Modul tepelné kamery Komunikační protokol UART

Modul tepelné kamery Průvodce komunikačním protokolem UART CVBS

Předmluva

Tato příručka platí pro moduly termokamer řady HM-TM5X-XRG/C, a zavádí protokoly sériové komunikace UART a videokomunikace CVBS a související příkazy pro tuto řadu modulů termokamer.

OBSAH

1      Úvod. 1

1.1        Komunikační protokoly. 1

1.2        Příprava. 1

2      Sériová komunikace. 2

2.1        Úvod. 2

2.1.1     Formát sériové komunikace 2

2.1.2     Přenos a příjem dat. 2

2.2        Příkazy. 6

2.2.1     Čtení modelu modulu (Pouze pro čtení). 6

2.2.2     Čtení čísla verze programu FPGA (Pouze pro čtení). 6

2.2.3     Čtení doby kompilace programu FPGA (Pouze pro čtení). 7

2.2.4     Čtení čísla verze softwaru modulu (Pouze pro čtení). 8

2.2.5     Čtení času kompilace softwaru modulu (Pouze pro čtení). 8

2.2.6     Čtení času verze procesu kalibrace fotoaparátu (Pouze pro čtení). 9

2.2.7     Čtení čísla verze parametru ISP (Pouze pro čtení). 9

2.2.8     Ukládání aktuálního nastavení (Pouze pro zápis). 10

2.2.9     Tovární resetování (Pouze pro zápis). 10

2.2.10        Manuální kalibrace závěrky (Pouze pro zápis). 11

2.2.11        Ruční korekce pozadí (Pouze pro zápis). 11

2.2.12        Korekce vinětace (Pouze pro zápis). 12

2.2.13        Automatické ovládání závěrky (Čtení/zápis). 12

2.2.14        Nastavení intervalu přepínání automatické závěrky (Čtení/zápis). 14

2.2.15        Oprava vadných pixelů (Pouze pro zápis). 15

2.2.16        Nastavení jasu (Čtení/zápis). 17

2.2.17        Nastavení kontrastu (Čtení/zápis). 18

2.2.18        Nastavení digitálního vylepšení detailů obrázku (Čtení/zápis). 18

2.2.19        Nastavení úrovně statického potlačení šumu (Čtení/zápis). 19

2.2.20        Nastavení úrovně dynamického odšumování (Čtení/zápis). 20

2.2.21        Nastavení palety (Čtení/zápis). 21

2.2.22        Nastavení zrcadlení obrazu (Čtení/zápis). 22

2.3        Čtení stavu inicializace (Pouze pro čtení). 23

2.4        Přenos a ověření sériového příkazu. 24

3      Nejčastější dotazy. 25

1. Úvod

1.1 Komunikační protokoly

Moduly termokamer podporují sériovou komunikaci UART a video komunikační protokoly CVBS.

Sériová komunikace UART

Uživatelé mohou posílat příkazy modulům termokamery přes sériový port k ovládání modulů k provádění odpovídajících akcí, jako je nastavení parametrů obrazu, úprava funkce, atd.

Přenos dat a příjem sériové komunikace musí splňovat požadavky formátu komunikačního paketu.

Videokomunikace CVBS

Tepelné snímky a video streamy se řídí video komunikačním protokolem CVBS. Video data jsou vysílána, jakmile je modul zapnutý (žádná aktivační kontrola).

1.2 Příprava

Uživatelé mohou modul připojit (konec „zařízení“.) k vyvíjenému zařízení (“hostitel” konec) přes sériový port.

Jakmile je modul připojen a zapnut, odešle obrazová data hostiteli prostřednictvím protokolu CVBS. Hostitel získaná data analyzuje a poté zobrazí obrázek nebo jej použije pro jiné účely.

Uživatelé mohou posílat příkazy sériového portu do modulu prostřednictvím hostitele pro ovládání modulu, jako je nastavení parametrů obrazu.

2 Sériová komunikace

2.1 Úvod

Moduly využívají UART (Univerzální asynchronní přijímač/vysílač) sériová komunikace. hostitel (uživatelsky vyvinuté zařízení) může posílat příkazy modulu přes sériový port a ovládat modul tak, aby prováděl odpovídající akce. Komunikační příkazy je třeba odesílat ve specifikovaném formátu paketů.

2.1.1 Formát sériové komunikace

Před vytvořením komunikace s hostitelem, musíte nastavit parametry komunikace na hostiteli podle tabulky 2-1, který ukazuje formát sériové komunikace modulů termokamery.

