"ט B (ממסר)
• מזל"ט B להעברת נתונים לתחנת הבקרה הקרקעית
• שליטה קרקעית לשליחת נתוני פקודה חזרה דרך מזל"ט B למל"ט A

הכל הושג ב מסונכרן, זמן אחזור נמוך מחזור משבצת זמן.

---

יתרונות טכניים

1. שדרוג חומרה פשוט
   אתה רק צריך להוסיף מודול משדר אחד כצומת ממסר. אין צורך בהקצאת תדרים נוספת או סנכרון RF מסובך.
2. הנמוך Latency, יציבות גבוהה
   בזכות אפנון COFDM ובקרת חריץ TDD מדויקת, חביון נשאר מתחת 50גברת, אפילו בפעולת ממסר.
3. יעילות תדר
   שני המל"טים חולקים את אותו ערוץ תדר, ביטול הצורך במספר רצועות RF ומזעור הפרעות.
4. שידור דו-כיווני
   בניגוד למשדרים אנלוגיים חד כיוונים, מקלט המשדר הדו-כיווני תומך וידאו בו זמנית + נתונים + מלא הפצה.
5. מותאם ליישומים שונים
   אידיאלי עבור מל"טים ארוכי טווח, תחנות ממסר, שטח הרים, סיור ימי, או תגובת חירום שבו ישיר LOS (קו הראיה) אינו זמין.

---

דוגמה למערכת

תַרחִישׁ:
מזל"ט טס מאחורי רכס הרים שבו התקשורת הישירה עם תחנת הקרקע אבדה.

פִּתָרוֹן:
הנח עוד רחפן באוויר שישמש כממסר.

תְצוּרָה:

• תחנת בקרת קרקע (GCS): מקלט COFDM דו כיווני
• מל"ט 1: מקלט דו כיווני (מעביר צומת)
• מל"ט 2: מקלט דו כיווני (צומת חזית)

הגדרת משבצת זמן:

• מְקוֹרִי: 1 קישור למעלה : 4 קישור למטה (תֶקֶן)
• מצב ממסר: 2 קישור למעלה : 3 קישור למטה (זרימה דו כיוונית מאוזנת)

תוֹצָאָה:
UAV2 שולח וידאו ל-UAV1 → UAV1 מעביר ל-GCS → GCS שולח פקודה → UAV1 ממסר בחזרה ל-UAV2 - הכל בתוך מסגרת TDD מסונכרנת אחת.

---

פרמטרים טכניים (דוגמא)

פָּרָמֶטֶר	תאור
טווח תדרים	200MHz–6GHz ניתן להתאמה אישית
וויסות	COFDM, QPSK/16QAM/64QAM
מצב דופלקס	TDD (מתכוונן 1:4 אוֹ 2:3 חָרִיץ)
חביון	<50גברת (מקצה לקצה)
פורמט וידאו	H.265/H.264 עד 1080P
ממשק נתונים	UART / אתרנט
מרחק הילוכים	עד 50 ק"מ (ה) או מורחב ממסר
כּוֹחַ	10מגבר W אופציונלי לטווח ארוך
יישום	ממסר מל"ט, צְבָאִי, לְהַצִיל, בְּדִיקָה

---

תרחישי יישומים

• ממסר מזל"ט עבור FPV למרחקים ארוכים
• הרחבת תקשורת חירום
• מעקב הרים או יער
• תפעול ימי וימי
• ממסר רשת זמני במשימות שטח

---

שאלות נפוצות

---

מַסְקָנָה

בפשטות הוספת מקלט משדר אחד נוסף ו התאמת יחס משבצת הזמן, מל"טים יכולים ליצור א רשת ממסר דו-כיוונית אמינה שמרחיב טווח, שומר על חביון נמוך, ומאפשרת תקשורת דו-כיוונית מלאה. עיצוב גמיש זה מבטיח הצלחה במשימה בשטחים מורכבים או בפעולות מעבר לקו הראייה - כל זאת תוך שמירה על שילוב החומרה פשוט ויעיל.