Змест
Двухбаковы бесправадны прыёмаперадатчык відэададзеных для прымянення рэтрансляцыі БЛА
У сучасным БЛА (Беспілотны лятальны апарат) сістэмы, бесправадная перадача відэа і дадзеных гуляе важную ролю ў забеспячэнні сітуацыйнай дасведчанасці ў рэжыме рэальнага часу, каманднае кіраванне, і зваротная сувязь. Традыцыйныя перадатчыкі на аснове COFDM або TDD звычайна выкарыстоўваюцца ў сувязі кропка-кропка. аднак, па меры павелічэння адлегласці місіі і ўскладнення мясцовасці, неабходнасць рэлейная перадача паміж беспілотнікамі становіцца істотным.
З нашым двухбаковы бесправадны прыёмаперадатчык відэададзеных COFDM, Рэле БПЛА можа быць лёгка рэалізавана — без змены структуры базавай сістэмы. Усё, што патрабуецца адзін дадатковы трансівер, і па рэгуляванне каэфіцыента часовага інтэрвалу ад 1:4 у 2:3, можа быць дасягнута поўнадуплексная двухбаковая рэлейная сувязь.
Ключавое паняцце: Двухбаковая перадача і рэгуляванне часовага інтэрвалу
Наша сістэма, заснаваная на COFDM, працуе на a TDD (Час дывізіёна дуплекс) механізм, гэта азначае, што адзін і той жа дыяпазон частот чаргуецца паміж часавымі інтэрваламі перадачы і прыёму.
У традыцыйнай однозвенной сістэме, а 1:4 каэфіцыент часовага інтэрвалу выкарыстоўваецца — адзін слот для uplink (відэа/дадзеныя з БПЛА на зямлю) і чатыры слота для кіравання сыходнай лініяй сувязі або зваротнай сувязі.
Для прыкладанняў рэле БПЛА, мы рэгулюем стаўленне слота да 2:3, дазваляючы двум беспілотнікам па чарзе перадаваць і прымаць у адной і той жа паласе частот.
Гэты спосаб дазваляе:
- Drone A для адпраўкі відэа/дадзеных на Drone B (рэле)
- Drone B для перадачы дадзеных на наземную станцыю кіравання
- Наземнае кіраванне для адпраўкі даных каманд назад праз беспілотнік B на беспілотнік A
Усё дасягнута ў а сінхранізаваны, нізкая латэнтнасць цыкл часовага інтэрвалу.
Тэхнічныя перавагі
- Простае абнаўленне абсталявання
Трэба толькі дадаць адзін модуль прыёмаперадатчыка як рэлейны вузел. Ніякага дадатковага размеркавання частот або складанай РЧ-сінхранізацыі не патрабуецца. - Low Latency, Высокая стабільнасць
Дзякуючы мадуляцыі COFDM і дакладнаму кіраванню слотамі TDD, затрымка застаецца пад 50Спадарыня, нават у рэжыме рэле. - Эфектыўнасць частаты
Абодва БПЛА выкарыстоўваюць адзін і той жа частотны канал, пазбаўляючы ад неабходнасці выкарыстання некалькіх радыёчастотных дыяпазонаў і зводзячы да мінімуму перашкоды. - Двунакіраваная перадача
У адрозненне ад аднабаковых аналагавых перадатчыкаў, падтрымлівае двухбаковы прыёмаперадатчык адначасовае відэа + дадзеныя + кантроль перадача. - Адаптыўны для розных прыкладанняў
Ідэальна для беспілотнікі далёкага дзеяння, рэлейныя станцыі, горная мясцовасць, марскі патруль, альбо рэагаванне на надзвычайныя сітуацыі дзе прамы ЛОС (Лінія з-за глебы) недаступны.
Прыклад сістэмы
Сцэнар:
Беспілотнік ляціць за горны хрыбет, дзе губляецца прамая сувязь з наземнай станцыяй.
Рашэнне:
Змесціце ў паветра яшчэ адзін беспілотнік, які будзе служыць рэле.
