iYaya ni Vidio balavu me baleta na drone, na iDusidusi Cecere Duadua ni TTW

Io, me baleta na isema ni itukutuku ni vidio ni rua na sala bidirectional isema, na vosacavuti e tiko ena yavu ni dua na tabanilotu. Kevaka o gadreva e dua na dauvakau itukutuku kei na dua na iciqociqo, sa na qai kena isau na tabanilotu me 2X.
Era tiko talega na kasitama era volia e tolu se sivia na iwasewase, na kena e loma sai koya na qiqi me vakabalavutaka na yawa ni vanua.
Era tu talega na kasitama era tiko kina e vuqa na iyaya ni vakau kei na dua na iciqociqo se dua na ivakadewa kei na iciqociqo e vuqa, na kena levu e vaka na nomu gagadre, sa kena isau na isau ni tabanilotu X iwiliwili.

Na balavu ni waqavuka oqo ena vakatau ena nomu ivolakerekere dina. Na yawa ni vakau ka keitou a tukuna eke e yavutaki ena kena laurai. LOS (laini ni rai).

Eso na noda dauvolivoli era vakayagataka na baluni ni draki ena draki (24-37km)me ra dikeva kina na cakacaka kei na cakacaka ni misini.
Era levu talega na kasitama era vakayagataka na UAVs, maroroya ga na UAV me cecere cake mai na veivakataotaki ena lomanibai.

Ena noda vidio ni vakatovotovo ena qele, me rawa ni vakatovolei kina na yawa ni retioyaloyalo mai na 30 me 150 kilomita, e dau gadrevi vakalevu me kabata e dua na ulunivanua cecere ni 1,000 na mita, me rabailevu kina na buturara ni raivotu.

Na vakaukauwataki ni kaukauwa e ivakatakilakila ni kena vakalevutaki na yawa ni retioyaloyalo. E rawa ni keitou solia vei iko na 0.3W, 1VACAVA, 2VACAVA, 5W kei na 10W.
Vakasamataka na yawa ni 30km-50km ni vakau itukutuku, e vinaka cake me da digidigi 2 watt me 30 ~ 40km kei na 5 watt me 50 ~ 80km. 10 watts PA veitokoni 100 ~ 150km.

Io, na tabanilotu yadua ni ivakaraitaki ni rua na sala ni veivakatarogi sa ikoya na transceiver. E rawa ni o biuta e dua na tabanilotu me vaka na qiqi se tokaruataka ena kedrau maliwa na ivakadewa kei na iciqociqo.

Io, na tabanilotu yadua ni TX900 e rua na RJ45 ethernets me baleta na IP itaba veilawa. (tokona talega na kena vakalevutaki na itaba veilawa ena lawa ni veisau), tolu na ikelekele ni itukutuku, kei na dua na vakarorogo ni veivakacurumi ni veivakacurumi.

Na TX900 kei na Vcan1681 e tiko na veivakadonui ni parokaramu ni komipiuta ena yawa ni retioyaloyalo. Vcan1818 e sega na ituvatuva oqo, na yawa ni vakadewataki ni iyaya ena vakatau ena vakaukauwataki ni kaukauwa.

TX900: 5 Watts: 142grams kei na 10 Watts 242 i gram

200-300vidio ni MS (oka kina e dua na itaba veilawa me vakadikeva)
30-60itukutuku ni MS

Io, veitokoni

Na ivakarau ni vidio e tautauvata ena 55km kei na 80km.
Na ivakarau ni cakacaka e dodonu me digitaka me vaka na nomu lawatu ni wasoma.
Kevaka e tiko na NOMU DVB-T / DVB-T2 na retioyaloyalo vakalivaliva, na kena ivakarau e tiko mai na 170 ~ 860Mhz, qai 1.4 Sa vakaturi oGhz.
Tovolea mo kua ni vakayagataka na wasoma ena veivanua ena kena levu duadua e rawa me vakalailaitaki kina na veivakataotaki ka kua ni freeze se mosaic na kena ivakarau ni iyaloyalo.

