Q1: Can I use different frequencies for uplink and downlink?

A: It’s not necessary. The system uses TDD on the same frequency, alternating time slots between send and receive. FDD models support set different frequencies for uplink and downlink.

Q2: What hardware do I need to add a relay function?

A: Just one extra two-way transceiver module configured as a relay node.

Q3: How do I configure the time slot ratio?

A: It can be modified in firmware or configuration software — change from 1:4 to 2:3 for two-way relay mode.

Q4: Will latency increase in relay mode?

A: Only slightly. The system’s OFDM frame design keeps total delay under 50ms even with one relay hop.

Q5: Can multiple relays be added for extended range?

A: Yes, multi-hop relay is supported by chaining additional transceivers, though timing synchronization must be maintained.

Two-way wireless video data transceiver para sa UAV relay

Talahanayan ng nilalaman

Two-way wireless video data transceiver para sa mga application ng UAV relay

Sa modernong UAV (Walang tauhan na Aerial Vehicle) mga sistema, Wireless video at paghahatid ng data gumaganap ng isang kritikal na papel sa pagtiyak ng kamalayan sa real-time na kalagayan, Command Control, at puna. Ang mga tradisyunal na transmiter na batay sa COFDM o TDD ay karaniwang ginagamit sa point-to-point na komunikasyon. Gayunman, Habang tumataas ang mga distansya ng misyon at nagiging kumplikado ang lupain, ang pangangailangan para sa Relay Transmission sa pagitan ng mga drone ay nagiging mahalaga.

Two-Way Wireless Video Data Transceiver for UAV Relay — Two-way wireless video data transceiver para sa UAV relay

Sa ating Two-way COFDM wireless video data transceiver, Ang UAV relay ay madaling maipatupad - nang hindi binabago ang istraktura ng base system. Lahat ng kinakailangan ay Isang karagdagang transceiver, at sa pamamagitan ng Pag -aayos ng ratio ng slot ng oras mula sa 1:4 upang 2:3, Maaaring makamit ang full-duplex two-way relay na komunikasyon.

Pangunahing konsepto: Dalawang-way na paghahatid at pagsasaayos ng slot ng oras

Ang aming sistema na nakabase sa COFDM ay nagpapatakbo sa a TD (Dibisyon ng Oras Duplex) mekanismo, Ibig sabihin ang parehong dalas ng banda ay humalili sa pagitan ng pagpapadala at makatanggap ng mga puwang ng oras.

Sa isang tradisyunal na sistema ng single-link, A 1:4 ratio ng slot ng oras ay ginagamit - isang puwang para sa uplink (video/data mula sa UAV hanggang sa lupa) at apat na puwang para sa kontrol ng downlink o puna.

Para sa mga application ng UAV relay, Inaayos namin ang ratio ng slot sa 2:3, pagpapagana ng parehong mga drone na magpadala at makatanggap ng halili sa loob ng parehong dalas ng banda.

Pinapayagan ang pamamaraang ito:

Drone A upang magpadala ng video/data sa drone b (relay)
Drone B Upang Ipasa ang Data sa Ground Control Station
Ground Control upang Magpadala ng Data ng Command sa pamamagitan ng Drone B sa Drone a

Lahat nakamit sa a naka -synchronize, mababang-latency cycle ng slot ng oras.

Mga bentahe sa teknikal

Simpleng pag -upgrade ng hardware
Kailangan mo lang idagdag Isang module ng transceiver Bilang isang relay node. Walang karagdagang paglalaan ng dalas o kumplikadong pag -synchronize ng RF ay kinakailangan.
Mababang Latency, Mataas na katatagan
Salamat sa COFDM modulation at tumpak na kontrol ng slot ng TDD, Ang latency ay nananatili sa ilalim 50MS, Kahit na sa Relay Operation.
Kadalasan na kahusayan
Ang parehong mga UAV ay nagbabahagi ng parehong channel ng dalas, Tinatanggal ang pangangailangan para sa maraming mga banda ng RF at pag -minimize ng panghihimasok.
Paghahatid ng bi-direksyon
Hindi tulad ng one-way analog transmiter, Sinusuportahan ng two-way transceiver sabay -sabay na video + datos + kontrol transmission.
Agpang para sa iba't ibang mga aplikasyon
Mainam para sa Long-range drone, Mga istasyon ng relay, Terrain ng Mountain, Maritime Patrol, o tugon sa emerhensiya kung saan direktang los (linya ng paningin) ay hindi magagamit.

