Rockchip RV1126 vakadidike ni matabose ni veivakatorocaketaki i Core Board IPC AI SDK na iyaya ni veivakatorocaketaki ni parokaramu ni komipiuta
iTuvatuva ni Lewena
IVola ni
iVolakerekere ni iYaya
VPC Vuku, Misini ni Vakacaucautaki ni Matanavotu, iTaaba ni Veitaqai e Mata, Lali ni Katuba ni Vidio, Sega na iSema, kei na iTaba ni Kaukauwa, Ligai Vakaraitaki, IDusidusi ni GPS, Veiyacagaca ni Tamata-Vakatamata, iYaya ni Vakadinadina, Poda ni Veitaqati, iVakarau ni Veivosaki ena Vidio, kei na so tale.
Vinakata mo cakacaka vata kei na itaba ni itaba ni Veitaratara ni IMX415 ni Veitaba?
Lavetaka na SDK
Matata e Liu
Pini1 |
VCC5V0_OTG |
Pini2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
Pin4 |
GND |
9.Ethernet&Jack ni kaukauwa
Pini1 |
TX+ |
Pini6 |
RX- |
Pini2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
VX+ |
Pin8 |
POE78 |
Pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pini5 |
POE45 |
Pini10 |
VCC12V_DCIN |
10. Semai ni Vakarorogo
Pini1 |
VEILIUTAKI1/PHYAD1 |
Pini2 |
VEILIUTAKI0/PHYAD0 |
Pin3 |
VAKADABERI TALE |
Pin4 |
MICP |
Pini5 |
GND |
Pini6 |
LINE_OUT |
iVakadinadina ni Rai e Muri
1.VDR3L (Tauvata ni K4B4G1646E BCNB)
E dua na DDR3 4Gbit e sa vakabiri tu ena imatai kei na daku ni papa taucoko, vata kei na levu ni 8G na bit;
2.Kotara ni MIPI DSI
Pini1 |
YQ ni YQ |
Pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pini2 |
PWR_EN |
Pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pini13 |
MIPI_DSI_D0N |
Pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pini5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pini6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pini10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.Kotara ni MIPI CSI
Pini1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pini2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pini23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
Pin4 |
LED_PWM |
Pini24 |
GND |
Pini5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pini6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
Gacagaca ni YT8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
GACAGACA 111 |
Pini10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
GACAGACA 9 |
Pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pini13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
GACAGACA 10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Semai ni iSoqosoqo
Pini1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pini2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
Pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pini5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pini6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pini10 |
USB_PWREN |
Pini23 |
POE45 |
Pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pini24 |
POE78 |
Pin12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pini13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
YDE12 |
YVT
- Na itikotiko IP sega ni vakatarai ni itaba veilawa o ya 192.168.31.88.
- kevaka o semata na noda sabolo ena keveli lawa kei na nomu kompiuta, e rawa ni o vakayagataka oqo 169.254.95.254 me veisautaki na parameter.
O koya e vakayagataka: veiliutaki
Na vosanicuru: veiliutaki
Yalovinaka dikeva na iyaloyalo e ra, Dodonu ga dua na isema lekaleka P2 kei na P3 ka na vakayadrodroya na kena itekivu. mo qai vakamoca na isema.
Io, keitou na veisautaka me vaka na nomu gagadre.
O gadreva 4.2 idini, e dodonu me da sosomitaka na kaukauwa IC, ia na pini kei na iyaya ni iyaya ni rua na ICS e duidui. Era sa tovolea e vuqa na iwalewale na noda idinia ia era sega ni rawa ni veisautaka vakadodonu na matabose taumada, me rawa ni da vakayagataka walega oqo. Ena papa damudamu, e dua na IC ni livaliva e kabi vata kei na nomu gagadre.
https://youtu.be/toh4bY1kTuw
Na levu ni matabose ni PCba e 38x38mm
Na va na qara diameter e 2mm
Na yawa ni rua na qara e 34mm
vakayagataka: wakana
vosanicuru: rockchip
Hardware Requirements
1. Sony IMX415 Camera module (Camera module with MIP interface)
2. MiPi ribbon cable (cable to connect the camera with SBC PCB)
3. Main RV1126 camera toard
4. Cable harness (Cable harness with USB POE, Kaukauwa, and RCA Audio connector)
5. POE Bcard for SBC (POE Adaptor board for SBC PCB)
6. Power adaptor (DC Power source for Camera unit)
7. USB Programing / debug cable (OTe) (Separate USB, OTG type cable to program and debug SBC)
8. LIUTAKA / IR boards (IR and LED board for camera assembly)
9. IVUKEVUKE
10. Samsung eMMC with SLC/MLC-based memory
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: with PoE support
13. RTC Battery
Io, we are happy to develop a new feature to meet your demand.
Io, our RV1126 development board has additional TF card reader support.
io. I will send you by Email.
Na kena isau: The engineer replied that his Rockchip RV1126 dev tool only is for windows.
Taro: We will have root access? If root we can install any of our program (incl. Linux)
Na kena isau: Io.
Taro: Can I ask you link to repositories for download SDK, (dev tools)?
Na kena isau: Io, RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=veiwasei
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=veiwasei
Taro: We need a composite (CVBS) video on your Rockchip RV1126 module. Can you support it? Only add DSI to Analog video convertor chip.
Na kena isau: Do you need RV1126 develop board to support a composite (CVBS) input for the normal the CVBS camera?
Kevaka e io, yalovinaka raica na isema e ra, we develop it for another client.
RV1126 customized for USB web or CVBS camera.
We also can develop the other function if you need it.
Taro 1: What camera drivers are supported by SDK?
