Obsah
Dvousměrný bezdrátový video datový transceiver pro aplikace UAV Relay
V moderních UAV (Bezpilotní letoun) systémy, bezdrátový přenos videa a dat hraje klíčovou roli při zajišťování situačního povědomí v reálném čase, ovládání příkazů, a zpětná vazba. Tradiční vysílače založené na COFDM nebo TDD se obvykle používají v komunikaci mezi dvěma body. nicméně, jak se vzdálenosti mise zvětšují a terén se stává složitým, potřeba reléový přenos mezi drony se stává zásadní.

S naší obousměrný COFDM bezdrátový video datový transceiver, Relé UAV lze snadno implementovat — bez změny základní struktury systému. Vše, co je požadováno, je jeden další transceiver, a úprava poměru časových úseků od 1:4 na 2:3, lze dosáhnout plně duplexní obousměrné reléové komunikace.
Klíčový koncept: Obousměrný přenos a nastavení časového slotu
Náš systém založený na COFDM funguje na a TDD (Time Division Duplex) mechanismus, což znamená, že stejné frekvenční pásmo se střídá mezi časovými sloty pro vysílání a příjem.
V tradičním jednočlánkovém systému, A 1:4 poměr časových slotů se používá — jeden slot pro uplink (video/data z UAV na zem) a čtyři sloty pro downlink ovládání nebo zpětnou vazbu.
Pro UAV reléové aplikace, upravíme poměr slotu na 2:3, umožňuje oběma dronům střídavě vysílat a přijímat ve stejném frekvenčním pásmu.
Tato metoda umožňuje:
- Drone A k odeslání videa/dat do dronu B (relé)
- Drone B pro předání dat do pozemní řídicí stanice
- Pozemní ovládání pro odesílání příkazových dat zpět přes dron B do dronu A
Vše dosaženo v a synchronizované, nízká latence cyklus časového slotu.
Technické výhody
- Jednoduchý upgrade hardwaru
Stačí jen přidat jeden modul transceiveru jako reléový uzel. Není vyžadováno žádné další přidělování frekvence nebo komplikovaná RF synchronizace. - Low Latency, Vysoká stabilita
Díky modulaci COFDM a přesnému ovládání TDD slotu, latence zůstává pod 50slečna, i v reléovém provozu. - Frekvenční účinnost
Oba UAV sdílejí stejný frekvenční kanál, eliminuje potřebu více RF pásem a minimalizuje rušení. - Obousměrný přenos
Na rozdíl od jednosměrných analogových vysílačů, obousměrný transceiver podporuje simultánní video + data + řízení přenos. - Adaptivní pro různé aplikace
Ideální pro dálkových dronů, reléové stanice, horský terén, námořní hlídka, nebo reakce na mimořádné situace kde přímý LOS (přímá viditelnost) je nedostupný.
Příklad systému
Scénář:
Dron letí za horský hřeben, kde se ztrácí přímé spojení s pozemní stanicí.
Řešení:
Umístěte do vzduchu další dron, který bude sloužit jako relé.
Konfigurace:
- Pozemní řídicí stanice (GCS): Dvoucestný COFDM transceiver
- UAV1: Obousměrný transceiver (Reléový uzel)
- UAV2: Obousměrný transceiver (Frontline Node)
Nastavení časového slotu:
- Originál: 1 uplink : 4 downlink (Standard)
- Režim relé: 2 uplink : 3 downlink (vyvážený obousměrný tok)
Výsledek:
UAV2 posílá video do UAV1 → UAV1 předává GCS → GCS posílá příkaz → UAV1 přenáší zpět do UAV2 — vše v rámci jednoho synchronizovaného rámce TDD.
Technické parametry (Příklad)
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Frekvenční rozsah | 200MHz–6 GHz přizpůsobitelné |
| Modulace | COFDM, QPSK/16QAM/64QAM |
| Duplexní režim | TDD (Nastavitelný 1:4 nebo 2:3 štěrbina) |
| Latence | <50slečna (end-to-end) |
| Formát Video | H.265/H.264 až 1080P |
| Data Interface | UART / Ethernet |
| Transmission Vzdálenost | Do 50 km (THE) nebo relé-extended |
| Napájení | 10W zesilovač volitelný pro velký dosah |
| aplikace | UAV relé, válečný, zachránit, inspekce |
Scénáře aplikací
- Dronové relé pro FPV na dlouhé vzdálenosti
- Rozšíření nouzové komunikace
- Horský nebo lesní dozor
- Námořní a pobřežní operace
- Dočasné síťové relé v polních misích
Nejčastější dotazy
Q1: Mohu použít různé frekvence pro uplink a downlink??
A: není to nutné. Systém používá TDD na stejné frekvenci, střídání časových úseků mezi odesíláním a přijímáním. FDD modely podpora nastavit různé frekvence pro uplink a downlink.
Q2: Jaký hardware potřebuji k přidání funkce relé?
A: Pouze jeden extra modul obousměrného transceiveru nakonfigurovaný jako přenosový uzel.
Q3: Jak nakonfiguruji poměr časového slotu?
A: Lze jej upravit ve firmwaru nebo konfiguračním softwaru — změnit z 1:4 na 2:3 pro režim obousměrného relé.
Q4: Zvýší se latence v režimu relé?
A: Jen nepatrně. Konstrukce rámce OFDM systému udržuje celkové zpoždění pod 50 ms i při jednom skoku relé.
Q5: Lze přidat více relé pro rozšířený dosah?
A: Ano, multi-hop relé je podporováno zřetězením dalších transceiverů, i když synchronizace časování musí být zachována.
Závěr
Jednoduše přidání dalšího transceiveru a úprava poměru časových úseků, UAV mohou tvořit a spolehlivá obousměrná přenosová síť která rozšiřuje rozsah, udržuje nízkou latenci, a umožňuje plnou obousměrnou komunikaci. Tento flexibilní design zajišťuje úspěch mise ve složitých terénech nebo operacích mimo vizuální přímku viditelnosti – to vše při zachování jednoduché a efektivní integrace hardwaru..
Obousměrné obousměrné
Robotická převodovka

Položit otázku
Děkujeme za Vaši odpověď. ✨