• Formát sériové komunikace

Položka	Popis
Přenosová rychlost	115200 Snímková frekvence videa
Start	1 bit
Data	8 bitů
Konec	1 bit
Kontrola	ŽÁDNÝ

2.1.2 Přenos a příjem dat

Přenos datových paketů

Sériový komunikační paket modulů termokamery obsahuje více polí, jak je znázorněno na obrázku 2-1.

• Přenos datových paketových polí

Tabulka 2-2 popisuje pole datového paketu.

• Definice Vysílání datových paketů

Pole	Bajtů	Popis		Hodnota	Offset
ZAČÍT	1	Spustí se příkazový paket.		0XF0	1
VELIKOST	1	Délka příkazového paketu.		N+4 bajtů, jak je znázorněno na obrázku 2-1.	2
Zařízení Adresa	1	Adresa modulového zařízení.		0x36	3
Adresa třídy	1	Adresa třídy příkazu.		Vidět Příkazy pro podrobnosti.	4
Adresa podtřídy	1	Adresa podtřídy příkazu.		Vidět Příkazy pro podrobnosti.	5
R/W Vlajka	1	Odesílání paketů z hostitele.	Příznak čtení/zápisu	Napsat: 0x00Přečtěte si: 0x01	6
		Zpětná vazba paketů ze zařízení.	Normální návrat.	0x03
			Návrat chybového kódu.	0x04
DATA	N	Odesílání paketů z hostitele.	Přeneste obsah dat.	standardní: 0x00. Vidět Příkazy pro podrobnosti.	7~ (N+6)
		Zpětná vazba paketů ze zařízení.	Zpětná vazba normálních příkazů	Úspěch: 0x01 Selhalo: Žádný návrat
			Zpětná vazba abnormálních příkazů	Žádný příkaz: 0x00, příkaz odeslaný hostitelem nepatří k příkazům modulu. Překročena prahová hodnota: 0x01
			Obsah dat	Když je přijat příkaz ke čtení, je vrácen obsah dat.
Chk	1	Kontrola součtu.		Po přidání polí: Adresa zařízení, Adresa třídy, Adresa podtřídy , R/W příznak a DATA, Vezměte níže 8 bitů.	(N+7)
KONEC	1	Příkazový paket končí.		0xff	(N+8)

Příjem datových paketů

V příkazovém paketu se modul termokamery vrátí hostiteli, DATA0 je horní bajt a DATA(N-1) je nízký bajt.

• Příjem datových paketů Pole

Tabulka 2-3 popisuje pole datového paketu.

• Definice Příjemdatový paket

Pole	Bajtů	Popis	Hodnota	Offset
ZAČÍT	1	Spustí se příkazový paket.	0XF0	1
VELIKOST	1	Délka příkazového paketu.	N+4 bajtů, jak je znázorněno na obrázku 2-2.	2
Zařízení Adresa	1	Adresa modulového zařízení.	0x36	3
Adresa třídy	1	Adresa třídy příkazu.	Vidět Příkazy pro podrobnosti.	4
Adresa podtřídy	1	Adresa podtřídy příkazu.	Vidět Příkazy pro podrobnosti.	5
Návratová vlajka	1	Návratová vlajka.	0x03	6
DATA	N	DATA	Vidět Příkazy pro podrobnosti. standardní: 0x00 (žádná data).	7~ (N+6)
Chk	1	Kontrola součtu.	Po přidání polí: Adresa zařízení, Adresa třídy, Adresa podtřídy , Vrátit příznak a DATA, Vezměte níže 8 bitů.	(N+7)
KONEC	1	Příkazový paket končí.	0xff	(N+8)

• Poznámka

• Když hostitel odešle příkaz zápisu do modulu, modul vrátí aktuální stav provádění příkazu po jeho úplném přijetí.
• 0x01: označuje, že byl přijat příkaz k zápisu, ale neznamená to, že příkaz byl proveden.
• 0x00: označuje, že příkaz k zápisu nebyl přijat.

• Když modul obdrží příkaz ke čtení, přečte obsah registru a podle protokolu jej vrátí hostiteli, a specifická analýza DATA může být uvedena v tabulce 2-3.

