Paano makuha ang RSSI at SNR sa transmiter ng drone?

Tanong: Napansin ko na ang TX900 webpage ay hindi nagpapadala ng data ng RSSI sa controller ng flight; hindi ito mag trigger ng isang failsafe action kapag nawala ang radio link. Mayroon bang anumang paraan upang gumana sa paligid ng isyung ito?

Ang sagot: RSSI wireless link status data ay nangangailangan ng mga customer (tulad ng mga flight controller) upang manu manong magpadala ng mga utos ng AT upang makuha ito. Maaari itong makuha sa dalawang paraan:

1. Configure UART3 (port ng data 3rd) bilang isang AT command serial port, at pagkatapos ay magpadala ng mga utos ng AT sa pamamagitan ng UART3 (D3) upang makakuha ng. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. Update ang bersyon ng firmware 1.5.1 o itaas, upang magkaroon ng karagdagang TCP server sa loob para sa mga customer na ma access sa pamamagitan ng TCP upang magpadala ng mga utos ng AT upang makuha ang wireless status.

Narito ang paliwanag mula sa aming engineer.

1. Ang LED light ay ginagamit upang ipahiwatig ang katayuan ng koneksyon ng wireless (halimbawa, kung disconnected ang wireless link, mamamatay ang liwanag), at walang nakalaang panlabas na pin upang ipaalam sa customer ng flight control.
2. Ang aming core module ay may GPIO pins, pero basically connected sila sa LED lights. Ang aming vcan1681 module ay mayroon ding tulad ng mga pin, ngunit sa kasalukuyan, nakakonekta din ito sa LED lights.
3. Kung handa kang gumastos ng pera sa pagpapasadya, maaari naming ipasadya ang isang espesyal na isa para sa iyo, at ang panlabas na interface ay maaaring baguhin.
4. Kapag ginagamit ng mga customer ang aming mga link ng data ng drone wireless video, Tiyak na kakailanganin nilang makakuha ng impormasyon sa pagkontrol ng flight sa tabi ng hangin sa pamamagitan ng serial port o network port sa serial port.
5. Ang pangkalahatang pamamaraan ay upang magdagdag ng pag verify sa software ng ground station at flight control software upang masukat ang pagiging maaasahan ng wireless link. Sa oras na ito, maaari mong ganap na pakiramdam ang kalidad ng link at link disconnection kaganapan sa software, at pagkatapos ay itakda ang threshold sa software sa alarma at hawakan ito.
6. Iyon ay upang sabihin, kapag ang ground station software ay nakakakuha ng impormasyon ng air system flight control sa pamamagitan ng aming wireless link kung ang rate ng error ay lumampas sa isang tiyak na threshold, Maaari itong isaalang alang na ang wireless link ay umabot sa isang hindi maaasahang threshold at kailangang maproseso. Ito ay isang karaniwang kasanayan sa mga kumpanya ng drone ng Tsino.

Talking RSSI SNR para sa mga produkto sa ibaba

Tanong: Maaari mo bang bumuo ng isang bagong modelo para sa akin? Madali lang makakuha ng RSSI at SNR?

Kailangan mo lang bang makuha ang real time na katayuan kung ang wireless link ay konektado / disconnected? O kailangan pa ba nating makakuha ng kahit RSSI?

Dahil ang isang GPIO ay maaari lamang tukuyin ang dalawang estado: 0/1, Maaari lamang itong magamit upang ipahiwatig kung ang wireless link ay konektado / disconnected, at hindi maipahayag ang mga halaga ng RSSI (ang mga halaga ng RSSI at SNR ay kailangan pa ring makuha sa pamamagitan ng mga utos ng AT)

Kung kailangan mo sa amin upang aktibong mag ulat ng impormasyon tulad ng RSSI at SNR bilang karagdagan sa katayuan ng link na konektado / disconnected, pagkatapos ay kailangan mong magpatakbo ayon sa na customize na proyekto. Kailangan mong malinaw na ilarawan ang iyong mga pangangailangan, Mga interface ng docking, at iba pa. (sa halip na Sa isang payak na pangungusap), upang masuri natin ang kahirapan sa pagbuo ng pagpapasadya at ang mga paraan upang makamit ito.

Tanong: Paano makuha ang katayuan ng wireless link ng TX900?

Ang mga customer ay maaaring makakuha ng real time na wireless link status sa tatlong paraan: (download operasyon PDF)

1. Sa pamamagitan ng pahina ng debug ng web server

Maaaring ma access ng mga gumagamit ang web server ng aparato sa pamamagitan ng web browser

(tulad ng http://192.168.1.11), pumunta sa pahina ng debug, at ipasok ang utos ng AT (halimbawa: AT^DAPR=2) sa "AT Command" input box. Makikita mo ang kaukulang impormasyon sa pagtugon para sa wireless link.

2. Sa pamamagitan ng configuration serial port ng D3

Matapos ang pagtukoy sa “Itakda ang D3 o UART3 bilang control UART o data UART” at pagtatakda D3 bilang configuration serial port, Ang mga utos ng AT ay maaaring ipadala sa pamamagitan ng D3 serial port upang makakuha ng katayuan ng wireless link.