Io, e rawa ni o tuvanaka na wasoma ena parokaramu ni web UI se ena iyaya ni parameter configuration board.
Na antenna kei na PA kaukauwa era cakacaka tiko ena so na ivakarau ni vakayagataki vakayagataki. Na kedra ivakarau ni wasoma e sa vakavinakataki tu ni sa vakavinakataki.
Sa dodonu talega mo veisautaka na antenna kei na PA ni o veisautaka na kena ivakarau sa na sega ni rawa ni yaco.
Me kena ivakaraitaki, ni ko tukuna vei keitou ni ko sa duavata ena ivakarau ni cakacaka e 1.4G, sa na qai cakacaka vinaka na antenna kei na PA ena 1.4G, kevaka sara mada ga e rawa ni o veisautaka na iyaya ni vakau kei na iciqociqo e cakacaka vakawasoma ki na 800Mhz, o na gadreva talega mo veisautaka na 800Mhz antenna kei na PA.

Na TX900 e tolu na kena ivakarau ka rawa ni digidigi, 800Mhz, 1.4G lomadina, kei na 2.4Ghz.
Vcan1818 na ivakarau ni cakacaka e rawa ni tuvanaki taumada me vaka na nomu gagadre ni cakacaka.

ni ko volia, na vakaukauwataki ni kaukauwa kei na levu ni retioyaloyalo e sa vakavinakataki, ka sega ni rawa ni vakayagataki ena kena vakavinakataki cake na parokaramu vakomipiuta, vakavo ga ni o veisautaka na gacagaca ni transceiver module kei na PA. E vereverea na kena vakasoqoni, e vinaka cake mo volia e dua na kena vou.

Yalovinaka mo kila ni noda iyaya ni vakau isema e tokona e dua na mataivakatagi ni vakawasoma. Me vaka na 1427.9 ~ 1447.9MHz (1.4LAKO) se 806~826M Blbl (800Mhz), se digitaki 2401.5 ~ 2481.5MHz (2.4LAKO).
Mo digitaka na 1.4G, 800Mhz, se 2.4G ni volia. (na antenna kei na PA ena vakacurumi me vaka na mataivakatagi).
Ena mataivakatagi ni wasoma, e levu tu na tikina ni wasoma. Me Kena iVakaraitaki, na 1.4G e tiko mai na 1427.90 ~ 1447.0Mhz. Me vaka na wifi, na module ena digitaka ga vakataki koya na vanua ni wasoma ena sikinala vinaka duadua ni gauna oqo me ivakatakilakila ni retioyaloyalo, o na sega kina ni gadreva mo veisautaka vakadodonu na ivakatakilakila ni gauna vakavo kevaka o vinakata mo veisau ki na dua na gauna ni vakawasoma ka ca sara na sikinala.
E sega ni vakatura na neitou idinia mo veisautaka na ivakarau ni cakacaka ena ivola. Kevaka o se gadreva tikoga mo cakava, e dodonu me veisautaka taumada na kena ivakarau ni vakau, qai veisautaka na iciqociqo me tautauvata kei na iyaya ni vakau.
E vinaka cake mo reboot na ivakauta kei na iciqociqo. Kevaka o sega ni reboot, e rawa talega ni cakacaka.

