SNM401 ad hoc network module 自组网模块规格书

SNM401自组网模块规格书

1、产品描述

SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信采用全球最新的LDPC编解码技术相对于传统电台所使用的RS级联卷积码可有5dB的编码增益同时通过 “自中继无线通信”技术创新性地实现各模块之间自动中继从而大大提高了覆盖效果和传输距离SNM401采用自组网无线通信技术任意节点可以接收处理来自多个节点同时转发的同一信号将这些来自不同节点转发的信号进行信号合并最大可能地解调原始信息具有更大的传输距离和更高的传输可靠性自组网无线通信技术不需要路由多个节点通过接收信号质量和场强自动判决是否启动转发将中继由多跳单点中继提升为多跳多点中继将中继从线状中继提升为网状中继中继网络中任意节点发生断线脱网时中继网络中的其它中继线路正常工作使得中继效果不受影响

2、产品特点

◆工作频率:400-500MHz

◆单跳传输距离:3~5Km

◆动态拓扑收敛:1 毫秒

◆发射功率:1VACAVA

◆接收灵敏度:-127dBm

◆工作电压:3.5-4.5V

◆信噪比门限:1dB

◆信道间隔:12.5KHz

◆频率稳定度:1leka ni moa

◆互调:65dB

◆加密:256AES

◆杂散响应抗扰性:75dB

◆邻道选择性[email protected]

◆工作温度:-40~+85℃

◆模块尺寸:33.5X42X3.4mm

3、应用领域

◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播

◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲

◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输

4、工作参数

表一工作参数表

参数条件最小典型最大单位
工作频段 400 500MHz
Ivakarau ni kena cicivaki -4025+85
工作电压 3.544.5V
Vakauta na kaukauwa  30 dBm
Ciqoma na veika cecere -130-127-125dBm
最大射频输入功率   +33dBm
串口波特率  115200 ni kila (ni)
休眠电流@ EN=0 40 YA
接收电流  160 mA
发射瞬时电流@VCC=4V,1VACAVA  1800mA
发射平均电流@VCC=4V,1VACAVA 600 mA
音频输入电压   1.5VPP
音频输出阻抗  150 Ohm

如果模块工作条件超过上述各项极限值可能对模块造成永久性损坏

5、模块引脚及定义

SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define
SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define

1 SNM401 引脚图

2 类型缩写表

缩写描述
AIiCurucuru ni vosa vakatautauvata
AOVakaraitaki ni vosa vakatautauvata
AIOVeivakasalataki vakarua
DIiCurucuru vakalivaliva
CAKAVAGacagaca ni livaliva
DIOVeidusimaki vakalivaliva vakomipiuta
TKaukauwa
LAKOQele

3 SNM401引脚定义

Pina SEGAPinitaka na yacaNa mataqaliIvakamacala
1GNDLAKOGND
2QASIKALOLOAIO天线口
3GNDLAKOGND
4GNDLAKOGND
  5V-BATT外接 3.5V-4.5V 电池或电源建议 4V
6V-BATT
7GNDLAKOGND
8GNDLAKOGND
9TX_STATECAKAVA模块发射指示信号高电平为发射
10RX_STATECAKAVA模块接收指示信号高电平为接收
11NC Sega ni semati
12NC Sega ni semati
13GNDLAKOGND
14TXDCAKAVA串口数据发射脚
15RXDDI串口数据接收脚
16TUVATUVADI模块串口配置信号高电平时配置参数低电平时收发数据
17ENDI模块开启使能信号高电平开启低电平关闭
18GNDLAKOGND
19PRO1DIO可编程定义管脚
20PRO2DIO可编程定义管脚

模块内部经过 3.3V LDO 稳压所有的数字 IO 均为 3.3V 电平

6、封装尺寸

SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension
SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension

2 SNM401 尺寸图

SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram
SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-iVakatakarakara-Iyaya-droini