Halimbawa ng System

Senaryo:
Ang isang drone ay lilipad sa likod ng isang tagaytay ng bundok kung saan nawala ang direktang komunikasyon sa ground station.

Solusyon:
Maglagay ng isa pang drone sa hangin upang maglingkod bilang isang relay.

Kumpigurasyon:

Istasyon ng Kontrol sa Lupa (GCS): Two-way cofdm transceiver
UAV1: Two-way transceiver (Relay node)
UAV2: Two-way transceiver (Frontline node)

Pag -setup ng Slot ng Oras:

Orihinal: 1 uplink : 4 downlink (pamantayan)
Mode ng relay: 2 uplink : 3 downlink (Balanseng daloy ng bidirectional)

Resulta:
Nagpapadala ng video ang UAV2 sa UAV1 → UAV1 na pasulong sa GCS → Nagpapadala ang GCS ng utos.

Teknikal na mga parameter (Halimbawa)

Parameter	Description
Frequency Range	200Napapasadyang MHz -6GHz
Modulation	COFDM, QPSK/16QAM/64QAM
Duplex Mode	TD (Nababagay 1:4 o 2:3 slot)
Latency	<50MS (end-end-end)
Format ng video	H.265/H.264 hanggang sa 1080p
Data Interface	UART / Ethernet
Distansya ng transmisyon	Hanggang sa 50km (LOS) o relay-extended
Kapangyarihan	10W Amplifier Opsyonal para sa Long-Range
Aplikasyon	UAV relay, militar, iligtas, inspeksyon

Mga senaryo ng aplikasyon

Drone relay para sa malayong distansya FPV
Extension ng Komunikasyon ng Emergency
Pagsubaybay sa bundok o kagubatan
Maritime at Offshore Operations
Pansamantalang relay ng network sa mga misyon sa bukid

FAQ

Q1: Maaari ba akong gumamit ng iba't ibang mga frequency para sa uplink at downlink?

A: Hindi ito kinakailangan. Ang system ay gumagamit ng TDD sa parehong dalas, Mga alternatibong puwang ng oras sa pagitan ng pagpapadala at pagtanggap. Mga modelo ng FDD Suporta Itakda ang iba't ibang mga frequency para sa uplink at downlink.

Q2: Anong hardware ang kailangan kong magdagdag ng isang relay function?

A: Isang dagdag na two-way transceiver module na na-configure bilang isang relay node.

Q3: Paano ko mai -configure ang ratio ng slot ng oras?

A: Maaari itong mabago sa software ng firmware o pagsasaayos - magbago mula sa 1:4 upang 2:3 para sa two-way relay mode.

Q4: Ang pagtaas ng latency sa mode ng relay?

A: Bahag lang. Ang disenyo ng frame ng OFDM ng system ay nagpapanatili ng kabuuang pagkaantala sa ilalim ng 50ms kahit na may isang relay hop.

Q5: Maaari bang idagdag ang maramihang mga relay para sa pinalawig na saklaw?

A: Oo, Ang multi-hop relay ay suportado ng mga karagdagang transceiver, kahit na ang pag -synchronise ng tiyempo ay dapat mapanatili.

Pangwakas na Salita

Sa pamamagitan ng simple Pagdaragdag ng isa pang transceiver at Pag -aayos ng ratio ng slot ng oras, Ang mga UAV ay maaaring bumuo ng isang maaasahang two-way relay network na umaabot sa saklaw, nagpapanatili ng mababang latency, at nagbibigay -daan sa buong komunikasyon ng bidirectional. Tinitiyak ng nababaluktot na disenyo na ito ang tagumpay ng misyon sa mga kumplikadong terrains o lampas-visual-line-of-sight operations-lahat habang pinapanatili ang simple at mahusay ang pagsasama ng hardware.