AAT est l'abréviation de Automatic Antenna Tracker. Le bon AAT recommandé est Vcan1916.

Il permet à l'antenne directionnelle plate de toujours faire face au drone grâce au positionnement GPS, améliorant considérablement la force du signal des liaisons de transmission de données et vidéo du drone et augmentant la distance de transmission.

How to download and upgrade the firmware of AAT automatic antenna tracker 4

Pendant l'utilisation, les clients peuvent rencontrer des problèmes d'une sorte ou d'une autre. Les clients peuvent souhaiter optimiser ou améliorer l'intégration avec la station de contrôle au sol GCS en fonction de leurs besoins ou envoyer des instructions pour conserver un angle fixe lorsqu'il n'y a pas de signal dans la liaison de données vidéo sans fil du drone.. Ceux-ci peuvent être réalisés en téléchargeant et en mettant à jour le firmware de l'AAT..

Comment télécharger et mettre à niveau le firmware du tracker d'antenne automatique AAT?

Veuillez télécharger le firmware de mise à niveau sur le lien ci-dessous.

Table des matières

Un client doit télécharger et mettre à niveau le micrologiciel du tracker d'antenne automatique AAT. Voici son processus.

Client: Pendant le processus de mise à jour, ma connexion a été perdue et la mise à jour a échoué. Comment puis-je réinitialiser l'AAT? L'écran n'affiche rien. Quand je branche l'alimentation. Je peux entendre un son bip-bip.

iVcan: Continuez à répéter le processus de mise à jour, Éteignez l'AAT, puis mettre à jour à nouveau.

Client: Le logiciel ne peut pas se connecter à l'AAT, s'il vous plaît vérifier l'image ci-dessous.

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L'étape de fonctionnement suggérée par notre ingénieur est la suivante:

L'étape de fonctionnement suggérée par notre ingénieur est la suivante
Branchez le téléchargeur et connectez-le à l’ordinateur.
Allumez le courant.
Attendez que le cardan émette un bip 6 fois
Redémarrez le programme de mise à jour.

Nous venons de faire un test localement. Après l'échec de la mise à jour, vous pouvez reprendre la mise à jour comme je l'ai dit. Faites attention à vérifier la ligne de connexion TTL.

Client: Ma connexion est ok. J'entends un bip 6 fois, Après avoir appuyé sur mettre à jour, j'entends 1 bip, mais le résultat n'est pas réussi.

Veuillez les vérifier un par un, L'ingénieur a fait un test de notre côté, et c'est ok. Souhaitez-vous filmer votre opération? laissez notre ingénieur “voir” quelle étape est mauvaise. Nous ne pouvons pas trouver le problème uniquement à partir du texte.

Le client nous a envoyé sa vidéo d'opération.

Veuillez débrancher et rebrancher l'USB-TTL une fois votre vidéo terminée et mettre à jour à nouveau.

Veuillez modifier notre outil USB TTL par défaut dans l'accessoire du package et tester à nouveau.

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Client: D'accord. J'ai mis à jour le firmware. Et l'appareil est ok, Mon TTL vers USB n'a pas fonctionné. L'AAT fonctionne maintenant avec MAVLinkProj.

S'il vous plaît dites-moi si vous avez des questions sur le téléchargement et la mise à niveau du micrologiciel du traqueur d'antenne automatique AAT..

L'AAT pour l'antenne directionnelle à écran plat en fibre de verre est très utile pour augmenter la force du signal et la portée de transmission.. En tant que bon fournisseur d'émetteurs et de récepteurs de vidéo et de données sans fil longue portée, nous sommes toujours en ligne pour vous offrir une assistance technique gratuite.

Antenne directionnelle d'antenne de suivi automatique à écran plat pour émetteur et récepteur de données vidéo sans fil Mavlink de drone

FAQ

1. Votre tracker d'antenne automatique prend-il en charge la fréquence 3,5G?

Pardon, ne fait pas.

Désormais, le cardan de suivi d'antenne automatique ne prend en charge que moins de fréquences 3G..

Si la fréquence est supérieure à 3,3 g, votre récepteur doit être sur une antenne plate, s'il vous plaît vérifier l'image ci-dessous.