Příklad sériové komunikace

Tento příklad je k “Nastavte parametr jasu modulu termokamery na 100.”

kroky

1. Dotaz na adresu zařízení, Adresa třídy, Adresa podtřídy a R/W Příznak příkazu pro nastavení jasu.
2. Dotaz na tabulku příkazů sériové komunikace Příkazy sériové komunikace pro získání adresy zařízení (0x36), Adresa třídy (0x78), Adresa podtřídy (0x02) a R/W vlajka (napsat: 0x00) příkazu pro nastavení jasu.
   1. Vypočítejte hodnoty pole: VELIKOST, DATA a CHK.
3. VELIKOST: N+4. Počet bajtů pro pole DATA příkazu pro nastavení jasu je N=1, takže VELIKOST je 5 (0x05).
4. DATA: Hexadecimální hodnota odpovídající jasu 100 je 0x64.
5. Chk: Součet 0x(36+78+02+00+64)=0x114, Vezměte níže 8 bitů pro pole CHK, to je 0x14.
   1. Kombinace výše uvedených parametrů, hostitel odešle příkaz 0x F0 05 36 78 02 00 64 14 FF do modulu.
      1. Host Transmitting Command pro nastavení jasu na 100

Pole	ZAČÍT	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk	KONEC
Přenos hostitele	0XF0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0x64	0x14	0xff

• Modul odešle zpět příkaz 0x F0 05 36 78 02 03 01 B4 i.
  • Příkaz zpětné vazby modulu pro nastavení jasu na 100

Pole	ZAČÍT	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk	KONEC
Zpětná vazba modulu	0XF0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	0xB4	0xff

• VELIKOST: N+4. Počet bajtů pro pole DATA příkazu pro nastavení jasu je N=1, takže VELIKOST je 5 (0x05).
• DATA: Modul přijme příkaz k nastavení jasu a vrátí 0x01.
• Chk: Součet 0x(36+78+02+00+01)=0xB4, Vezměte níže 8 bitů pro pole CHK, to je 0xB4.
  • Zkontrolujte, zda se jas obrazovky mění, abyste zjistili, zda je nastavení úspěšné, nebo jej můžete zkontrolovat pomocí příkazu dotazu na jas.

2.2 Příkazy

Tato část představuje pravidla pro čtení a zápis pro každý příkaz, interpretuje informace zpětně z modulu, a poznámky k příkazům. Úplný seznam příkazů, viz Příkazy sériové komunikace.

2.2.1 Čtení modelu modulu (Pouze pro čtení)

Host může pomocí tohoto příkazu přečíst model modulu termokamery. Hexadecimální data vrácená modulem je třeba převést na znaky ASCII.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x02	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0x02	0x03	Model modulu, je třeba převést na znaky ASCII.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.2 Čtení čísla verze programu FPGA (Pouze pro čtení)

Hostitel může pomocí tohoto příkazu přečíst číslo verze programu FPGA modulu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x03	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0x03	0x03	Číslo verze programu FPGA modulu, s délkou 3 bajtů a MSB je horní bajt.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je číslo verze programu FPGA. Délka je 3 bajtů a MSB je horní bajt, např. 0x050112 představuje 5.1.12.

2.2.3 Čtení doby kompilace programu FPGA (Pouze pro čtení)

Hostitel může pomocí tohoto příkazu přečíst čas kompilace programu FPGA modulu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x04	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0x04	0x03	Doba kompilace programu FPGA. Délka je 4 bajtů a MSB je horní bajt.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je doba kompilace programu FPGA. Délka je 4 bajtů a MSB je horní bajt, např. 0x20140820 označuje, že doba kompilace je 20140820.

2.2.4 Čtení čísla verze softwaru modulu (Pouze pro čtení)

Hostitel může pomocí tohoto příkazu přečíst číslo verze softwaru modulu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x05	0x01	Žádný.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0x05	0x03	Číslo verze softwaru modulu. Délka je 3 bajtů a MSB je horní bajt.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je číslo verze softwaru modulu. Délka je 3 bajtů a MSB je horní bajt, např. 0x050112 představuje 5.1.12.

2.2.5 Čtení času kompilace softwaru modulu (Pouze pro čtení)

Hostitel může pomocí tohoto příkazu přečíst čas kompilace softwarového programu modulu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x06	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0x06	0x03	Doba kompilace softwaru modulu. Délka je 4 bajtů a MSB je horní bajt.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je číslo verze softwaru modulu. Délka je 4 bajtů a MSB je horní bajt, např. 0x20140820 označuje, že doba kompilace je 20140820.