3 SNM401 封装图

7、LAYOUT 注意事项

1、SNM401 模块工作在 400-500MHz应避免各种因素对无线收发的影响

2、模块下方铺大片 GND走线尽量往外围延伸

3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离例如在该位置放一个整块的丝

4、尽量走一条短而粗电源线给模块推荐铜线宽度80mil去耦电容尽量靠近电源引脚放置

8、软件配置

8.1 参数配置

用户可通过串口进行参数获取配置串口波特率 115200,数据位 8bit停止位 1bit无奇偶校验位

4 串口包格式

串口表格包
识别字长度指令指令回复/回复内容
1Ni Dati1Ni Dati1Ni DatiNBytte

8.1.1 识别字

识别字固定为 0x68

8.1.2 长度

长度 = 指令 + 指令内容/回复内容

8.1.3 指令

5 串口指令表

功能指令指令内容回复内容
获取射频参数0x00频率(4Ni Dati)+kaukauwa(1Ni Dati)+配置 状态(1Ni Dati)+底噪(2Ni Dati)+基带 版本号(1Ni Dati)
设置射频参数0x01频率(4Ni Dati)+kaukauwa(1Ni Dati)
获取数据中继等级0x0C数据中继等级(1Ni Dati)
设置数据中继等级0x0D数据中继等级(1Ni Dati)
获取密钥0x0E密钥(32Ni Dati)
设置密钥0x0F密钥(32Ni Dati)
获取模块版本0x12模块名称+版本号
模块就绪0x55
保存配置0x66
数据接收0xA2透传数据(NByte)
数据发送0xB2透传数据(NByte)

8.1.4 指令内容/回复内容

8.1.4.1 获取射频参数

频率单位为 Hz设置范围为 400000000~5000000000精度为 500HHz

kaukauwa:1-高功率 1W,0-低功率 0.5W默认为高功率 1W

配置状态指示射频配置状态,0-未初始化,1-配置中,2-配置成功

底噪指示当前频率噪声强度只有当配置状态为 2 时才有意义

基带版本号高 4bit 代表主版本号低 4bit 代表次版本号

配置包:0x68 0x01 0x00

返回包:0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号

8.1.4.2 设置射频参数

配置射频参数后须等待配置成功后(约 2 秒)模块才能正确进入设定工作状态

配置包:0x68 0x06 0x01 频率 功率

返回包:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 获取数据中继等级

SH无中心自组网技术是同播网状中继方式不需要路由可大幅度提高覆盖范围中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数最大中继跳数为 16。每增加一跳传输距离会增加一倍但传输时间会相应增加如下表所示

6 中继等级比较

中继跳数传输字节数传输时间
N <36N*50ms
N37-72N*100ms
N73-108N*150ms
N109-144N*200ms
N145-180N*250ms
N181-216N*300ms
N217-252N*350ms
N253-288N*400ms

配置包:0x68 0x01 0x0C

返回包:0x68 0x02 0x0C 数据中继等级

8.1.4.4 设置数据中继等级

配置包:0x68 0x02 0x0D 数据中继等级

返回包:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 获取密钥

密钥用于通信加密模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息数据信息密钥默认为全 0。

配置包:0x68 0x01 0x0E

返回包:0x68 0x21 0x0E 密钥

8.1.4.6 设置密钥

配置包:0x68 0x21 0x0F 密钥

返回包:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 获取模块版本

配置包:0x68 0x01 0x12

返回包:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模块就绪

指令将在设备上电初始化完成后自动发送指示设备已就绪

返回包:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 保存配置

指令将所有设置保存至 Flash重上电后将直接使用已保存配置

配置包:0x68 0x01 0x66

返回包:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 数据接收

当 SET 引脚为低电平时模块将接收到的数据包直接透传给用户长度根据实际透传数据长度变化

返回包:0x68 长度 0xA2 透传数据

8.1.4.11 数据发送

当 SET 引脚为低电平时才能进行数据发送单次发送数据不超过 36 字节长度根据实际透际透传数据长度变化若收到返回包表明本次数据发送失败

配置包:0x68 长度 0xB2 透传数据

返回包:0x68 0x01 0xB

窄带自组网手台
窄带自组网手台

Vidio ni vakatovotovo walega oqo me baleta na Long-range Wirless Video Transmitter kei na Receiver