Na kena isau 1:
Taro 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
Na kena isau 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. Yalovinaka dikeva na iyaloyalo e ra.
Dua tikoga na nomu taro?
Yalovinaka veitaratara mai me baleta na ikuri ni ivakamacala.
Vakauta Na Nomu Taro1.1 Raici Vakararaba
Na RV1126 e dua na dausaqaqara cakacaka cecere ni rai SoC for IPC/CVR, vakabibi na ivolakerekere veiwekani kei AI. E yavutaki mai na dua na core ARM Cortex-A7 32-bit ka rawati kina na NEON kei na FPU. E tiko e dua na 32 VEIQARAVi ni I-cache kei na 32 VEIQARAVi D-cache me baleta na core yadua kei na 512 VEIQARAVi ena L2 cache. Na NPU e vakaituvatuva ena vukea na INT8/INT16 na kena cakacaka vakarua kei na kaukauwa ni cakacaka vakakomipira e 2.0TOPs. Me kena ikuri, kei na kena veirauti kaukauwa, na ivakaraitaki ni ilawalawa vakacakacaka e yavutaki ena ituvatuva vaka na TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe e rawa ni veisautaki vakarawarawa.<br>
Na RV1126 e vakamacalataka talega e dua na itabatamata vou ka taucoko na gacagaca 14-megavuvulu ISP (gacagaca ni sikinala ni iyaloyalo) kei na ivakasoqani ni posi. E vakayagataka e levu sara na idusidusi ni gacagaca ka dau vakayagataki ena IPC kei na KVR, me vakataka na HDR, 3E dua na itavi (AE, V (YD), YB), VVL, 3DNR, 2DNR, vakasaqacotaki ni, case, veivakadodonutaki ni vakana ika, veivakadodonutaki ni kama, vakatakilakila kilai ni veika eso kei na so tale. O ira taucoko era cakacakataki ena gauna donu. Cakacaka vata kei na rua na MIPI CSI (se LVDS/SubLVDS) kei na dua na DVD (KAUKAUWA.601/NID.656/SEGA.1120) veisemati, e rawa vei ira era vakayagataka me ra tara cake e dua na ivakarau ka ciqoma na itukutuku ni vidio mai na 3 camera sensors simultaneously.
Na ivakacodina ni vidio e umani tu ena RV1126 e tokona na UHD H.265/H.264 na vakacokotaki. E tokona talega na vakacokotaki ni multi-stream, yacova e dua na 4Kp30 kei na dua na 1080p30 vakatautauvata. Ena veivuke ni ivakatakilakila oqo, e rawa ni vakacokotaki na vidio mai na itaba ena kena iwali e cecere cake ka maroroi ena kena ivakananumi e noda vanua ka vakadewataki ki na dua tale na vidio e ra ki na itatarovi ni o ena dua vata ga na gauna. Na ivakamacala ni vidio ni H.264/H.265 ena RV1126 e tokona na 4Keke30 ena H.264 kei na H.265.
Me ikuri ni gacagaca ni veigacagaca e cake sara, E tiko talega ena RV1126 na rorogo vutuniyau, ivakananumi, kei na veisemati tale eso ni tabana vakasavasava me vaka na I2C, SPI, Gacagaca ni YDM, kei na so tale. Oqo ena rawa ni vukei ira era vakayagataka me ra vakuria eso tale na sensors se so tale na iyaya ni vakatasuasua ki na isoqosoqo taucoko me vakatorocaketaki kina na galala kei na rawarawa ni kena rawati.
E tiko na DRAM (DRAM) e cecere sara na kena vakatasuasuataki na RV1126 (DDR3/DDR3L/DDR4/DDDR3/MPDDR4-2133) rawa ni tokona na iwiliwili e gadrevi vakalevu ni ivakananumi.
1.2 Iyaya
Na veika era volai koto e ra ka na rawa se sega ni tiko ena dua na ivoli dina ena rawa ni vakatau ki na ikatolu ni veika e gadrevi ena laiseni ni ikatolu ni isoqosoqo. Yalovinaka veitaratara kei na Rockchip me baleta na ivakatakilakila dina ni ivoli kei na veika e gadrevi ena laiseni.