2.2.6 Čtení času verze procesu kalibrace fotoaparátu (Pouze pro čtení)

Hostitel může pomocí tohoto příkazu přečíst čas verze procesu kalibrace kamery.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x0b	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0x0b	0x03	Čas verze modulu pro kalibraci procesu kamery. Délka je 4 bajtů a MSB je horní bajt.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je čas verze modulu procesní kalibrace kamery. Délka je 4 bajtů a MSB je horní bajt, např. 0x20170101 označuje, že čas je leden 1, 2017.

2.2.7 Čtení čísla verze parametru ISP (Pouze pro čtení)

Hostitel může pomocí tohoto příkazu přečíst číslo verze parametru ISP modulu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0X0C	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x74	0X0C	0x03	4 bajty jsou platné.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Modul vrátí číslo verze parametru ISP. Platná délka je 4 bajtů. Např. pokud je číslo verze ISP 5, 0x00000005 je vráceno.

2.2.8 Ukládání aktuálního nastavení (Pouze pro zápis)

Tímto příkazem uložte aktuální nastavení modulu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0X10	0x00	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x74	0X10	0x03	0x01	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.9 Tovární resetování (Pouze pro zápis)

Pomocí tohoto příkazu obnovte modul do továrního nastavení.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x74	0x0F	0x00	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x74	0x0F	0x03	0x01	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.10 Manuální kalibrace závěrky (Pouze pro zápis)

Tento příkaz se používá k provedení ruční kalibrace clony pro modul, známá jako kalibrace plochého pole (FFC), který slouží k nápravě nejednotnosti obrazu a zlepšení kvality obrazu.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x00	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x03	0x01	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.11 Ruční korekce pozadí (Pouze pro zápis)

Tento příkaz se používá k provedení korekce pozadí modulu. Korekce pozadí snižuje zkreslení obrázku na pozadí, aby se zobrazoval normálně.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x00	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x03	0x01	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.12 Korekce vinětace (Pouze pro zápis)

Tento příkaz umožňuje ručně provést korekci vinětace.

Korekce vinětace slouží k nápravě nerovnoměrnosti obrazu způsobené propustností čočky zařízení a vnitřního záření. (závada víka hrnce) aby byl obraz jednotnější.

Při použití této funkce, musíte objektiv nasměrovat k jednotnému povrchu. Jinak bude aktuální scéna objektivu překryta, což ovlivní zobrazení obrázku.

Příkazy a parametry

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x7C	0X0C	0x00	0x02: Korekce vinětace.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x7C	0X0C	0x03	0x01	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.13 Automatické ovládání závěrky (Čtení/zápis)

Tento příkaz slouží k přepnutí režimu automatického ovládání rolety modulu. 4 režimy jsou volitelné: automatické ovládání vypnuto, ovládání časování, regulace teplotního rozdílu a plně automatická regulace (standardní, 0x03). Doporučuje se zachovat výchozí nastavení.

Po nastavení přepínacího režimu (načasování, regulace teploty, plně automatický), uzávěr se periodicky zavírá podle nastavených podmínek, což pomáhá zlepšit rovnoměrnost tepelného zobrazování.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro automatické ovládání závěrky.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: Automatické ovládání vypnuto 0x01: Automatické přepínání, ovládání časování 0x02: Automatické přepínání, regulace teplotního rozdílu 0x03: Plně automatické ovládání (standardní)	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz automatického ovládání závěrky.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x00: Automatické ovládání vypnuto 0x01: Automatické přepínání, ovládání časování 0x02: Automatické přepínání, regulace teplotního rozdílu 0x03: Plně automatické ovládání	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Existují 4 hodnoty pro pole DATA.
• 0x00: Automatické ovládání závěrky je vypnuto.
• 0x01: Ovládání časování je povoleno, a výchozí interval přepínání závěrky je 10 minut, které se uživatelům nedoporučuje upravovat. Viz Nastavení intervalu přepínání automatické závěrky.
• 0x02: Je zapnuto ovládání uzávěrky rozdílu teplot. Modul automaticky ovládá roletu podle rozdílu teplot. Není vyžadováno žádné další uživatelské nastavení.
• 0x03: Výchozí nastavení. Řízení časování a řízení rozdílu teplot pro žaluzie jsou zapnuty současně. Výchozí interval přepínání závěrky je 10 minut, které se uživatelům nedoporučuje upravovat. Viz Nastavení intervalu přepínání automatické závěrky. Regulace teplotního rozdílu je řízena modulem a nevyžaduje uživatelské nastavení.