2W PA 27KM Ni Veitarogi Dina mai na delana ni ulunivanua ki na matasawa

Veika vou 110kilomita vakatovotovo ni vidio ni Long-range Wirless Video Transmitter kei na Receiver

Misini ni vidio ni gacagaca ni NLOS kei na vidio ni veitarogi ni iciqociqo ena kena tarai cake e loma ka sega ni laurai rawa

65 Veitaqata kei na UAV NIV E Dau vukataka Saraga na Vakatovotovo ni Vakatovotovo ni Vidio ni Wireless

65 Veitaqata kei na UAV NIV E Dau vukataka Saraga na Vakatovotovo ni Vakatovotovo ni Vidio ni Wireless

1.5kilomita ki na qele NLOS, 10-20-30km LOS cagi ki na waqavuka ni misini ni gacagaca ni misini ni iciqociqo

COFDM-912T NLOS (sega ni rai) 1.5kilomita ni vakatovolei dina ena siti, veivale, vunikau kei na gaunisala

Vakau itukutuku ni veitaratara ni Veitaratara ni Misini ni Veilawa ni Veigacagaca ni Veilawa ni UAV mai na itaba ni IP Net

Veitaratara vakasigalevu duadua ni CVBS RCA 720P Wireless Video + 1080Veitokoni ni Iciqociqo ni P 128 kena sosomuni

VAKAtovotovo ni COFDM-912T ena veivanua e veilecayaki, misini ena motoka, dauciqociqo ena vale

Na misini ni vidio ni Veitaratara sau lailai kei na sikirini lailai ni iciqociqo e vukea vakalevu sara na lokataki ni kaukauwa

Misini ni Vidio ni Gacagaca ni VVDM me baleta na Ip Cameras Sega ni Vakau Ena Veigacagaca Balavu Sega ni Vakau Vata

Balavu ni biaulivaliva

iVakatakata ni Lewa ni Vuka

Vakacuruma na Vidio ni Misini

iWalewale ni Vakau ni Dua na Vanua ni Veicur

Veivakataotaki kei na Matana

Veivakasevi ka tabaka na kena matanivola

Vakau Ni Vakau iYqaqa

Vakau itukutuku ni Vidio ni Gacagaca kei na iCiqociqo

Na noda misini ni vidio e sega ni vakayaco-ka e tiko kina na mataqali sala ni vakacuru vidio vakaoqo: HDMI 1080P kei na 4K HDMI, Gacagaca vakaikoya ga ni KVY, SDI, YD, Icanet ni IP, SAUMI, se tukuna vei keimami na mataqali mataqali cava o gadreva, ena moica na neitou idinia me sotava na nomu gagadre.

E rawa ni moici na yawa ni vanua eda vakau tiko kina ena kena vakuri na livaliva. Ena gauna oqo, na kena e bibi o ya 15kilomita, 30kilomita, 50kilomita, 80kilomita, 100kilomita , kei na 150km, ka vakatau ena nodra gagadre na kasitama.

Io, e dina, na veiyawaki ni vanua e volai toka e cake era sa tu taucoko e loma LOS na laini ni rai. Kevaka e tiko eso na itatao ena tadrua ni misini kei na dauciqociqo, NLOS (na sega ni rai rawa), sa vakalailaitaki sara vakalevu na yawa ni vanua e vakau yani kina, 1km ga se 2km, vakatau ki na iwiliwili ni itatao ni vakacegu kei na draki ni vakasaqani ena noda vanua.

Dua ga na sala kena ibalebale, E rawa walega ni da vakauta ka lavetaka na vidio se itukutuku mai na misini ni vidio ni gacagaca ki vei koya e ciqoma ena dua na yasana, ka sega ni rawa ni da vakavodoka na vidio se itukutuku mai na iciqociqo ki na misini. Na mataqali ka oqo e vakatokai talega me rawarawa.

