---

קישורים אלחוטיים הם קריטיים במל"טים, רכבי קרקע בלתי מאוישים (UGVS), מל"טים ימיים, ופעולות שידור שדה. הם תומכים וידאו בזמן אמת, טלמטריה, ושליטה בהעברת נתונים. ניתן לסווג מערכות אלה על בסיס טופולוגיית רשת, כיוון שידור, תדירות, מסך TFT LCD צבעוני, מרחק שידור, כּוֹחַ, תרחיש יישומים, ממשקי נתונים, ותכונות הניתנות להתאמה אישית.

---

1. טופולוגיית רשת (מצב רשת)

• נקודה לנקודה (P2P)

  • קישור ישיר בין משדר יחיד למקלט.

  • יתרון: השהיה נמוכה, הגדרה פשוטה, אמינות גבוהה.

  • דוגמא: קישור וידאו של מל"ט לתחנת קרקע יחידה.

• נקודה לריבוי נקודות (P2MP)

  • משדר אחד מתקשר עם מספר מקלטים בו זמנית.

  • יתרון: שידור יעיל לנקודות ניטור או בקרה מרובות.

• העברת מעשר

  • הנתונים מועברים באמצעות צמתים ביניים כדי להרחיב את הכיסוי או לעקוף מכשולים.

  • יתרון: מתגבר על קו ראייה (ה) מגבלות לעיר, הֲרָרִי, או סביבות ימיות.

• רשת IP (התארגנות עצמית, רשת ממוקדת צומת)

  • צמתים מנתבים אוטומטית נתונים ללא שרת מרכזי.

  • יתרון: מִתאוֹשֵׁשׁ מַהֵר, ניתן להרחבה עבור פריסות רשת רב-UAV או רובוטיות.

---

2. כיוון שידור

• העברת וידאו חד כיוונית

  • וידאו Downlink בלבד; מתאים למעקב, שידור חי, או וידאו FPV.

• שידור דו כיווני

  • וידאו Downlink בשילוב עם טלמטריה או שליטה על קישור.

  • דוגמא: מל"ט שולח וידאו HD בעת קבלת בקרת טיסה או נתוני חיישנים.

---

3. תדירות הפעלה

• תדרים נפוצים: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• תצורה מתקדמת: תדרי uplink ו- downlink שונים להימנעות מהפרעות או תאימות רגולטורית.

• השפעות על בחירת התדרים טווח, חֲדִירָה, רוחב פס, וביצועים נגד הפרעות.

---

4. פורמט קלט וידאו

• מצלמות IP ברשת - גמיש, תואם לעומסי מל"ט מבוססי IP.

• מצלמות HDMI - מצלמות HD או 4K סטנדרטיות.

• מצלמות CVBS - תמיכה אנלוגית מדור קודם.

• מצלמות SDI - איכות שידור מקצועית, מתאים למל"טים של סרטים/טלוויזיה.

• מצלמות AHD - מצלמות HD אנלוגיות לאבטחה או מל"טים תעשייתיים.

---

5. מרחק הילוכים

• טווח קצר עד בינוני: 10 ק"מ, 30 ק"מ

• טווח ארוך: 50 ק"מ, 100 ק"מ, 150 ק"מ

• טווח ארוך אולטרה: 200 ק"מ, 300 ק"מ

• המרחק תלוי קו הראיה, רווח אנטנה, מגבר כוח (הרשות הפלסטינית), ותנאים סביבתיים.

---

6. כוח שידור (שילוב הרשות הפלסטינית)

• פלט פלט ניתן לבחירה: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Wattage גבוה יותר מאפשר מרחק ארוך יותר וקישורים יציבים יותר, חיוני למל"טים, מל"טים ימיים, או רובוטים קרקעיים הפועלים במיקומים מרוחקים.

---

7. תרחישי יישומים

• העברת וידאו/נתונים אלחוטי של מל"ט - מעקב אווירי, מיפוי, או בדיקה.

• UGV / העברת נתוני כלבים רובוטיים -כלי רכב אוטונומיים או חצי אוטונומיים.

• מל"ט ימי/העברת סירה בלתי מאוישת -קישורים לים לים או ים לחוף.

• מכשירי תקשורת כף יד - מערכות ניטור או פקודה ניידות.

• שידור חי - סיקור אווירי לטלוויזיה או לאירועים.

---

8. ממשק נתונים

• TTL - מתחבר לבקרי טיסה של מל"ט לטלמטריה.

• RS232 / RS422 -תקשורת סדרתית תעשייתית או למרחקים ארוכים.

• S.Bus - לשילוב שלט מרחוק של מל"ט.

---

9. תכונות הניתנות להתאמה אישית

• דגם זה תוכנן להעברת וידאו ונתונים אלחוטית עם קישור נתונים אלחוטי דו-כיווני (ספקטרום התפשטות קפיצות תדרים) - התאמת תדרים אוטומטית להפחתת הפרעות.

• אפשרות חביון אולטרה-נמוכה -אופטימיזציה לניטור וידאו חי או פעולות מל"ט במהירות גבוהה.

• AAT, גשש אוטומטי עם אנטנה כיוונית -למקלטים קרקעיים עם אנטנות כיווניות גבוהות, זה ישלוט אוטומטית על האנטנה הפונה למל"טים או לרובוטים.

• מקלט קרקע משולב + אנטנה כיוונית - מפשט את ההתקנה, מפחית כבלים.

• חסין מים / משדרים עמידים בפני מזג אוויר - לים, בָּחוּץ, או פריסות סביבתיות קשות.

---

תַקצִיר

וידאו אלחוטי, נתונים, ניתן לסווג קישורי טלמטריה במל"טים ובמערכות בלתי מאוישות לאורך ממדים מרובים:

1. טופולוגיית רשת: נקודה לנקודה, נקודה לריבוי נקודות, ממסר, רשת IP

2. כיוון שידור: סרטון חד כיווני, דו - כיווני (וִידֵאוֹ + נתונים)

3. תדירות הפעלה: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, קישור uplink/downlink מופרדים

4. פורמט קלט וידאו: IP של רשת, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. מרחק הילוכים: 10 ק"מ, 30 ק"מ, 50 ק"מ, 100 ק"מ, 150 ק"מ, 200 ק"מ, 300 ק"מ

6. כוח שידור: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. תרחישי יישומים: מל"ט, UGV/רובוט, מל"טים ימיים, כף יד, שידור חי

8. ממשק נתונים: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. תכונות מותאמות אישית: דגם זה תוכנן להעברת וידאו ונתונים אלחוטית עם קישור נתונים אלחוטי דו-כיווני, חביון נמוך במיוחד, מעקב אנטנות אוטומטי, תחנת קרקע משולבת, משדר אטום למים

סיווג זה מסייע לאינטגרטורים של מל"טים, מפעילים ימיים, צוותי שידור, ולקוחות תעשייתיים בחר או תכנן מערכות וידאו/נתונים/טלמטריה אלחוטית מותאם לטווח מבצעי, תנאים סביבתיים, דרישות חביון, וממשקים ספציפיים ליישום.