2.2.14 Nastavení intervalu přepínání automatické závěrky (Čtení/zápis)

Když je automatické ovládání závěrky nastaveno na 0x01 nebo 0x03 (viz Automatické ovládání závěrky), interval automatického přepínání závěrky lze upravit podle potřeby. Modul zavře clonu v nastaveném intervalu, 10 minut ve výchozím nastavení, a nedoporučuje se jej upravovat.

Příkazy a parametry

Zapište příkaz automatického intervalu přepínání závěrky.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	TBD	0x36	0x7C	0x0	0x00	{DATE0, DATE1}: interval závěrky, v minutách, platné pro 2 bajtů.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x03	0x01	TBD

Čtení příkazu intervalu automatického přepínání závěrky.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x7C	0x05	0x03	{DATE0, DATE1}: interval závěrky, v minutách, platné pro 2 bajtů.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Interval závěrky je v minutách, a 2 bajty jsou platné. Výchozí nastavení je 10 minut (0x00 0A)

2.2.15 Oprava vadných pixelů (Pouze pro zápis)

Vadné pixely jsou pixely na detektoru, které nejsou citlivé na tepelné záření a nemohou odrážet změny teploty měřeného cíle.. Během integrace modulu do hostitele, mohou vzniknout nové mrtvé pixely, které je třeba opravit.

Tento modul dokáže opravit vadné pixely v klientském softwaru, stejně jako prostřednictvím příkazů sériového portu. Následující text popisuje, jak opravit vadné pixely pomocí sériových příkazů.

kroky

1. Zapněte zobrazení kurzoru: 0xF0 05 36 78 1A 00 0F D7 FF
   1. Přesuňte kurzor na pozici vadného pixelu. Příkazy pro pohyb kurzoru jsou následující:
2. Kurzor nahoru: F0 05 36 78 1A 00 02 CA FF
3. Kurzor nahoru pro N pixelů: F0 05 36 78 1A 00 2N CHK FF (N je velikost kroku, CHK je kontrolní pole)
4. Kurzor dolů: F0 05 36 78 1A 00 03 Cb i
5. Kurzor dolů pro N pixelů: F0 05 36 78 1A 00 3N CHK FF (N je velikost kroku, CHK je kontrolní pole)
6. Kurzor se posunul doleva: F0 05 36 78 1A 00 04 CC FF
7. Kurzor posunut doleva o N pixelů: F0 05 36 78 1A 00 4N CHK FF (N je velikost kroku, CHK je kontrolní pole)
8. Kurzor se posunul doprava: F0 05 36 78 1A 00 05 CD FF
9. Kurzor posunut doprava pro N pixelů: F0 05 36 78 1A 00 5N CHK FF (N je velikost kroku, CHK je kontrolní pole)
10. Kurzor do středu: F0 05 36 78 1A 00 06 TENTO FF
    1. Korekce vadných pixelů: F0 05 36 78 1A 00 0D D5 FF

• Poznámka

Když se na snímku objeví vadný pixel, tento příkaz můžete použít k přidání pixelu do vadné sekvence pixelů a pixel bude z obrázku odstraněn.

• Zrušte korekci vadných pixelů: F0 05 36 78 1A 00 0E d6 i

• Poznámka

Když je opraven nevadný pixel a pixel je omylem odstraněn z obrázku, můžete odeslat tento příkaz k odstranění pixelu z vadné sekvence pixelů a jeho obnovení v obrázku.

Příkazy a parametry

Zapnutí/vypnutí zobrazení kurzoru.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x00: Vypněte zobrazení kurzoru 0x0F: Zapněte zobrazení kurzoru	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x03	0x01	TBD

Přesuňte kurzor.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x02: Kurzor nahoru 0x03: Kurzor dolů 0x04: Kurzor posunut doleva 0x05: Kurzor posunut doprava 0x06: Kurzor na střed 0x2N: Kurzor nahoru pro N pixelů (N: 0x1~0xF) 0x3N: Kurzor dolů pro N pixelů (N: 0x1~0xF) 0x4N: Kurzor posunut doleva o N pixelů (N: 0x1~0xF) 0x5N: Kurzor posunut doprava pro N pixelů (N: 0x1~0xF)	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x03	0x01	TBD

Přidat/odebrat vadný pixel.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x0d: Přidejte pixel do tabulky vadných pixelů. 0x0E: Odstraňte pixel z tabulky vadných pixelů.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x03	0x01	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.