Yalovinaka raica na ivakaro ni PC AT ena isema e ra.
https://ivcan.com/uart-at-command-for-wireless-video-transmitter-and-receiver/

1. Ena mataivakatagi vata ga (me vakataka na 1.4G), na iwiliwili ni retioyaloyalo eda dau raica raraba na (vakatokai talega me iwiliwili ni veisemati ni cagi) vakatau vakalevu ena bandwidth ni isema (me vakataka na 10MHz, 20MHz) kei na wireless modulation parameters (me vakataka na VAKAOQORISK, QAM16, QAM64).
2. Ena kedra maliwa, na bandwidth isema e sa tuvanaka o koya e vakayagataka (me vakataka na tabana ni isema ena ruku ni tabana ni mataveilawa), ia na ivakarau ni veisau isema e sa vakaikoya ka dynamically na ivakarau. Me kena ivakaraitaki, QAM64 e vakayagataki ena veiyawaki lekaleka, kei na QAM16/IKOYASK e vakayagataki ena veiyawaki vakayawa. Oqo e duidui mai na dua na sala cofdm iyaloyalo transmission.
3. Me kena ivakaraitaki, ena ivakarau vata ga ni bandwidth ni 20MHz, na iwiliwili ni veisemati ni cagi e cecere sara me 30Mbps ena yawa lekaleka, ia e 3 ga ~ 4Mbps ena yawa sara.
Me baleta na veisau isema ni parameters me vakayagataki ena ituvaki cava, se na ivakarau ni veisau isema e vakayagataki tiko ena gauna oqo, era gadreva na kasitama me ra vakadikeva ka cakacaka vakataki ira.
4. Na ivakarau cava e digitaka na kasitama me kakua ni yavutaki ena iwiliwili ni kena vakadewataki na mataivakatagi ni ivakarau levu, ia e yavutaki talega ena dodonu ni mataivakatagi ni wasoma kei na kena ivakarau “savasava”. Vakasama, na ua ni retio ena mataivakatagi e dau vakayacori vakalevu e tautauvata kei na dua na ivakarau lekaleka, sa lekaleka kina na gauna ni retioyaloyalo ka totolo na kena ivakarau ni vakau itukutuku, ia na yavunilewa vakasama, Au sega ni sauma rawa, na yavunilewa dina, sa rawa vua na kasitama me dikeva ena parokaramu ni ivakarau totolo (na “ivakarau” tabana ni mataveilawa ni TX900 sa cokoti vata kei na ivakarau ni totolo ni IPERF)

Veitokoni.
Na noda ivakarau e ivakarau ni vakauitukutuku mamare. Sa kena ibalebale oqori na vidio se itukutuku o vakacuruma, eda na vakauta. Na sala me lewai kina na robot, sa nomu itavi.
E tiko vei ira na noda itokani era vakayagataka e dua na itaba veilawa ni PTZ, e tiko talega vua na iciqociqo e dua na joystick me lewa na itaba veilawa ni PTZ, vakarabailevutaki, toso se veisau.

1. Ena kena laurai, na yawa ni vanua e rawa ni tokona kina na noda ivakarau ni vakau isema ena vakatau ena yawa ni retioyaloyalo keitou a cavuta kei na vakaukauwataki ni kaukauwa veisotari o digitaka ni voli. E rawa ni digitaki mai na 7km 15km, 30kilomita, 50km 80km, 100kilomita, kei na 150km.

2. Kevaka e rawa ni tokona na transmission module o digitaka me yacova na 100 kilomita, ia o na sega ni digitaka na noda kaukauwa 5 na watt vakaukauwataki, sa na qai sega ni rawa ni tarai na yawa ni vanua oqo.

3. E dredre me saumi na vica na kilomita na kilomita e rawa ni vakau yani na noda ivakarau ni vakau itukutuku ena kisi ni sega ni laini ni rai.
Baleta ni yawa ni retioyaloyalo sega ni raici rawa ena vakatau ena veika e vakataotaka na iyaya ni vakau kei na iciqociqo?
Kevaka e dua na kato kaukamea ka sa vakacurumi tu e loma se ena dua na ulunivanua, sega ni rawa ni vakadeitaki na yawa ni vakau itukutuku.
Na sikinala ni retio isema ni vidio e vaka ga na retio se GPS sikinala, e dodonu me rawa ni ra rawata na ivakatakilakila ena mata ni veivakasewasewani. E vinaka cake ena dua na vanua dola.

