Nous proposons deux méthodes pour modifier les paramètres de couleur et de zoom sur la caméra d'imagerie thermique FPV.
- Via la carte de configuration des paramètres de la carte de port série du clavier. VCAN2023-Tool.
- Cliquez sur le mode (Zoom) bouton une fois Pour changer la couleur de la caméra d'imagerie thermique.
- Cliquez sur le mode (Zoom) bouton deux fois Pour changer le zoom avant ou en dehors de 1x 2x 4x de la caméra d'imagerie thermique.
- Via l'UART aux commandes. Veuillez lire ce port.
Cette méthode s'applique aux caméras d'imagerie FPV suivantes.
Table des matières
Commandes couramment utilisées
Changer de rouge en fer: F0053678200002d0ff
Zoom-in x1: F0053670120000B8FF
Zoom-in x2: F0053670120001B9FF
Zoom-in x4: F0053670120002BAFF
Zoom-in x8: F0053670120003BAFF
sauvegarder: F0053674100000BAFF
1. Définition de l'interface du module
Définition de la broche
| 1 | Source de courant | Alimentation DC 6 ~ 16V |
| 2 | GND | atterrir / Sol |
| 3 | CVBS | Signal vidéo CVBS |
| 4 | UART_TXD | module uart Envoyer 3.3 V |
| 5 | UART_RXD | ModuleUart prend plus de 3,3 V |
2. Méthode de communication
2.1. Format de communication série
Avant d'établir une communication avec l'hôte, Les paramètres de communication doivent être définis sur l'hôte en fonction du tableau suivant.
Format de communication de port série d'imagerie thermique
| prénom | définition |
| vitesse de transmission | 115200 points de base |
| bit de départ | 1 bit |
| Bits de données | 8 morceaux |
| Bit d'arrêt | 1 bit |
| Méthode de vérification | RIEN |
2.2. Description de la méthode de transmission des données du port série
Paquet d'envoi de communication
Champs inclus dans le paquet de données de communication série de caméra thermique FPV
| COMMENCER | TAILLE | Adresse de l'appareil | Adresse de commande de classe | Adresse de commande de sous-classe | Lire et écrire des drapeaux | Date0 | DONNÉES(N-1) | Chk | FIN |
| （N + 4） |
]
Exemple de communication de transfert de données
Cet exemple est “Définissez la couleur actuelle sur Fusion 1 mode»。
Étape 1 Interrogez la commande d'adresse du périphérique, Adresse de commande de classe, Adresse de commande de sous-classe, et drapeau en lecture.
Interrogez le tableau de commande du port série de l'annexe A pour obtenir la commande d'adresse du périphérique(0x36) et l'adresse de commande de classe (0x78), Adresse de commande de sous-classe (0x20), et bit de drapeau (écrire: 0x00).
Étape 2 Calculer la taille, DONNÉES, et les valeurs CHK.
TAILLE: N + 4. Le réglage de la couleur est n = 1 et la taille est 0x05.
DONNÉES: Mode de fusion de couleur, La valeur hexadécimale correspondante est 0x02.
Chk: Les champs sont 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 et 0x02. Après l'accumulation, le résultat de la prise du bas 8 Les bits sont 0xd0.
Il peut être calculé à l'aide de la calculatrice fournie avec votre PC.
Combiné avec les paramètres ci-dessus, L'hôte envoie la commande f0 05 36 78 20 00 02 D0 FF à la caméra.