1.2.1 Gacagaca ni Kena Vakayagataki
Nadinase-Core Cortex-A7
vakayagataki taucoko ni idusidusi ni ARM v7-A seti ni idusidusi, SIMD Liu ni LIGA
Veitawasei Vakatikina na Neon kei na FPU
32 VEIQARAVi L1 I-Cache kei na 32 VEIQARAVi L1 D-cache vei Cortex-A7 CPU
Unified 512 VEIQARAVi L2 Cache baleti Koya na Veitaba-Core Cortex-A7
tokoni ni tekinolaji ni TrustZone
Duidui na gacagaca ni livaliva ni CPU me tokona na ivakasaribariba ni kaukauwa e loma kei na waqa ni livaliva e tautuba me vakatau ena ituvaki duidui ni kena vakayagataki
Ni ' PD_CPU0: 1St Cortex-A7 + Neona + TTK + L1 I/D Cache
Ni ' PD_CPU1: 2iKarua ni Cortex-A7 + Neona + TTK + L1 I/D Cache
- PD_CPU2: 3Rd Cortex-A7 + Neona + TTK + L1 I/D Cache
ni PD_CPU3: 4Th Cortex-A7 + Neona + TTK + L1 I/D Cache
Dua na gacagaca ni kaukauwa vakatikitiki me tokona na DVD
1.2.2 Vidio na veisemati ni icurucuru
Matanataki kei na gacagaca ni vakacuru vidio
Veisoqori ni rua na MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS, 4 na veisoliyygi yadua, Na iwiliwili levu ni itukutuku ni MIPI CSI e 2.5Gbps/lane, Na iwiliwili taucoko ni LVDS/SublVDS e 1Gbps/lane
- Ena ivakadewa tudei ni DVP 8/10/12/16-bit, yacova na 150M Na itukutuku vakacuruma
Veitokoni NI SE.601/NID.656 kei na VEIyaca ni KAUKAUWA.1120 VI
- Tokona na ivakalekaleka ni pixel_clk、hsync、rawa ni vakamataliataki na vync
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
ISP
Na kena iwali e rawa me 14Mpixel(4416×3312)
Veicuruvi ni DVP: ITA-RNI.601/656/1120 kei na raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
Veicuruvi ni MIPI: Sala ni itukutuku ni RX x1/x2/x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
Vei : 3A: okata na AE/Histogram, V (YD), e vakaraitaka na iwiliwili ni AWB
Veisoarasyaki: Vagalalataki ni Rorogo ni iVakarau Tudei
Ni YVL: Vakadodonutaki ni iVakatagedegede Loaloa
Veisosomitaki: iVakadodonutaki ni ivakasokumu
Taleitaki ni VVL: Veivakadodonutaki ni vakasaqani iloilo
- Sega ni dodonu me tau e dua na ka.: Sega ni Rawa-ka na Sega ni Rawa-ka, 2DNR
- HDR: 3-/2-Cokotivata na Waqana ki na Veiyaragi Vakasakiti Cecere
Ni vakasaqani vata kei na 155.: 3-/2-Vakarautaka na iTuvatuva ni Itoqa ni Vidio
Taleitaki ni WDR: Dua na iVakadinadina ni Dua na Waqanivola ni iWasewase Raraba
Dauveivakauqeti: Demosaic Vakamatautaki e Liu kei na Chromatic Aberration Correction
- CCM/CSM: Veituvatuva ni veivakadodonutaki ni roka; RGB2YUV kei na.
Taleitaki ni Kama: Veivakadodonutaki e tuba ni Kama
Veisusugi/Vakalevutaki: Vakataucokotaki vakaikoya ni Case kei na kena totolo
- 3DLUT: 3D-Lut Roka me baleti ira na Kasitama
Veisokumu ni YDCH: Na kena veiyayaki na iloilo ena mua e vakaraitaka.
Kakua ni Vakatautauvatataki*3: itagede ni itagede ni tokoni sobu*3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Kakua ni Vakatautauvatataki*2: itagede ni itagede ni tokoni sobu*2(W0<1920; W1<1920)
Ni vakaraitaka (YDS): tokoni na YUV422/420 ena Kena Vakalailaitaki na Bufferion
Veigacagaca 3DNR: Advanced Temporal Noise Reduction in YUV
Veigacagaca 2DNR: Advanced Spatial Noise reduction in YUV
Taleitaki: iYaloyalo ni Veivakatataki Cake &kei na; Vakavinakataki Cake ena YUV
Taleitaki ni YDB: Vakatotolotaki na Kena Vakatovotovotaki ka Veisau, a method of feature point detection
Taleitaki ni VVL: na kena levu cake na kena tani na Iloilo-kei na Veivakadodonutaki ni Mata ni Ika
Kina NOMU MATAVUVALE: Masiti ni Roka ni Kamu, Curuvou taucoko/iyalayala ni YUV
1.2.3 VOSAVI NI VIDIO
Vidio Decoder
- iVakadewa donu ni H.264 kei na H.265
- iTukutuku levu kei na Ulu10 me baleta na H.265, ki na dua na ivakatagedegede 5.0 kei na 4096×2304@30fps
Ni vakasaqaqa kei na dodonu, ulu, e cake, e cake10 ka cecere 4:2:2(sega na MBAFF), ki na dua na ivakatagedegede 5.1 kei na 4096×2304@30fps
Vidio Encoder
- Real-time UHD H.265/H.264 vakacokotaki ni vidio
- I-/P-waqana kei na idusidusi ni SmartP.
Five-bit rate control modes (YDL NI YD, VBR, FixQp, AVBR, kei na QPMAP)
- Me yacova yani 100 Iwiliwili lailai ni KDK/s sega ni vakatovotovo
Veitokoni ni ROI(sega ni yalani) veivakacokotaki;
Taleitaki cake ni H.264, ki na dua na ivakatagedegede 5.1 kei na 4096×2304@30fps
- iTukutuku bibi ni H.265, ki na dua na ivakatagedegede 5.0 kei na 4096×2304@30fps
Dikevi ni vakacokotaki vei ira na sala ni veiqaravi veicurumaki
3840 x 2160@30 fps + 1080p@30 vakacokotaki ni fps
3840 x 2160@30 vakacokotaki + 3840 x 2160@30 fps
Veituvatuva ni itukutuku vakacuru:
Y QaiCr 4:2:0 tuvatuvatuva
Y QaiCr 4:2:0 semi-planar
Y QaiCr 4:2:2
Uca KDK 4:2:2 veisokurayaki
RGB444 kei na GRR444
RGB555 kei na GRR555
RGB565 kei na GRR565
RGB888 kei BRG888
RGB101010 kei BRG101010
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
- Dua na gacagaca ni iyaya kaukauwa me tokona na DVD
1.2.4 JPEG CODEC
iVakatawa ni JPEG
Ni vakasaqaqa kei na dodonu (VVT veitarataravi)
. Na levu ni iVakadinadina e tiko mai na 96×96 ki na 8192×8192(67Mikeli)
- Me yacova yani 90 milioni na 900 na 90 na 00 ena dua na seko
iTavuvu ni JPEG Decoder
Taleitaki o decoder mai na 48×48 ki na 8176×8176(66.8Mikeli)
- Me yacova yani 76 milioni na 900 na 90 na 00 ena dua na seko
1.2.5 Tabanilotu ni iTuvatuva ni Navu
idini ni totolo ni gacagaca ni gacagaca ni ilawaki ni Neural vata kei na cakacaka vakacakacaka me yacova na 2.0 TOPS
Veitokoni sega ni vakayagataki 8, kato ni volai 16 cakacaka ni veisele
Tokona na yavu ni vuli-titobu: TiniVakayameni, TF-lite, Vytorch, Caffe, ONNX, MXNet, Kaukauwa, Darknet
Veitokoni ni OpenVX API
Dua na gacagaca ni kaukauwa vakatikitiki me tokona na DVD
1.2.6 Mataisoqosoqo ni iVakananumi
iVakananumi e loma
- BootRom
buli ni SYSTEM_SRAM ena iyaya kaukauwa ni VD_LOGIC
lomani PMU_SRAM ena iyaya kaukauwa ni VD_PMU me baleta na kena vakayagataki e ra na livaliva
iVakananumi e Taudaku
Taleseni DDR3/DDR3L/DDR4/IPDDR3/IPDDR4-2133(1)
Kakua ni vakasauri ena gauna oqo.