канфігурацыя:
- Наземная станцыя кіравання (GCS): Двухбаковы прыёмаперадатчык COFDM
- БЛА1: Двухбаковы прыёмаперадатчык (Эстафетны вузел)
- БЛА2: Двухбаковы прыёмаперадатчык (Франтавы вузел)
Настройка часовага інтэрвалу:
- Арыгінал: 1 узыходзячая сувязь : 4 сыходная сувязь (стандарт)
- Рэжым рэле: 2 узыходзячая сувязь : 3 сыходная сувязь (збалансаваны двухнакіраваны паток)
Вынік:
UAV2 адпраўляе відэа на UAV1 → UAV1 перасылае на GCS → GCS адпраўляе каманду → UAV1 рэтранслюе назад на UAV2 - усё ў адным сінхранізаваным кадры TDD.
тэхнічныя параметры (Прыклад)
| параметр | апісанне |
|---|---|
| дыяпазон частот | 200МГц–6 ГГц наладжваецца |
| мадуляцыя | COFDM, QPSK/16QAM/64QAM |
| Дуплексны рэжым | TDD (Рэгуляваны 1:4 або 2:3 слот) |
| латэнтнасьць | <50Спадарыня (канец у канец) |
| фармат відэа | H.265/H.264 да 1080P |
| Інтэрфейс перадачы дадзеных | УАПП / Ethernet |
| адлегласць перадачы | Да 50 км (THE) або эстафетна-пашыраны |
| магутнасць | 10W ўзмацняльнік дадатковы для далёкага дзеяння |
| дадатак | Рэле БПЛА, ваенная, выратаванне, агляд |
Сцэнары прымянення
- Рэле беспілотніка для далёкага FPV
- Пашырэнне экстранай сувязі
- Назіранне за горамі або лясамі
- Марскія і афшорныя аперацыі
- Часовы рэтранслятар сеткі ў палявых місіях
часта задаюць пытанні
Q1: Ці магу я выкарыстоўваць розныя частоты для ўзыходзячай і сыходнай сувязі?
А: Гэта не трэба. Сістэма выкарыстоўвае TDD на той жа частаце, чаргаванне часовых інтэрвалаў паміж адпраўкай і атрыманнем. Мадэлі FDD падтрымка ўстаноўкі розных частот для ўзыходзячай і сыходнай сувязі.
Q2: Якое абсталяванне мне трэба, каб дадаць функцыю рэле?
А: Толькі адзін дадатковы двухбаковы прыёмаперадатчык, сканфігураваны як вузел рэтрансляцыі.
Q3: Як наладзіць суадносіны часовых інтэрвалаў?
А: Яго можна змяніць у прашыўцы або канфігурацыйным праграмным забеспячэнні — змяніць з 1:4 у 2:3 для рэжыму двухбаковага рэле.
Q4: Будзе павялічвацца затрымка ў рэжыме рэтрансляцыі?
А: Толькі крыху. Канструкцыя сістэмы OFDM захоўвае агульную затрымку менш за 50 мс нават пры адным скачку рэле.
Q5: Ці можна дадаць некалькі рэле для пашырэння радыусу дзеяння?
А: ды, рэле з некалькімі скачкамі падтрымліваецца злучэннем дадатковых прыёмаперадатчыкаў, хоць сінхранізацыя часу павінна падтрымлівацца.
Заключэнне
Папросту даданне яшчэ аднаго прыёмаперадатчыка і рэгуляванне суадносін часовых інтэрвалаў, БПЛА могуць утвараць а надзейная двухбаковая рэлейная сетка што пашырае дыяпазон, падтрымлівае нізкую затрымку, і забяспечвае поўную двухнакіраваную сувязь. Гэтая гнуткая канструкцыя забяспечвае поспех місіі на складанай мясцовасці або ў аперацыях па-за зонай прамой бачнасці — і пры гэтым інтэграцыя апаратнага забеспячэння застаецца простай і эфектыўнай.
Двунакіраваны двухбаковы
Двунакіраваны двухбаковы
задаваць пытанне
Ваша паведамленне адпраўлена