2.2.16 Nastavení jasu (Čtení/zápis)

Tento příkaz slouží k nastavení jasu obrazu, který lze nastavit v rozsahu 0~100 (desetinný), a výchozí hodnota je 50 (0x32).

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení jasu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0~100, standardní 50 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz k nastavení jasu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x02	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0~100 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je parametr jasu, který je třeba nastavit nebo přečíst, pokud je parametr 100 (desetinný), hodnota pole DATA je 0x64.

2.2.17 Nastavení kontrastu (Čtení/zápis)

Upravte kontrast obrazu modulu nebo přečtěte aktuální parametr kontrastu modulu.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení kontrastu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	TBD	0x36	0x78	0x03	0x00	0~100, standardní 50 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x03	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz pro nastavení kontrastu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x03	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x78	0x03	0x03	0~100 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je parametr kontrastu, který je třeba nastavit nebo přečíst, pokud je parametr 65 (desetinný), hodnota pole DATA je 0x41.

2.2.18 Nastavení digitálního vylepšení detailů obrázku (Čtení/zápis)

Tento příkaz se používá k nastavení úrovně digitálního vylepšení detailů obrazu. Čím vyšší je úroveň vylepšení, tím lepší detail, ale zároveň bude obrazový šum výraznější.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení digitálního vylepšení.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	TBD	0x36	0x78	0X10	0x00	0~100, standardní 50 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0X10	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz nastavení digitálního vylepšení.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0X10	0x00	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x78	0X10	0x03	0~100 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je parametr digitálního vylepšení, který je třeba nastavit nebo přečíst, pokud je parametr 65 (desetinný), hodnota pole DATA je 0x41.

2.2.19 Nastavení úrovně statického potlačení šumu (Čtení/zápis)

Tento příkaz se používá k nastavení úrovně statického potlačení šumu obrazu, který může snížit šum obrazu při zvýšení úrovně odšumování, ale také to snižuje ostrost obrazu, který je potřeba upravit podle skutečného efektu obrazu.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení úrovně potlačení šumu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	TBD	0x36	0x78	0x15	0x00	0~100, standardní 50 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x15	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz pro nastavení úrovně potlačení šumu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x15	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x78	0x15	0x03	0~100 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je úroveň potlačení šumu, kterou je třeba nastavit nebo přečíst, pokud je parametr 65 (desetinný), hodnota pole DATA je 0x41.

2.2.20 Nastavení úrovně dynamického odšumování (Čtení/zápis)

Tento příkaz se používá k nastavení úrovně dynamického potlačení šumu obrazu, který může snížit šum obrazu při zvýšení úrovně odšumování, ale také to snižuje ostrost obrazu, který je potřeba upravit podle skutečného efektu obrazu.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení úrovně potlačení šumu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	TBD	0x36	0x78	0x16	0x00	0~100, standardní 50 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x16	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz pro nastavení úrovně potlačení šumu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x16	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x78	0x16	0x03	0~100 (desetinný). Je třeba převést na hexadecimální hodnotu.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Hodnota pole DATA je úroveň potlačení šumu, kterou je třeba nastavit nebo přečíst, pokud je parametr 65 (desetinný), hodnota pole DATA je 0x41.

2.2.21 Nastavení palety (Čtení/zápis)

Tepelné snímky jsou založeny na intenzitě infračerveného záření a nemají žádné barevné informace. Obrazové algoritmy mapují sadu barev na základě hodnot stupňů šedi, známé jako palety. Modul podporuje různé palety, které si uživatelé mohou vybrat. Bílé horké (0x00) je standardně nastaveno.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení palety.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	TBD	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: White Hot 0x01: Black Hot 0x02: Fúze 1 0x03: Duha 0x04: Fúze 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Tmavě hnědá 0x08: Barva 1 0x09: Barva 2 0x0a: Ledový oheň 0x0B: Déšť 0x0C: Zelená Hot 0x0D: Red Hot 0x0E: Tmavě modrá	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz nastavení palety.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	TBD	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: White Hot 0x01: Black Hot 0x02: Fúze 1 0x03: Duha 0x04: Fúze 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Tmavě hnědá 0x08: Barva 1 0x09: Barva 2 0x0a: Ledový oheň 0x0B: Déšť 0x0C: Zelená Hot 0x0D: Red Hot 0x0E: Tmavě modrá	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Bílé horké (0x00) je standardně nastaveno.
• Přepínání palet bude chvíli trvat. Po odeslání příkazu musíte počkat na kontrolu výsledku přepnutí.