| Direction de commandement | COMMENCER | TAILLE | Adresse de l'appareil | Adresse de commande de classe | Adresse de l'ordre de vie de la sous-catégorie | Bit de drapeau | DONNÉES | Chk | FIN |
| Envoyer | 0xf0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0xd0 | 0xff |
| Rétroaction de la caméra | 0xf0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0Xd3 | 0xff |
Définitions spécifiques de chaque champ dans les paquets de données de communication
| Champ | Nombre d'octets | décrire | valeur numérique | Emplacement | |
| COMMENCER | 1 | Démarrage du package de commande | 0xf0 | 1 | |
| TAILLE | 1 | La longueur est n + 4 | 2 | ||
| Adresse de l'appareil | 1 | Adresse de l'appareil | 0x36 | 3 | |
| Adresse de commande de classe | 1 | Adresse de commande de classe | 4 | ||
| Adresse de commande de sous-classe | 1 | Adresse de commande de sous-classe | 5 | ||
| Bit de drapeau | 1 | L'hôte envoie un paquet | Lire et écrire un drapeau | Écrivez comme 0x0reads comme 0x1 | 6 |
| Paquet de données de rétroaction de la caméra | Indicateur de retour correct | 0x03 | |||
| Indicateur de retour du code d'erreur | 0x04 | ||||
| DONNÉES(contenu de données) | N | L'hôte envoie un paquet | Passer du contenu de données | Par défaut 0x00 | 7- (N + 6) |
| Paquet de données de rétroaction de la caméra | Feedback Statut de commande normale | ||||
| État de commande d'erreur de rétroaction | |||||
| Contenu de données | |||||
| Chk | 1 | chèque de somme | Plage de bit de vérification valide: Après avoir additionné l'adresse du périphérique + Adresse de commande de classe + Adresse de commande de sous-classe + drapeau de retour + DONNÉES, prendre la baisse 8 morceaux | (N + 7) | |
| FIN | 1 | Fin du package de commande | FF | (N + 8) | |
Communication recevant le paquet de données
Dans le format de commande renvoyé par le noyau d'imagerie thermique à l'hôte, Data0 est l'octet élevé, et les données (N-1) est l'octet bas.
| COMMENCER | TAILLE | Adresse de l'appareil | Adresse de commande de classe | Adresse de commande de sous-classe | Lire et écrire un drapeau | Date0 | DONNÉES(N-1) | Chk | FIN |
| （N + 4） |
Définitions spécifiques de chaque champ dans les paquets de données de communication
| Champ | Nombre d'octets | décrire | valeur numérique | Emplacement | |
| COMMENCER | 1 | Démarrage du package de commande | 0xf0 | 1 | |
| TAILLE | 1 | longueur de commande | La longueur est n + 4 | 2 | |
| Adresse de l'appareil | 1 | Adresse de l'appareil | 0x36 | 3 | |
| Adresse de commande de classe | 1 | Adresse de commande de classe | 4 | ||
| Adresse de commande de sous-classe | 1 | Adresse de commande de sous-classe | 5 | ||
| returnlogobit | 1 | L'hôte envoie un paquet | Lire et écrire un drapeau | 0x03 | 6 |
| DONNÉES | N | L'hôte envoie un paquet | Passer du contenu de données | Par défaut 0x00 | 7- (N + 6) |
| Chk | 1 | chèque de somme | Plage de chiffres de vérification valide: Après avoir accumulé l'adresse du périphérique + Adresse de commande de classe + Adresse de commande de sous-classe + drapeau de retour + DONNÉES, prendre la baisse 8 morceaux | (N + 7) | |
| FIN | 1 | Fin du package de commande | FF | (N + 8) | |
Paramètres de couleur
L'imagerie thermique est basée sur l'intensité du rayonnement infrarouge et n'a aucune information de couleur. L'algorithme d'image cartographie un ensemble de couleurs basé sur la valeur en niveaux de gris, à savoir pseudo couleur. La caméra prend en charge plusieurs modes pseudo-couleurs pour les utilisateurs. La valeur par défaut est White Hot 0x00.