Taleitaki ni VVL
Kakua ni vakayagataki na kadi ni SD
Taki ni Flash Async Nand
1.2.7 iVakananumi e Loma
Bootrom e Loma ni
— iVakaduri ni gacagaca ni veitokoni mai na misini oqo:
Veimuataki ni FSPI Flash
Veidutaitaki ni EMMC
Veiyacagaca na SDMD (SDMD) ni
Veiyacagaca ni Nand Async
Na veitokoni ni nabavuni ni gacagaca ni kena lavetaki mai na veimuataki oqo:
veimuataki ni USB ENA USB (iVakadinadina ni gacagaca)
SYSTEM_SRAM
Veisoqati ni kena levu: 64KB
PMU_SRAM
Veisoqati ni kena levu: 8KB
1.2.8 iVakananumi e Tautuba se gacagaca ni Mamaroroi
Veiwadravi ni iVakananumi Vakasakiti (DDR3/DDR3L/DDR4/DDDR3/MPDDR4-2133)
Veiraurau kei na ivakatagedegede ni JEDEC
Veiraurau kei na DDR3/DDR3L/DDR4/DDDR3/MPDDR4-2133
Veitokoni 32 na raba ni itukutuku, 2 itutu (digitaka na chip), levu 4 naGB ni kena vakau tiko na tikina ena dua na itutu, levu taucoko ni rumu ni itikotiko e 4GB (Max)
Veigacagaca lailai ni kaukauwa, me vakataka na kaukauwa kei na bula vakabulabulataki koya vei SDRAM
Veidutaitaki ni EMMC
Veiraurau kei na ivakatagedegede ni veitaratara ni iNAND
Veisotara vata kei na kena matata na EMMC 4.51
Veitokoni ki na tolu na raba ni basi ni itukutuku: 1-vakalailai, 4-lailai se 8-bit
- Veitokoni ki na HS200; ia e sega ni tokona na CMD Queue
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
Matavakauqeti ni SD/MD ni
Veiganiti kei na SD3.0, VER4.51 ni KNK
Veigacagaca ni raba ni basi e 4ba
Matanataka na Veigacagaca Rawarawa Veivakarautaki ni Veivakarautaki(FSPI)
— Veitokoni ni itukutuku ni veisau mai na/ki na misini ni flash vakariri
Kakua ni veitokoni x1, x2, x4 ivakarau ni ivakalailai ni itukutuku
Veivukei 2 talevi sa digitaki
Veiyacagaca ni Livaliva ni NaND
Veivuke ena flash ni async
Taleitaki na raba ni basi e 8 naba
Veivukei 1 digitaka na chip
Veitokoni ena GAUNA NI VAKANA
Gadrevi me yacova na 16bits/1 NI VEIQARAVi ni gacagaca ECC
Dauveitokoni ena gauna ni veisemati ni veitokoni
1.2.9 Gacagaca ni Gacagaca
RISC-V MCU
Veigacagaca 32b ni microcontroller core vata kei na RISC -V ISA
Taleitaki ni Harvard, duidui iDusidusi, kei na iVakananumi ni iTukutuku
Na ituvatuva ni ivakasala na RV32I vata kei na M kei na C isema eso
Kakua ni Vakayagataki vakatautauvata na iLiuliu ni Kena Parokaramu (IPIC), taucoko 123 Na laini IRQ e semati ki na GIC for Cortex-A7 e semati talega ki na RISC –V MCU
Kakua ni Vakayagataki na iLiuliu ni Debug kei na ISA
Kauveilatai (kaloko &kei na; vakadabera tale na tabanilotu)
Veitokoni ki na lewa ni cakacaka ni kaloko me baleta na veitikina yadua
- Dua na oscillator kei na 24M Calacala ni kaloko
Kakua ni veitokoni ki vuravura raraba me baleta na vakadaberi tale ni moka taucoko, vakakina ki na tamata yadua me vakatudonutaki vakamalua me baleta na veitikina yadua
PMU (tabanilotu ni lewai ni kaukauwa)
Veivukei 5 duidui na iyaya VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Veivukei 14 duidui na gacagaca ni livaliva, ka rawa ni vakaukauwataki/sobu ena parokaramu vakomipiuta ka yavutaki ena duidui ni ituvaki ni kena vakayagataki
Veitarataravi ni ivakarau ni cakacaka e rawa ni vakamatautaki me vakabulai kina na kaukauwa ena veimataqali ivakarau se lewa ga vakatotolo ni kaloko se kaukauwa taqomaki ni cakacaka
Gauna
Veivukei 6 64ivakatovotovo vakatotolo ka tiko na kena vakayagataki vakacakacakataki vakaca ka sega ni taqomaki vinaka na kerekere
Veivukei 2 64ivakatovotovo vakatotolo ka tiko na kena cicivaki vakacakacakataki vakaca ka taqomaki na kerekere
- Veitokoni ena rua na ivakarau ni cakacaka: wiliwili sega ni saumi kei na kena e kila o koya e vakayagataka
Dikevi rawa na gauna ni cakacaka veitokoni
NI YDS
Veivukei 12 na GACAgaca ni Gacagaca (Gacagaca ni YDT 111) kei na veisele sa takosova
Tale na kena vakayagataki vakamataivolataki ki na kaloko ni basi ka vakatovotovotaki tale
Veigacagaca 32 na kena gauna/icoqani ni veiqaravi
- iTuvatuva ni veitokoni ni veitokoni