Sa vinaka sara oqo,
E tiko talega vei ira na kasitama era vakayagataka ena vakaraici ni vidio balavu ena ituvaki dredre me vaka na iyalayala ni vanua, vanua co, gasaukuro bulu, kei na ivurevure.

1. Na kena semati eso tale na itaba veilawa ena vakadeitaka talega na vidio vakalogalogavinakataki, vakatau ena pixels o digitaka me baleta na vidio kei na yawa ni retioyaloyalo.

2. Na noda bandwidth ni retioyaloyalo sega ni vakayagataki e 20Mbps. Kevaka o sema e va se lima na itaba veilawa, na pixels ni itaba veilawa yadua e yacova na 1080p, ka sa levu cake na yawa ni retioyaloyalo mai na 30 kilomita, ena dau freeze na vidio ena so na gauna. Ni yaco oqo, sa rawa mo veisautaka na ituvatuva ni vidio ki na dua na pixel ni vidio e ra, se vakalailaitaka na iwiliwili ni itaba veilawa e semati ki na iyaya ni vakau.

1. Na isau ni taro oqo e tautauvata ga kei na kena e liu baleta na iwiliwili ni bandwidth ni noda isema duabau ga na 20Mbps. Sema ni levu cake na dauvakauta, na ivakauta yadua ena taura na ivau ni ivau.

2. Na vakalogalogavinakataki ni vidio ena vakatau ena pixels kei na yawa ni itaba veilawa yadua o digitaka. E koto e ra e dua na vidio ni noda vakatovolea e tolu na iyaya ni vakau ka dua na iciqociqo ena noda valenivolavola. E vakalogalogavinakataki na iyaloyalo.
https://youtu.be/XI0fdp_LctU

1. Na ivakauta kece sara kei na iciqociqo yadua e tiko na kena IP ni itikotiko. Na iyaya ni vakau kei na itaba veilawa o na curuma mai na iciqociqo ena vakatau ena nomu kila na itikotiko IP o a tuvanaka taumada. Oqo ena vakadeitaka ni, kevaka sara mada ga e vuqa na iyaya ni vakau itukutuku se iciqociqo era tiko ena dua ga na vanua, e rawa walega ni o curuma na misini ni nodra IP o kila.

2. Ena gauna vata oqori na noda vakau kei na soqo ni marau e tokona talega na AES encryption kei na decryption. Kevaka mada ga era kila na nomu IP na tamata era sega ni vakadonui, era na sega ni rawa ni raica se sarava na vidio ni iyaya ni vakau kei na itaba veilawa me vakadeitaki kina na taqomaki ni isema ni transmission.

1. E vuqa vei ira na noda kasitama era vakayagataka na misini ni RTS ni kompiuta me ra sarava se katona kina na lewe ni vidio ni IP itaba veilawa.

2. Kevaka o gadreva mo tuvanaka na NVR, sa rawa vei ira na noda idinia me ra vakarautaka na veivuke me vaka na nomu iyaya ni NVR.

1. Keirau na vakarautaka kei ira na noqu idinia na veivuke matailalai kei na configuration yawa me vaka na nomu gagadre ni cakacaka.

2. Me baleta na itukutuku vakamisini, me vaka na nomu gagadre, eda na vakatulewataka kevaka e rawa ni dola wale. Ia keitou na vakadeitaka ni rawa ni o vakayagataka na misini.

Kevaka e vakayagataki na vakaukauwataki ni kaukauwa 10W, e rawa ni yacova na 150 ~ 200km. (NLOS)

Ena vuku ni ivakarau ni vuravura, ka vakavuna na veivakataotaki ena kedrau maliwa na dauvakau itukutuku kei na iciqociqo, ka gadrevi kina na yawa ni vanua, e gadrevi me vakadeitaki ni vuka vinaka na waqavuka se vakayagataka e dua na waqavuka ni kaulotu e loma me qiqidreti.