Commandes et paramètres
Réglez le type de pseudo-couleur affiché par la caméra:
| Direction de commandement | TAILLE | Adresse de l'appareil | Adresse de commande de classe | 0x00: Chaleur blanche 0x01: Chaleur noire 0x02: Fusion 1 0x03: Arc-en-ciel 0x04: Fusion 2 0x05: Rouge en fer 1 0x06: Rouge en fer 2 0x07: Brun foncé 0x08: Couleur 1 0x09: Couleur 2 0x0a: Feu de glace 0x0b: Pluie 0x0C: Chaleur verte 0x0D: Chaleur rouge 0x0E: Bleu foncé | Bit de drapeau | DONNÉES | Chk |
| Envoyer | Calculé sur la base des données réelles | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: Chaleur blanche 0x01: Chaleur noire 0x02: Fusion 1 0x03: Arc-en-ciel 0x04: Fusion 2 0x05: Rouge en fer 1 0x06: Rouge en fer 2 0x07: Brun foncé 0x08: Couleur 1 0x09: Couleur 2 0x0a: Feu de glace 0x0b: Pluie 0x0C: Chaleur verte 0x0D: Chaleur rouge 0x0E: Bleu foncé | Calculé sur la base des données réelles |
| Rétroaction de la caméra | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | Calculé sur la base des données réelles |
Lisez le mode pseudo-couleur actuel de la caméra
| Direction de commandement | TAILLE | Adresse de l'appareil | Adresse de commande de classe | Adresse de commande sous-classe | Bit de drapeau | DONNÉES | Chk |
| Envoyer | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | Calculé sur la base des données réelles |
| Rétroaction de la caméra | Calculé sur la base des données réelles | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: Chaleur blanche 0x01: Chaleur noire 0x02: Fusion 1 0x03: Arc-en-ciel 0x04: Fusion 2 0x05: Rouge en fer 1 0x06: Rouge en fer 2 0x07: Brun foncé 0x08: Couleur 1 0x09: Couleur 2 0x0a: Glace et feu 0x0b: Pluie 0x0C: Chaleur verte 0x0D: Chaleur rouge 0x0E: Bleu foncé | Calculé sur la base des données réelles |
Exemple:
Lisez le mode pseudo-couleur actuel de la caméra：
F0 05 36 78 20 01 00 Cf i
Définissez la pseudo-couleur actuelle surFusion 1 Mode
F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff
Enregistrer les paramètres actuels
Émettez cette commande pour enregistrer les paramètres actuels de la caméra.
Commandes et paramètres
| Direction de commandement | TAILLE | Adresse de l'appareil | Adresse de commande de classe | Adresse de commande de sous-classe | Bit de drapeau | DONNÉES | Chk |
| Sous l'hôte envoyez | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0X10 | 0x00 | 0x00 | Calculé sur la base des données réelles |
| Rétroaction de la caméra | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0X10 | 0x03 | 0x01 | Calculé sur la base des données réelles |
Exemple:
Enregistrer le mode de couleur actuel de la caméra F0 05 36 74 10 00 00 Ba FF Camera Retour
F0 05 36 74 10 03 01 Être ff
3. Logiciel de port série
sscom32.win7.exe
Définir les commandes de zoom de caméra
zoomer 1: F0053670120000B8FF X1
zoomer 2: F0053670120001B9FF X2
zoomer 4: F0053670120002BAFF X4
zoomer 8: F0053670120003BAFF X8
Concernant la caméra d'imagerie thermique FPV.
Ceci est le résultat du test nocturne de la caméra d'imagerie thermique analogique.
Il peut être installé sur les drones FPV et les quadcoptères
C'est une bonne caméra de vision nocturne infrarouge.
Il peut détecter les animaux, voitures, ou les humains se cachent la nuit qui émettent de la chaleur.
Il s'agit d'un produit intégré miniaturisé caractérisé par une petite taille et une faible consommation d'énergie.
Il peut être installé sur différents types d'équipement.
comme les cardans de drones, robots, casques individuels, Gousses, etc.
Il prend en charge la sortie CVBS de signal analogique pour remplacer votre appareil photo FPV.
Il prend en charge l'étalonnage et le fond automatique et manuel.
Il prend également en charge la réception des commandes de port série et peut prendre en charge 1x, 2X, 4X, et 8x zoom-in.
Il contient 15 différentes couleurs d'affichage, qui peut être commuté à tout moment en envoyant des commandes.
Il existe également une version d'interface de téléphone mobile, qui peut aider avec les contrôles de sécurité la nuit.
Surtout lors de la randonnée ou de la chasse la nuit, Ouvrez le troisième œil.
La caméra entière ne pèse que 25 grammes et est très léger.
Voyons maintenant l'apparence de cet appareil photo et quelles interfaces il a.
En tant que fournisseur d'accessoires de drones professionnels, Nous fournissons une personnalisation gratuite, production, et les ventes.
Si vous avez des besoins de projet, Veuillez nous contacter et nous vous fournirons des solutions gratuites.
Caméra FPV
FPV Analog Video Scrambler and Descrambler Module pour le cryptage vidéo et la carte de décryptage
CVBS HDMI à IP Encodeur
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