Maingat:

Sa pagtatapos ng isang tagubilin sa AT (tulad ng AT^DAPR=2), CRLF(\rn) dapat idagdag upang ipahiwatig ang katapusan ng tagubilin (ang ilang mga software ay awtomatikong idagdag ito, habang ang iba ay nangangailangan ng gumagamit na manu manong idagdag ito), kung hindi man, ang aparato ay hindi tutugon.

3. Sa pamamagitan ng built in na server ng TCP para sa pagsasaayos

Ang build in ng aparato ng isang TCP server(pantalan na naayos sa 20003)，maaaring ma access ng mga gumagamit ang TCP server na ito at pagpapadala ng mga utos ng AT upang makakuha ng katayuan ng wireless link.

Kumuha ng software na katulong sa network, (Netasist v5)

https://drive.google.com/file/d/1rhjir2b5kfjmvvixfeiafzglvdm6yl3u/view?USP = drive_link

Maingat:

Sa pagtatapos ng isang tagubilin sa AT (tulad ng AT^DAPR=2), CRLF(\rn) dapat idagdag upang ipahiwatig ang katapusan ng tagubilin (ang ilang mga software ay awtomatikong idagdag ito, habang ang iba ay nangangailangan ng gumagamit na manu manong idagdag ito), kung hindi man, ang aparato ay hindi tutugon.

Kung ang iyong operasyon ay hindi gumawa ng anumang resulta, pakisabi sa amin ang firmware version number mo. Kung ito ay masyadong luma, hindi nito susuportahan ang ikatlong paraan ng pagkuha. Maaari ka ring makipag ugnay sa amin upang mag upgrade.

Ano ang SNR at RSSI?

ISANG ... (Ratio ng Signal to Noise) ay isang sukatan na nakabatay sa ratio na sumusukat sa iyong signal na may kaugnayan sa ingay. Ang SNR ay binubuo ng dalawang halaga na sinusukat bilang isang positibong numero sa pagitan ng 0db at 120db, sa mas malapit na ito sa 120db, ang mas maganda: halaga ng signal at halaga ng ingay, Ang parehong kung saan ay karaniwang iniulat sa Decibels (DB).

AngRSSI (Nakatanggap ng indikasyon ng lakas ng signal) ay titingin sa Signal (Kilala rin bilang RSSI) Una ang halaga na ito ay sinusukat sa mga decibels mula sa 0 (zero) upang -120 (minus 120) ngayon kapag tinitingnan ang halaga na ito ang mas malapit sa 0 (zero) mas malakas ang signal which means mas maganda, Karaniwan ang mga voice network ay nangangailangan ng -65db o mas mahusay na antas ng signal habang ang isang data network ay nangangailangan ng -80db o mas mahusay.

Dahil ang signal ay apektado ng transmit power at antenna ng AP, pati antenna ng client, ang normal na saklaw sa isang network ay magiging -45db hanggang -87db depende sa mga antas ng kapangyarihan at disenyo.

Lakas ng signal (RSSI, "lakas ng signal", Ratio ng Signal / Noise). Madalas na mas kanais nais na mag concentrate sa RSSI.

• RSSI -90 dBm: Ang signal na ito ay hindi kapani paniwala malabo, at ito ay sa limitasyon ng kung ano ang maaaring matanggap ng isang tatanggap.
• RSSI -67dBm ay nagpapahiwatig ng isang medyo malakas na signal.
• RSSI mas malaki kaysa sa -55dBm ay nagpapahiwatig ng isang napakalakas na signal.
• RSSI > -30dBm nagpapahiwatig na ang iyong sniffer ay tama katabi ng emitter.

Failsafe

Tanong: Sa kaso ng pagkawala ng signal mula sa operator, ay FailSafe ay ma activate?

Ang sagot: Failsafe ang function ng flight controller. Nagbibigay lamang kami ng paghahatid ng signal at nagpapadala ng transparent na data. Anong data ang ibinibigay mo sa amin, Ipinapadala namin ang mga ito para sa iyo.

Tanong: Maliban kung ang iyong receiver ay nag uulat na ang koneksyon ay nawala, Hindi na activate ang FailSafe.

Ang sagot: Maaari mong makuha ang lakas ng signal. Ang aming wireless video data transmitter at receiver ay walang function na ito. Naniniwala ako na ang wireless image transmission ng mga Chinese supplier ay walang ganitong function, maliban na lang sa drone set ay may failsafe function na.

Signal Strength LED and 3 GPIO

Q: Is it possible to output RSSI to a pin (halimbawa, as an analog RSSI signal) so it can be used by the flight controller?

A: The drone video/data link transceiver does not support analog RSSI voltage output. Gayunman, it provides digital signal strength indication through dedicated GPIO pins.

The module includes:

• One LED for signal strength indication
• Three GPIO pins corresponding to three different signal strength levels

By reading the logic status (high/low) of these three GPIO pins, the flight controller can determine the current signal strength level and monitor link quality accordingly.

Although analog RSSI output is not available, ang indikasyon na nakabatay sa digital na antas na ito ay maaari pa ring magsilbi bilang isang maaasahan at mahalagang sanggunian ng lakas ng signal para sa mga operasyong pangmalayuan sa paglipad.

Para sa mga detalyadong kahulugan ng pin, mga antas ng boltahe, o mga detalye ng threshold, mangyaring sumangguni sa dokumentasyon ng interface o makipag-ugnayan sa teknikal na suporta.