2.2.22 Nastavení zrcadlení obrazu (Čtení/zápis)

Nastavte režim zrcadlení obrazu, nebo si přečtěte aktuální stav zrcadlení modulu.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení zrcadlení obrazu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: Žádné zrcadlení. 0x01: Centrální zrcadlení. 0x02: Levé a pravé zrcadlení. 0x03: Zrcadlení nahoru a dolů.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x01	TBD

Přečtěte si příkaz nastavení zrcadlení obrazu.

Pole	VELIKOST	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Chk
Přenos hostitele	0x05	0x36	0x70	0x11	0x01	Žádný. 0ve výchozím nastavení x00.	TBD
Zpětná vazba modulu	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x00: Žádné zrcadlení. 0x01: Centrální zrcadlení. 0x02: Levé a pravé zrcadlení. 0x03: Zrcadlení nahoru a dolů.	TBD

Popisy příkazů

• Viz Přenos a příjem dat upravovat příkazy nebo interpretovat data zpětné vazby.
• Pro výpočet polí SIZE a CHK, viz Přenos a příjem dat.
• Žádné zrcadlení (0x00) je standardně nastaveno.

2.3 Čtení stavu inicializace (Pouze pro čtení)

Tento příkaz používá hostitel ke čtení stavu inicializace modulu.

Když je modul ve stavu inicializace, načítá toky videa. Když je inicializace dokončena, budou na výstupu video streamy.

Příkazy a parametry

Napište příkaz pro nastavení zrcadlení obrazu.

Pole	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Poznámky
Přenos hostitele	0x7C	0x14	0x00	0x00
Zpětná vazba modulu	0x7D	0x06	0x03	0x00: Načítání 0x01: Video výstup

• Poznámka

Pokud je příkaz úspěšně proveden, a pole příznaku zpětné vazby modulu je “Normální návrat (0x03)”, a pole DATA je “0x00” (stav načítání) nebo “0x01” (stav video výstupu).

2.4 Přenos a ověření sériového příkazu

Pro tento modul, obvykle po odeslání příkazu, data vrácená modulem pouze indikují, zda byl příkaz přijat, ale ne zda se to projevilo.

Pro některé příkazy pro nastavení obrazu, můžete zkontrolovat, zda se příkazy projeví prostřednictvím změn obrázku. Pro ostatní příkazy, musíte odeslat příkaz read příslušné funkce pro dotaz na stav zařízení.

Postup je následující.

kroky

1. Odešlete příkaz k zápisu.
   1. Počkejte, až zařízení provede příkaz. Čekací doba se liší podle různých příkazů.
      1. Odešlete příkaz read pro příslušnou funkci.
      1. Zkontrolujte data vrácená modulem a zkontrolujte, zda nebyly změněny parametry.

• Poznámka

Neposílejte do modulu často příkazy k zápisu, protože při překročení kapacity zpracování zamrzne.

3 Nejčastější dotazy

Často kladené otázky o zařízení.

Proč nelze připojit modul k vývojovému nástroji nebo nelze nastavit parametry modulu?

• Zkontrolujte, zda je sériový port správně připojen k modulu.
• Zkontrolujte, zda je správně zvolena přenosová rychlost a COM port připojeného modulu, a odpovídající COM port je k dispozici také na PC.
• Pokud používáte USB na sériový port, ověřte, zda je nainstalován ovladač USB na sériový port.

Jak upgradovat modul?

Jakmile je modul připojen k vývojovému nástroji, pro upgrade modulu použijte funkci aktualizace.