Me vaka na noda kila, na tikina katakata duadua e dodonu me tabanilotu ni cagi(na node ni curu), baleta ni sa qiqo sara na ituvaki e loma ni waqavuka ka sogo.

1. Ena gauna o na kunea kina na mataqali leqa vakaoqo, e gadrevi mo vakayagataka na iwalewale ni veivakamatei, baleta ni raraba, na kena rawa ni yaco na leqa vakayawa e cecere cake. Me kena ivakaraitaki, kevaka eda kilakasamataka ni tiko e dua na leqa ena deguvacu ni waqavuka. eda na qai tekivutaka tale ga na node ni waqavuka. Kakua ni tekivutaka tale na Central node ena yasana e ra mo raica kina ke rawa ni o sema ni oti na kena tekivutaki tale na node ena yasana ni waqavuka, e rawa ni yaco e dua na leqa ena deguvacu ni waqavuka.

2. Kevaka e tiko na ituvaki, me kena ivakaraitaki, kevaka e laurai tiko na waqa ni ilawalawa vakacakacaka ni node ni waqavuka, sa na qai rawa ni o sema ki na kompiuta, ka curu ki na tabana ni mataveilawa ni isema isema (sega ni tiko 192.168. 1.12). Ena tabana ni debug, vakauta e dua iLiuliu ni AT, ka raica se rawa ni sauma na ivakarau ni vakauitukutuku isema ki na ivakaro ena.

3. E tiko e dua na isema uto module ena noda ivakadewa kei na iciqociqo. E tiko na kena cakacaka ni ivola. Ni bera na vuka, ena dau katona tu ga na ituvaki ni kena cakacakataki na isema sega ni vakawelewele. Ni tiko e dua na leqa, lesu tale ki na qele, vakauta na itukutuku ni ivola, ka vakauta na faile ni ivola ki na MorningCore Help me dikevi kina na vuna e tiko kina. Na sala me tauri kina na faile ni log me dikevi ka wali kina na cala ni vakacacani ni TX900.

Na noda ivakarau ni retioyaloyalo isema ni vidio e tokona na AES 128 kena sosomuni, Era vakayagataka talega na baqe na algorithm ni encryption oqo. me baleta na ikuri ni ivakamacala, e rawa ni o vakasaqara na Google aes128.

1. Dauveiqaravi ni ulunivanua e U me baleta na 120cm iciqociqo fiberglass FRP antenna

2. 150cm coaxial keveli ni 29cm transmitter antenna

3. 150cm keveli ni Coaxial me baleta na 120cm receiver antenna

E rawa ni lako vakadodonu ki na 55km, ka dodonu me levu cake na balavu ni waqavuka mai na 300 na mita. E vinaka cake me da raica na, sega ni dau vakawelele, se e sega ni dua na dau vakacolati volekata na.

Na ivakatautauvata ni kaukauwa e vakayagataka na iyaya ni vakau vidio e lailai mai na 1.1A@24V, kei na ivakatautauvata ni kaukauwa e vakayagataka na iciqociqo ni vidio e lailai mai na 0.8A@24V. iWiliwili ni livaliva 24 ~ 28V.

Tokona na batiri lipo.
6S batiri: 3.76=22.2V, 4.26=25.2V, o ya, 22.2~ 25.2V, sega na leqa.

Eso na dauvolivoli era vakayagataka na nabavuni ni HS 8517799000.

Io, na noda dauvakauta isema ni drone balavu kei na iciqociqo e tokona na ivakarau ni Mavlink kei na lewa ni vuka. Yalovinaka raica na cakacaka ena isema e ra.
https://www.youtube.com/watch?v = KJ7JMZZNgcI
https://www.youtube.com/watch?v=9uI_KZlKeOQ

Keitou rawa ni vakacuruma me baleti iko me vaka na nomu gagadre.