Talemuria na ivakarau ni veitokoni se modratou yadudua
Veivakarautaki kei na veivakarautaki ni veimataqali sala ni veisoqomaki ni veiqaravi ena icogacavulu ni ua
Lomani vinaka cake me baleta na kerekere ni IR me baleta na YDV3, GACAGACA 7, kei na LOMA NI YV11
iVakasaqaso
Veiba ni dausarasara 32-bit
Kakua ni wili na icoqaqa mai na dua na ivakatekivu ki na 0 me vakaraitaka ni a yaco e dua na gauna balavu
- WDT e rawa ni cakava e rua na mataqali cakacaka ni yaco na gauna ni kena gauna:
Cakava e dua na gacagaca ni kena vakadaberi tale
iMatai ni , vakavurea e dua na ivakataobuca ka kevaka e sega ni vagalalataki oqo mai na ivakarau ni veiqaravi ena gauna e yaco kina na gauna tale e dua na gauna ni veisosomitaki qai cakava tale e dua na gacagaca vou
Kakua ni vakadaberi tale na balavu ni balavu ni balavu ni kena vakadaberi tale e dua
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
Kakua sara ga ni vakataucokotaki 16 na ituvatuva vakamacalataki ni gauna taucoko
- Dua na Dausarasara me baleta na kerekere sega ni taqomaki
- Dua na Dausaqaqara me baleta na kerekere taqomaki
iLiuliu Dauvakatao
Veivukei 128 Na SPI ka sa takosova na ivurevure ni vakasama mai na veitikina duidui eso
Veivukei 16 ivakataotaki ni kena vakayadrati na parokaramu
- Rua na itautamaki ni rawa-ka (nFIQ kei na nIRQ) veitikivi me baleta yadua na Cortex-A7, ruarua erau sega ni kila na kena bibi
Lomani ira na duidui ni vakaosoosotaki ni veika me vakaliuci me baleta na ivurevure yadua ni veivakataotaki, ka ra sa parokaramu tu ga ena parokaramu vakomipiuta
D KEREI
Kakua ni vakayagataki na DMA ni parokaramu ena micro-code
Na ituvatuva veisemati ni DMA e tokoni me vakacavari na kena vakasokumuni vata na veisau
— Veitokoni ni mataqali vakomipiuta ni itukutuku kei na ivakananumi ki na ivakananumi, ivakananumi ki na kena e so tale, ivakananumi taucoko ki na dua tale na ka
- Veivakatakilai ni vakayacori na veika duidui ni DMA ena kena vakayagataki na sikinala ni ivakatao ni rawa-ka
- Dua na iliuliu ni DMA e umani tu me baleta na gacagaca
Veigacagaca ni D KEREI:
Veitokoni ni 8 sala
27 kerekere ni gacagaca mai na yasola ni vale
2 vakataotaka na kena rawa ni vakataotaki
Veitokoni ni tekinolaji ni TrustZone kei na ituvaki taqomaki ni kena parokaramu me baleta na jenala yadua ni DMA
iVakarau Taqomaki ni
Kakua ni vakasaqaqa.
Veitokoni ni SM2/SM3/SM4
Veitokoni SHA-1, SHA-256/224, SHA-512/384, kei na GRMV5 kei na ivakavakacegu ni gacagaca
iYaya ni Lisi ni Isema Veitokoni (LLI) Vakadewataki ni DMA
Tokoni ni AES-128 AES-256 veivakadreti &kei na; iVola vakatakilakila ni tabacakacaka
Veitokoni ki na AES DAUTA/SD/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS mode
Veitokoni ni DES &kei na; TDES e veisoliyaka &kei na; iVola vakatakilakila ni tabacakacaka
Veitokoni NI DES/TDES GAUNA/OKOSI/OFB/CFB mode
Veitokoni me yacova na 4096 biti ni PKA vakacakacakataki vakafika ni VVL/ECC
Veitokoni me yacova na 8 na gacagaca ni kena vakayagataki
Veitokoni ki na 256 biti ni GTNG output
Dikevi itukutuku veitokoni me baleta na mataqali DDR taucoko
Kakua ni taqomaki na O VAKADEITAKi ni veitokoni
Veitokoni ki na debug taqomaki
- Veitokoni ni OS taqomaki
Kato ni Meli
- Dua na Mailbox ena SoC ki na veiqaravi A7 kei na RISC-V MCU veitaratara
Veitokonitaka e va na gacagaca ni kisi ni meli ena dua na kato ni meli, na gacagaca yadua e oka kina e dua na vosa ni itukutuku, dua na vosa rejisitataki ni ivakaro, kei na dua na kuila ka rawa ni vakatakarakarataka e dua na veivakataotaki
Veivakarautaki 32 lokataka na yacavakacuruilavo me vakayagataki ena parokaramu vakomipiuta me vakaraitaka kina ni sa vakatautaki tu na kato ni meli
ICOM
Veitokoni ni kena vakayagataki na faili ni GZIP
- Veitokoni me baleta na kena vakatabui na faili ni LZ4, oka kina na iTuvatuva Raraba ni LZ4 Frame format kei na iTuvatuva ni iVotavota.