Rua na Sala kena ibalebale o ya, sega walega ni rawa ni da lavetaka na vidio se itukutuku mai na noda misini ni gacagaca ki na iciqociqo, ia e rawa talega ni da vakavodoka na vidio se itukutuku mai na iciqociqo ki na misini. Oqo e veiganiti vinaka ki na dro dravata ni veiqaravi tiko. E sega walega ni rawa ni o raica na vidio ni gauna donu e kaburaki mai na ivakaraitaki, ia vakavodoka talega na ivakaro me vakaraica na ivakatakata se ivakaro me qarauna na itaba ni PTZ me veisautaka na ivakarau ki na misini ni vakau itukutuku. Oqo e rawa ni cakacaka ena dua vata ga na gauna. Na mataqali vakaoqo e vakatokai talega na gacagaca ni duidui se dupleka levu.

Yalovinaka dikeva na kena matailalai ena isema e ra. https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/#simplex

E vuqa na misini ni vidio Ni Vakayawaka era sa veitokoni sara ga oqo AES128 se AES256 vakasosataki kei na kena lecavi, vakatau ki na ivakaraitaki cava o digitaka. Yalovinaka veitaratara mai vei keitou mo vakadeitaka.

Na veigauna ruarua ni misini ni vidio ni gacagaca kei na iciqociqo ni vidio ni gacagaca rawa ni veisau. Era gadreva na vakayagataka me ra volia eso tale na matabose ni kena ituvatuva.

Ia, ni vakasamataki ni kena sa vakadeitaki na iyaragi kei na ivakadei vata oya ena dua na iyalayala ni gauna e vakau yani kina na iyaya. Kevaka e moica o koya e vakayagataka na gauna ni misini, kena e veidonui veivakatataki cake ni kaukauwa, me na veisau talega na ivakayaca kei na ivakayaca ni iciqociqo ki na veigauna vata ga, ka gadrevi vei ira na vakayagataka oqo me ra vakavakarau. Kevaka e sega, ena vakavuna me duidui na gauna ni misini ni vidio ni gacagaca mai na gauna e vakayagataki kina na ivakatakata ni ivakayaca, dredre kina na ciqomi. O koya mo vakadeitaka mo vakaraitaka na kena gauna dodonu o gadreva ni bera ni o otataka e dua na ota.

Kevaka e taqomaki se taqomaki, o rawa ni vakayagataka na veivakasosataki kei na kena matatataki cakacaka ni misini kei na iciqociqo, ka na rawa ni vakadeitaka ni sega ni vakaitaukei na vakau ni nomu vidio. .

Io, na noda ivoli taucoko e rawa ni vakataucokotaki na kena yala me vaka na nodra gagadre na kasitama. Kevaka e tiko e dua na nomu kerekere digitaki, yalovinaka ni vakaraitaka mai na isema e ra.