Over 3G the receiver must be installed behind the automatic tracker antenna — Au-dessus de la 3G, le récepteur doit être installé derrière l'antenne du tracker automatique

2. Y a-t-il une bague collectrice sur le câble RF ?, pour que votre AAT puisse tourner 360 degrés en continu?

Q: Dois-je préparer un joint rotatif pour une utilisation continue 360 tournant?

UNE: Le cardan a une bague collectrice intégrée et prend en charge une rotation à 360 degrés.

3. À utiliser dans un projet de liaison de données basé sur un drone, nous sommes intéressés par votre système de suivi automatique d'antenne.

L'antenne doit être en bande S (2.4 GHz)

Il devrait avoir une fonction de suivi automatique (avec données ECEF)

Des questions;

Quels sont les paramètres de l'antenne? (Gain, hpbw, etc)

Quelle est l'interface du tracker? Comment contrôler le tracker?

Comment est fait le cap zéro?

Q4: Est-il également possible d'avoir un suivi RSSI?

A4: Non, le drone envoie des données avec GPS au tracker, qui utilise le GPS pour le suivi. La liaison de données vidéo du drone peut envoyer RSSI au récepteur. toutefois, le suivi se fait en fonction de la position GPS pour garder l'antenne toujours face au drone.

4. Votre cardan de suivi d'antenne automatique doit-il avoir un GPS?

Généralement, c'est le système de positionnement GPS par défaut. Seulement après avoir reçu la position GPS du drone, il ajustera en permanence l'antenne directionnelle pour recevoir le meilleur signal face au drone à tout moment.

En plus des signaux de positionnement GPS, il soutient également le Système de navigation par satellite BeiDou. Vous devez nous indiquer lors de la commande que vous avez besoin de BeidDou.

5. Quel est le poids maximum que l'on peut installer sur AAT? Poids maximum de l'antenne.

Le poids de l'antenne directionnelle doit être inférieur à 2.5 kg.

6. Mon ancien tracker de modèle n'a pas de GPS. Puis-je mettre à niveau et ajouter un GPS? Ce modèle n'a qu'une boussole.

L'ingénieur a recommandé l'achat de notre unité GPS externe, ajoutant que cela coûterait un supplément $89.

Old Automatic Antenna Tracker model has compass but without GPS function — L'ancien modèle de traqueur d'antenne automatique a une boussole mais sans fonction GPS

7. Quels messages MAVLink sont requis pour le tracker d'antenne?

Le tracker nécessite les deux des messages MAVLink suivants:

MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Fournit des données GPS brutes, y compris la position et l'altitude.
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Fournit des informations sur la position globale, y compris la latitude, longitude, et altitude relative.

⚠️ Remarque: Même si votre contrôleur de vol envoie d'autres messages MAVLink (par ex., Pulsation), si ces deux messages manquent, le tracker affichera « DLink:1% message?» pour indiquer que les données requises ne sont pas reçues.

8. Quelle est la fréquence de mise à jour recommandée pour ces messages MAVLink?

Fréquence minimale: 1 Hz – garantit que le tracker reçoit des mises à jour de position de base.
Fréquence recommandée: 5 Hz ou plus – offre un suivi en temps réel plus fluide et plus réactif.

💡 Exemple: Pour ArduPilot Mega, vous pouvez rechercher SR1_ dans la liste des paramètres de Mission Planner et définissez SR1_POSITION à 5 Hz ou supérieur pour le port Telemetry1.

9. Comment le tracker d'antenne utilise-t-il les informations d'altitude?

ALT = mode BARO: Utilisations GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt comme source d'altitude. Convient à la plupart des systèmes ArduPilot et contrôleurs de vol personnalisés.
ALT=mode GPS: Utilise l'altitude du GPS_RAW_INT message. Convient à la plupart des contrôleurs de vol Pixhawk.

Les utilisateurs peuvent vérifier FlightInfo -> ALT/BARO pour afficher à la fois l'altitude GPS et l'altitude barométrique pour confirmer que le tracker utilise la bonne source de données.

J'ai encore une question?

Veuillez discuter avec nous pour plus d'informations.

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