Veitokoni ni kena vakacurumi na itukutuku ena Tuvalaki sega ni Dausaumi
Veitokoni ni kena vakacurumi na itukutuku ena ituvatuva vaka-ZLIB
Kakua ni vakacacana ka takosova na cakacaka e sega ni cakacaka rawa na veitokoni taucoko
Veitokoni hash32 ni jeke ena iwalewale ni kena vakadereitaki na LZ4
Lomani ira na iwiliwili ni iyalayala ni iwiliwili ni itukutuku sega ni vakadeitaki me tarova na kena vakarusai vaka ca na vakanananu ena gauna ni cakacaka ni sega ni vakadeitaki
Veitokoni ni parokaramu ni kompiuta me tarovi kina na iwalewale ni kena sega ni vakayagataki
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
1.2.10 Idini ni iYaroqa
Idini ni iYauqaqa ni 2D (VGA):
Veituvatuva ni ivurevure:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
vuka ni YUV420, Vakarauwai-totolo ni YUV420
vakarauta ni YUV422, Semi-ituvatuva vakaveilawa ni YUV422
YUV 10-bit me baleta na YUV420/422 semi-planar
TISEBA8, YDSE4, Y.NI OKOTOVA2, 2011 ENA GAUNA OQO
Veituvatuva ni icavacava:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
vuka ni YUV420, Vakarauwai-totolo ni YUV420
vakarauta ni YUV422, Semi-ituvatuva vakaveilawa ni YUV422
Talevi ni iWalewale ni iTuvatuva ni 19, KAUKAUWA.601/NID.709
Talesu me baleta na kena iwali: 8192ivurevure ni ×8192, 4096×4096 icavacava
Taleitaki ni BitBlt
Rua na ivurevure ni Vanua ni Veiqaravi Vaka-VT:
A+B=B Walega ni BitBLT, E dua na veitokoni ena veisobula ka vakatautauvatataki ni gauna e tu kina na B
A+B=Ikarua ni ivurevure (B) e tautauvata na ivakarau ni bula me vaka (V) kei na kena itavi veimuataki
Kina roka ena dua na roka e vakasinati, kei na kena vakaleweni na ivakarau
- Torocake ka kino
Lomanibai ni iBulubulu Taucoko me baleta na kena vakamacalataki
: Alpha taucoko vou dua na 9 na 00 na 00(12) (na janala roka/alpha vakatikitiki)
Veiwakitaki ni alpha me wili kina na Java 2 Porter-Duff na kena veiwakitaki na lawa veicurumaki, idola uto, matavulo ni ivakarau, me vaka me yawawa
Veisele ni dua tale
0, 90, 180, 270-veimuataki ni diqiri
- x-iloilo, y-iloilo, kei na veisele veimuataki
Vakasoqani ni iYaloyalo (YEP):
- iTuvatuva ni iyaloyalo
iTukutuku ni Vakacuru: YUV420/YUV422, semi-tuvala/tuvaka, Veisoci ni VEIQARAVI NI VAKA
iTukutuku ni Veivakacurumai: YUV420/YUV422, semi-planar, Veisoci ni VEIQARAVI NI VAKA, iTuvatuva ni uqa
vukici vakatovotovo ni YUV mai na 422 me 420
iwali nei Max me baleta na kena ituvaki vakasakiti me yacova na 1920×1080
- Veisoaraseni
1.2.11 Vakaraitaki ni Veisoqaqa
- Dua ki na 24 bits RGB vakatautauvata ni itini ni itoqa ni vidio
Veitaratara ni dua na ivakaraitaki ni vakaraitaki ni vidio NID.1120
Veimuataki 4 na sala ni MIPI DSI, yacova na 1Gbps ena dua na gaunisala
- Me yacova na 1080p@60fps
1.2.12 Gacagaca ni Kena Vakaraitaki na Vidio (VOP)
- Me yacova na 1920×1080 @60fps
- Veisotaravi
iTaqaso e muri
itavatuva qaqa0
itavatuva ni Qaqa2
Veituvatuva vakacuru: RGB888, ARGB888, RGB565, Y QaiCr422, Y QaiCr420, Y QaiCr444
1/8 me 8 idini ni vakasauri kei na vakasauri
Vakaraitaki ni veitokoni
256 itagede veiwakitaki ni alpha (veitokoni taumada ni alpha vakalevutaki)
Ni gacagaca ni roka ni duavata
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
Y QaiCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
Taleitaki ni RGB2Y QaiCr (KAUKAUWA.601/NID.709)
- Veitokoni ena veiyasana cokovata
Dauveisoliyaki ena ivakatakata ni Qaqa kei na ivakatakata ni Win2
Kakua ni vakamatei na veitokoni ni RGB se YUV
- BCSH (Vakanuinui, Kena veibasai, Veikaubulataki, Veisau ni hue)
- BCSH: YDTCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
- BCSH: RGB2Y QaiCr (KAUKAUWA.601/NID.709)
Kakua ni veisautaka na Support Kama
Lomani ira sobu na vosa vakacaca ni RGB888to666 RGB888to565 &kei na; kakua ni vakamalumalumutaka na FRC (rawa ni vakamataliataki) RGB888to66
Kakua ni laurai e lala kei na loaloa