https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/

  1. Veisautaka na nona itutu o koya e ciqoma me levei na veivakataotaki ni noda vanua mai na draki ni ivukivuki kaukauwa.
  2. Vakadeitaka me tiko na ivakatakata ni ivakayaca na misini kei na iciqociqo e cake.
  3. Yalovinaka laveta na ivakatakata ni misini ni misini kei na iciqociqo ki na maroroya toka e dua na duidui ni kena cecere.
  4. Yalovinaka vakararai wavoki me vakadeitaki ni e sega ni dua na itatao ena kedrau maliwa na misini kei na iciqociqo.
  5. Veisautaka na veituberi ni iciqociqo ni iciqociqo.
  6. Kevaka e sega ni cakacaka, tovolea tosoi ni iciqociqo me volekata na itutu ni dauvakau itukutuku me laurai ke sa sivia na veiyawaki ni vakauitukutuku ni dua na isema.
  7. Se vakasamataka vakuria e dua na kena sala vata kei na kena vakau ena tadrua ni misini kei na iciqociqo.
  8. Na ivakatakata e dodonu me cere sara mai ra ena kena levu ga e rawa., ni sa vakaroro na qele na sikinala e vakau yani.
Eda rawa ni, sa dina sara, kena mataqali wireless na transmitter ni vidio ivakavakadinadina kei na veivakatataki cake ni kaukauwa.
Me baleta na imatai ni sabolo ni vakatovotovo, Au vakatura mo ni volia na ivoli taucoko baleta ni o ira na neimami idinia era sa vakavinakataka na kena ivakarau me rawati kina na kena e vinaka duadua.
Ni o sa vakacavara na nomu vakadidike ni veivakadeitaki, e rawa ni o kauta laivi na kisi se savu katakata, vakacuruma ena nomu misini lalai, ka moica vakawasoma na kena ivakarau me rawati kina na vakatasuasua uasivi duadua. Ena veisiga ni mataka, ena rawa ni o volia walega na ivakatasuasua se iyaya lalai o gadreva.

Io, e dina, eda kila talega ni dau taleitaki sara vakalevu na misini ni gacagaca ni vidio kei na iciqociqo. O sa yawa sara mai na vale ni iyaya vaka-Jaina. ka nuitaka ni iyaya o ciqoma e veirauti kei na kena e vinaka duadua.

Kevaka o vakarorogo vakavinaka ki na dua na yatu se itavi, e rawa ni da taura eso na vidio ni vakatovotovo ka yavutaki ena veika o via raica, yalovinaka galala mo veitaratara kei keitou. Ena sega ni vakau vakadodonu vei iko ke sega na nomu veivakadonui.

Me vakatovotovotaki na totolo ni misini ni vidio ni veitaratara kei na iciqociqo, eda gadreva me da cakava e rua na vakatovolei.

Na kena imatai me vakatovotovotaki na wawa mai na itaba ki na kena vakaraitaki.

Na kena ikarua na itaba, vata kei na kena e vakaraitaki vata kei na gacagaca ni vakau itukutuku ni gacagaca kei na vakaberabera ni dauciqociqo.

Ni vakalailaitaki laivi na macala ni vakatovotovo e rua sa ikoya na wawa dina ni misini ni vidio ni veiyauqaqa kei na iciqociqo.

Me vaka e dua na misini ni vidio ni veitaratara balavu ni HDMI kei na dauvolivolitaki iciqociqo kei na dauvolivolitaki e China Tikosoli, eda dau solia na gacagaca vinaka duadua ni misini kei na iciqociqo ena vuqa na yabaki, ka rogo vinaka na nodatou bula kei na totoka ni railesu.

Eso na daunivola kei na gacagaca rogolevu ni misini ni vidio, me vaka na Blackmagic, Marsa ni Holyland 300 400s, Mata ni cagi 5g ni Accsoon, RavenEye, Sayun, Inkee benbox, kaukauwa ni veiqaravi, CVW SWIFT 800, dahua, cagisu, Droini pat-225k, maikorofili, ikava ni koti, kasa.

Na misini ni kakaburaki ni tuvailavo vinaka duadua ni kakaburaki ni gacagaca kei koya e ciqoma e levu tu na nona kerekere, me baleta na TV 4K, Itaba veitaqomaki ni CD, itaba veitokoni ni lori, Iyaya ni itaba ni vidio PTZ, kaukauwa vaka bateri, kompiuta, camcorder ni esyi, ivakarau ni koniferedi ni vidio ni wifi, CANON DSLR, Veitaqata ni UAV, laptop ni kompiuta ni PC, misini ni vakataso, ena motoka, iPhone iPad, vakadrodroi bula, Itaba ni qito ni GoPro, rasiti pi, 22222.

Na vidio taucoko ni HD, vakarorogo, isema ni itukutuku lailai duadua 1080P dau veitaratara ni vidio ni veicurumaki kei koya e ciqoma e levu tu na kena isema vakacuruma kei na veisoli itukutuku, me vaka na AV composite CVBS, HDMI, SDI, SAUMI, VGA, USB.