Io, me baleta na transceiver, e vinaka cake me voli 2 PC me baleta e dua na isa.
E gadrevi mo volia e rua, dua me baleta na vakau kei na dua me baleta na soqo ni marau.

36.1. Na cava na kena levu duadua o ciqoma ena kaukauwa ni vakadewataki ni 10 watt kei na cecere cava?
ivcan: TX900-10W-150km, E rawa ni ra cakacaka vinaka na noda itokani ena 150 ~ 200km ena 1000 na mita na kena cecere. Keitou a vakatovolea e 110 na kilomita mai na ulunivanua ki na baravi. https://youtu.be/r1X4AU1togE

36.2. Na veitaratara mai vei Ethernet e tokona na ivakarau tudei kece sara ka tiko e dua na vakatatabu ena ivakarau UDP? Se na modem e mamare sara ga mai na dua na rai ni ilawalawa vakacakacaka?
ivcan: Io, na noda isema isema e vaka e dua na keveli ni lawa tawarairai, e tokona e voleka ni ivakarau ni ethernet, TCP/IP, kei na so tale. Na TX900 e tokona talega na retioyaloyalo mamare sara.

36.3 Na sala ni veivakasosataki ena rawa walega ena NPP 128, se e rawa ena 256?
ivcan: TX900 tokona na AES128 encryption.

36.4 Sa tiko beka na cakacaka lawalawa me baleta na modem oqo?
ivcan: Na TX900B e tiko kina na cakacaka IP mesh. E tolu na ivakarau ni yawa ni retioyaloyalo: 3kilomita, 10kilomita, kei na 50km.

36.5 E rawa beka ni veisautaka vakatotolo na ivakarau ni cakacaka (ena gauna ni vuka) ni dau tokaruataki ena maliwa ni gauna ki na kena idusidusi?
ivcan: Kere veivosoti, e sega ni rawa ni veisautaka na ivakaraitaki ni cakacaka ena gauna ni vuka. E rawa ni o veisautaka na itavi ni transceiver ki na dauvakauta, iciqociqo, se dau tokaruataka e qele.

E tiko e dua na noqu itaba veilawa IP ka kabi vata kei na iyaya ni vakau. Sa ciqomi tiko na vakani ena vidio ena yasana ni iciqociqo. Au rawa ni raica na vakani ena vidio ena ivolakerekere ni IPCAM. Ia oqo au vinakata na vakani ena vidio ena loma ni noqu parokaramu ni tuvatuva ni kaulotu.

Na kena isau: Kiliki ena imatau ena HUD. E vica na digidigi me digitaki mai kina.

Yalovinaka mo vukei ena isema e ra.
https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-flight-data.html

Vinaka, E dua vei ira na noda TX900 na ivakaraitaki lalai e rawa ni tokona 30 ki na 50Mbps.

Io, TX900 tokona e dua na itaba veilawa ena RTSP ni ivakarau.
E tokona talega e dua na ip ethernet ni itaba veilawa, ka rawa ni o vakauta kina na itaba veilawa PTZ (Pan/Tilt/Zoom).

Na TX900 sega ni vakayagataki e oka kina e dua na ivakadewa kei na dua na iciqociqo, rua na iyaya ni vakau ena 29cm, kei na rua na iciqociqo ni 120cm.

Na D1 sa ikoya na gacagaca mamare ni uto ni isema ni modem. E caka me vakadeitaki kina na cakacaka ni gauna dina ia e sega ni kena ituvatuva ni itukutuku ni waqana.

E tiko e dua na ituvaki ni sa seyavu tani na cagi kei na tabanilotu e ra, era na sega ni semati vakataki ira. Kevaka au vakaukauwataka na tabanilotu ni cagi ena, era semati ira tale.
Yalovinaka vakaraitaka vei keitou eso tale na ivakamacala ka na solia vei iko na neitou idinia na kena iwali.

Ena gauna oqo sa tokona na 4k 30fps, 3840*2160@30fps