1.2.13 Veisemati ni Vakarorogo
I2S0 vata kei 8 sala
- Me yacova yani 8 sala ni TX kei na 8 sala ni RX
Tale eso na ka me rogoci mai na 16 naba ki na 32 nabits
Taledi me yacova na 192K 192K 93
Taleitaki ni cakacaka ni turaga kei na bobula, rawa ni vakamatataki na parokaramu ni komipiuta
Veivukei 3 iWalewale ni I2S (kena ivakarau, dodonu e imawi, dodonu me vakadodonutaki)
Veivukei 4 iWalewale ni PCM (itekitekivu, bera 1, bera 2, bogi 3)
— I2S kei na PCM sega ni rawa me vakayagataki ena dua vata ga na gauna
I2S1/I2S2 vata kei na 2 sala
- Me yacova yani 2 sala ni TX kei na 2 sala ni RX
Tale eso na ka me rogoci mai na 16 naba ki na 32 nabits
Taledi me yacova na 192K 192K 93
Taleitaki ni cakacaka ni turaga kei na bobula, rawa ni vakamatataki na parokaramu ni komipiuta
Veivukei 3 iWalewale ni I2S (kena ivakarau, dodonu e imawi, dodonu me vakadodonutaki)
Veivukei 4 iWalewale ni PCM (itekitekivu, bera 1, bera 2, bogi 3)
- I2S kei na PCM ena sega ni rawa ni vakayagataki ena dua vata ga na gauna
PDM
- Me yacova yani 8 sala
Kakua ni rogoci mai na 16 nabite ki na 24bits
Taledi me yacova na 192K 192K 93
Veivuke vei iliuliu ni PDM me ciqoma na ivakarau
TDM ni
- Veitokoni ki na 8 sala ni TX kei na 8 sala ni sala ni RX
Tale eso na ka me rogoci mai na 16 naba ki na 32 nabits
Taledi me yacova na 192K 192K 93
Taleitaki ni cakacaka ni turaga kei na bobula, rawa ni vakamatataki na parokaramu ni komipiuta
Veivukei 3 iWalewale ni I2S (kena ivakarau, dodonu e imawi, dodonu me vakadodonutaki)
Veivukei 4 iWalewale ni PCM (itekitekivu, bera 1, bera 2, bogi 3)
iYaloyalo Rogoci
- Veitokoni ni curuvou ena PCM ki na tuvatuva ni YDT
- Sabolo ni kena iwiliwili me yacova na 16x
Lomani ni laini veitokoni vakacurumi me baleta na vakacurumi vakasivia ni 2x/4x/8x/16
Veivukei 8/9/10/11 gacagaca lailai me vaqarai L/R ni gacagaca ni VTT
iVakatakilakila ni iYaloyalo Digital
Dauveitokoni 3 na gacagaca livaliva ADS
Veitokoni 2 na gacagaca livaliva DAC
Duidui Veitokoni ni I2S/PCM
Kakua ni veitokoni iliuliu ni I2S/PCM kei na icakacaka ni bobula
Kakua ni veitokoni ki na sala ni vakarorogo 4 ena ivakarau ni I2S
Veitokoni 2 na sala ni ciqomi ni vakarorogo ena ivakarau ni I2S
Kakua ni veitokoni ki na rorogo 2 na sala ni vakau se ciqomi ena ivakarau ni PCM
Dauveitokoni 16~24 bit resolution for digital AD kei na DIGITAL DAC
<iwalewale ni iwalewale=”roka: #ffffff;”>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</teteva yani>
Veitokoni ruarua na DIGITAL AD kei na DAC digital ki na tolu na ilawalawa ni sabolo ni sabolo. iLawalawa 0 era 8kz/16kz/32k Maki/64k Maki/128kz, ilawalawa 1 era 11.025 wilika/22.05 najis/44.1vakaz/88.2vakasa/176.4jis kei na ilawalawa 2 e 1211/24jis/48jis/961z/1921z
- Na vesu ni itatarovi ni ADL e 0.45625*fs
- Veitokoni ni mavoa vata vakalivaliva na ADD-band ena loma ni +/-0.1dB
Na itatarovi ni itatarovi ni ADL e 0.5*fs
Kakua ni lailai mai na 60dB me veitokoni ki na ADD digital
Dauveitokoni ki na gacagaca ni rorogo me baleta ruarua na ADC livaliva kei na DAC digital
Veitokoni ni Vakatulewataki Vakaikoya ni iVakatagedegede (ALC)kei na matamata ni rorogo me baleta na ADNA LIVLI
Kakua ni veitaratara kei na Analog Codec ki na basi ni I2C
1.2.14 Veisemati
Veiyadravi SDIO
Veiraurau kei na sdio3.0
Veigacagaca 4bits na raba ni basi
na G KEREI 10/100/1000M iliuliu ni ethernet
Veitokoni 10/100/1000-Mbps na levu ni vakau itukutuku vata kei na veitaratara ni RGMII
- Veitokoni 10/100-Mbps na levu ni kena tokitaki na itukutuku ki na RMII
Lomani rau ruarua na veicakacaka ni dupleks kei na veimama ni duplekx - Support for TCP Segmentation Disusation (TSO) kei na iWasewase ni UDP Vakatawa (VEICAGI) totolo ni veitaratara<br>
USB 2.0 Vakayacora
Veiraurau kei na USB 2.0 matailalai ni
Taleva na totolo ni kena totolo(480Mbps), totolo taucoko(12Mbps) kei na totolo lailai(1.5Mbps) ivakarau