Na dauvakau itukutuku ni vidio ni veiyawaki ni veitaratara ni TX RX e 170-806M loma, 1.2y ka me kila, 2.4LAKO, 5.8LAKO, lailai sara ia sega ni laivaiva na. Me rawa ni tokoni na veiyawaki balavu, na kena levu cake na kaukauwa e 10w, 20Watts, kei na 30W.

Na cava na ivoli ni vidio ni veivoli ni VHD ena isau sau lailai duadua? E dodonu me vakasamataka na veika matailalai e gadrevi, digitaka me ganita, sega ni sau levu, kevaka e dua na nomu vakatitiqa, Yalovinaka vakayacora na kerea e dua na malanivosa fomu, ena solia vei iko na neitou idinia e dua na iwali.

Veivakatataki cake ena Kaukauwa ni 2W Wale Tikoga Oqo 27 Vakau itukutuku ni vidio ni gacagaca balavu ni KM ni iciqociqo iciqociqo ivakaraitaki bula tiko ena isema ni itukutuku ena 2022

Me rawa ni da vakaraitaka vakavinaka cake vei ira na noda kasitama na yawa ni veitokoni ka vakayagataka na revurevu ni 2W PA 30km balavu na iyaloyalo transmission transmitter kei na iciqociqo, keitou a vakayacora e dua na veitarogi dina ena dua na gauna lekaleka sa oti ka kunea e dua na Meisha Peak, mai ke ki na baravi kei Nan'ao, Na yawa ni vanua e 27 kilomita. Oqo [...]

Wilika Eso Tale
Na misini ni vidio ni gacagaca balavu kei na iciqociqo me baleta na itaba ni vatavata 110km 10W PA ni itukutuku ni veitaratara ni gacagaca veisemati vakatovotovo

110vidio ni vakatovotovo ni vidio ni veitaratara balavu ka dauciqociqo me baleta na itaba ni vidio veitalia na Vuna eda vinakata kina me da cakava na vakatovotovo balavu ni 110km ena gauna oqo? Eso na dauveivoli era tarogi au ena vanua balavu duadua ni misini ni vidio ni veigacagaca kei na iciqociqo, ia oqo keitou sa vakatura na ivakaraitaki ni Power Amplifier 10W, [...]

Wilika Eso Tale
iOtioti ni Gacagaca ni Veitaratara ni Vidio kei na Vidio ni Vakatovotovo ni iCiqociqo ena 2022

Gacagaca ni Vakarorogo ni Vidio kei na Receiver TX900 2 Watts 27km vidio ni veitarogi mai na ulunivanua ki na toba ni sokalou. (Vidio e loma) Misini ni iTukutuku ni Vidio kei na iCiqociqo, Rua na Sala, Lavetaka-Vakavodoki E dua na kasitama a raica na neimami vidio dina ni vakatovotovo me baleta na 2 watts Power Amplifier 27km ena misini ni vidio ni veitaratara balavu kei na iciqociqo. O Koya [...]

Wilika Eso Tale
60-80 veitarogi ni dau vakatovotovo ni misini ni vidio sega ni rawa ni vakayagataki ena km

E dua dina na vakatovotovo vuka ni drone 60-80 iciqociqo ni misini ni misini ni vidio ni km Ni oqo e dua na misini ni vidio kei na iciqociqo me baleta na itaba ni UAV veitaratara, na kena e vinaka duadua ena 2023, ka sa tiko kina e vuqa na veivakacegutaki ni railesu. E tokona talega na qele ki na qele, kevaka e tiko e dua na nomu cakacaka e gadreva e dua na vakau vidio [...]

Wilika Eso Tale

Raica eso tale na ka mai na iVcan.com

Volayaca oqo mo wiliwili tikoga ka raica na akaivi taucoko.

Tomana tikoga na wiliwili

Gadreva na Veivuke ena WhatsApp?