1. Příkazy sériové komunikace
   1. Příkazy informačního dotazu

Příkaz	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	Poznámky
Čtení modelu modulu	0x36	0x74	0x02	0x01	Žádný	5 platné bajty. Vraťte model modulu.
Čtení čísla verze programu FPGA	0x36	0x74	0x03	0x01	Žádný	Např. 0x050112 označuje 5.1.12. 5 je hlavní verze, což je 3rd byte; 1 je vedlejší verze, což je 2nd byte, 12 je rozdělená verze, což je 1Svatý byte. 3 platné bajty, MSB je horní bajt.
Čtení doby kompilace programu FPGA	0x36	0x74	0x04	0x01	Žádný	4 platné bajty, MSB je horní bajt. Např. 0x20140820 znamená 20140820.
Čtení čísla verze softwaru modulu	0x36	0x74	0x05	0x01	Žádný	Viz Čtení čísla verze programu FPGA výše.
Čtení času kompilace softwaru modulu	0x36	0x74	0x06	0x01	Žádný	Viz Čtení doby kompilace programu FPGA výše.
Čtení času verze procesu kalibrace fotoaparátu	0x36	0x74	0x0b	0x01	Žádný	4 platné bajty, MSB je horní bajt. Např. 0x20170101 znamená 20170101.
Čtení čísla verze parametru ISP	0x36	0x74	0X0C	0x01	Žádný	4 platné bajty. Např. pokud je číslo verze ISP 5, 0x00000005 bude vráceno.

• Příkazy pro nastavení funkcí

Příkaz	Zařízení Adresa	Třída Adresa	Podtřída Adresa	Vlajka	DATA	standardní
Manuální kalibrace závěrky	0x36	0x7C	0x02	0x00	Pouze pro zápis
Ruční korekce pozadí	0x36	0x7C	0x03	0x00	Pouze pro zápis
Automatické ovládání závěrky	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: Automatické ovládání vypnuto 0x01: Automatické přepínání, ovládání časování 0x02: Automatické přepínání, regulace teplotního rozdílu 0x03: Plně automatické ovládání	0x03
Nastavení intervalu přepínání automatické závěrky	0x36	0x7C	0x05	0x00	Interval závěrky je v minutách, a 2 bajty jsou platné. Výchozí nastavení je 10 minut (0x00 0A)	0x00 0A
Korekce vinětace	0x36	0x7C	0X0C	0x00	0x02: Korekce vinětace
Nastavení jasu	0x36	0x78	0x02	0x00	1 byte platný. Rozsah hodnot: 0~100, standardní 50 (desetinný).	0x32
Nastavení kontrastu	0x36	0x78	0x03	0x00	1 byte platný. Rozsah hodnot: 0~100, standardní 50 (desetinný).	0x32
Nastavení digitálního vylepšení detailů obrázku	0x36	0x78	0X10	0x00	1 byte platný. Rozsah hodnot: 0~100, standardní 50 (desetinný).	0x32
Nastavení úrovně statického potlačení šumu	0x36	0x78	0x15	0x00	1 byte platný. Rozsah hodnot: 0~100, standardní 50 (desetinný).	0x32
Nastavení úrovně dynamického odšumování	0x36	0x78	0x16	0x00	1 byte platný. Rozsah hodnot: 0~100, standardní 50 (desetinný).	0x32
Oprava vadných pixelů	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x00: Vypněte zobrazení kurzoru 0x0F: Zapněte zobrazení kurzoru 0x02: Kurzor nahoru 0x03: Kurzor dolů 0x04: Kurzor posunut doleva 0x05: Kurzor posunut doprava 0x06: Kurzor na střed 0x0D: Přidejte pixel do tabulky vadných pixelů. 0x0E: Odstraňte pixel z tabulky vadných pixelů. 0x2N: Kurzor nahoru pro N pixelů (N: 0x1~0xF) 0x3N: Kurzor dolů pro N pixelů (N: 0x1~0xF) 0x4N: Kurzor posunut doleva o N pixelů (N: 0x1~0xF) 0x5N: Kurzor posunut doprava pro N pixelů (N: 0x1~0xF)	0x00
Nastavení palety	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: White Hot 0x01: Black Hot 0x02: Fúze 1 0x03: Duha 0x04: Fúze 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Tmavě hnědá 0x08: Barva 1 0x09: Barva 2 0x0a: Ledový oheň 0x0B: Déšť 0x0C: Zelená Hot 0x0D: Red Hot 0x0E: Tmavě modrá	0x00
Tovární resetování	0x36	0x74	0x0F	0x00	Pouze pro zápis
Uložit aktuální nastavení	0x36	0x74	0X10	0x00	Uložte upravené parametry modulu.
Nastavení zrcadlení obrazu	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: Žádné zrcadlení. 0x01: Centrální zrcadlení. 0x02: Levé a pravé zrcadlení. 0x03: Zrcadlení nahoru a dolů.	0x00

1. Historie aktualizací

datum	Změny
únor 27, 2024	První vydání.

PDF ke stažení