Veitokoni Mataqali iLiuliu iVakadei ni iLiuliu Mataqali Mataqali iVakadei (EHCI), Railesuvi 1.0
Veitokoni iVakadei ni iLiuliu Dauvakatulewa (YSA), iVakadinadina 1.0a
USB 2.0 2010 ENA GAUNA OQO
Veiganiti kei na Kena iVakatautauvata
Matailalai ni Basi Raraba, Railesuvi 2.0
Extensible Host Controller Interface for Universal Serial Bus (xHCI), Railesuvi 1.1
Talevi ni iVakadei ni Veitokoni/Wasa Levu/Takoso/Vaka-Inokeni
Veiyadravi ni SPI
Veivukei 2 iLiuliu ni SPI, tokona e rua na gacagaca-digitaka e rua na gacagaca
Taleitaki ni iliuliu raraba kei na ivakarau ni bobula, vakamatanivolataki ni parokaramu
Matanataki ni I2C
Veivukei 6 Veisemati ni I2C(I2C0-I2C5)
Veitokoni 7bits kei na 10bits address mode
Veigacagaca ni kena parokaramu na kena parokaramutaki na gauna ni kaloko
- Na itukutuku ena basi ni I2C e rawa ni vakadewataki ena kena ivakarau e 100 na bit/s ena ivakarau tudei, me yacova na 400 na bit/s ena ivakarau ni lolo, se me yacova na 1m na bit/s ena ivakarau ni Lolo Kei na
iSerau ni UART
Veivukei 6 Veiyaca ni UART (UART0-UART5)
Veitokoni 5bit, 6vakalailai, 7vakalailai, ka vakauta se ciqoma e 8 na iwasewase ni itukutuku
Veitaratara tudei me vaka na tekivutaki ni, tu vakadua, kei na yau
Veitokoni ki na veimataqali gauna ni vakacuru icurucuru me baleta na cakacaka ni UART me yacova na 4Mbps baud
Veitokoni ki na ivakarau ni lewa ni drodro ni gacagaca vakai koya(vakavo ga na UART2)
1.2.15 Eso tale
Vica na iLawalawa ni IVUREVURE
Kakua ni vakayagataki taucoko na Oqani ni VVT me vakacacani kina
Veivuke ivakasaribariba kei na kena ivakasaribariba na kena ivakataotaki
- Veitokoni me vakamataliataki na ivakatautauvata ni kena ivakatagedegede me vakataotaka na kena ivakasaribariba
- Veitokoni me vakamataliataki na kena kaukauwa, na yasa ni lutu, kei na ivakasarisari ni kena ivakasaqa
- Veitokoni ni veiliutaki ni dreta na vesu (e dua na idre malumalumu kei na dua na idre malumalumu)
<kaukauwa>RV1126 iVolatukutuku Ni iTukutuku Rev 1.4</kaukauwa>
Dauveitokoni ni kaukauwa ni draiva vakamataliataki
iVakasoqani Ivakarau ni Batabata (TS-ADD)
Veitokoni ni iTuvatuva iTuvatuva Nei Koya e Vakayagataka kei na iTuvatuva Vakaikoya
Kakua ni Vakayagataka na iTuvatuva Vakadonui, start_of_conversion rawa ni lewai vakaoti ena parokaramu vakomipiuta, ka rawa talega ni rawati mai na gacagaca.
Kina Sala Vakaikoya, na katakata ni rere(ivakarau levu/lailai) na takosova e rawa ni vakamataliataki
Kina Sala Vakaikoya, na ivakarau ni vakadaberi lesu ni ivakarau ni parokaramu me rawa ni vakamataliataki
Taleitaki ni veitokoni ki na 2 jenala ni TS-ADD (vakayagataki ena CPU kei na NPU), na ivakarau ni batabata ni sala yadua e rawa ni vakamataliataki
- 40~125°C na ivakarau ni batabata kei na 5°C ni ivakarau ni batabata
- NA SAR 12-bit ADD ki na 732 S/s iwiliwili ni ivakatakata
VDMVK veisoqo (VDSE)
10 na iwali
- Me yacova na 1MS/ivakatakatai
6 sala ni vakacuru icurucuru dua ga
YDS
Lomanibai 32Kbit space kei na vanua lala e cecere cake 4k e dua na tikina sega ni taqomaki.
- Veitokoni ni wiliki kei na parokaramu ni matavulo ni vosa ena dua na ivakaraitaki taqomaki
- Balavu ni parokaramu veitokoni mai na 1 me 32 vakalailai
Kakua ni wilika walega na veitokoni ni cakacaka 8ba
Ni gadrevi me wiliki na parokaramu kei na wiliki ni yasana
Na parokaramu e sega ni rawa ni vakau itukutuku
Mataqali Pakete
Kakua tale ni dua na ka me baleta na taucoko ni noda bula. (yagona: 14mm x 14mm; Levu ni polo: 0.3VV; ituvatuva ni polo: 0.65VV)
iDusidusi Eso:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/MPDDR3/MPDDR4 ena sega ni vakayagataki vakatautauvata
Lavetaka
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Pepa ni iTukutuku
Pepa iTukutuku ni RV1126-Vcan1748
RV1126 RV1109 Quick Start
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
iDusidusi Veivakatorocaketaki ni Rockchip RockX_SDK