Jak upravit barevný zoom FPV termovizní kamery

Nabízíme dvě metody pro úpravu nastavení barvy a zoomu na tepelné zobrazovací kameře FPV.

1. Přes konfigurační desku parametru sériového portů klávesnice. VCAN2023-TOOL.
   • Klikněte na režim (Zvětšení) tlačítko jednou Chcete -li změnit barvu tepelného zobrazovacího fotoaparátu.
   • Klikněte na režim (Zvětšení) tlačítko dvakrát Chcete -li změnit přiblížení nebo ven v 1x 2x 4x tepelné zobrazovací kamery.
2. Přes UART na příkazech. Přečtěte si prosím tento port.

Tato metoda platí pro následující termovizní kamery FPV.

Běžně používané příkazy

Změnit železo červená: F0053678200002D0ff
Přiblížení x1: F0053670120000B8ff
Přiblížení x2: F0053670120001B9FF
Přiblížení x4: F0053670120002Baff
Přiblížení x8: F0053670120003Baff
Uložit: F0053674100000BAFF

1. Definice rozhraní modulu

Definice pin

1	Zdroj napájení	DC 6 ~ 16V napájení
2	GND	přistát / Přízemní
3	CVBS	Video signál CVBS
4	UART_TXD	Modul UART Odeslat 3.3V
5	UART_RXD	ModuleUart převzetí 3,3 V

2. Metoda komunikace

2.1. Formát sériové komunikace

Před vytvořením komunikace s hostitelem, Parametry komunikace musí být na hostiteli nastaveny podle následující tabulky.

Formát komunikace sériového portu tepelného zobrazování

název	definice
přenosová rychlost	115200 Snímková frekvence videa
start bit	1 bit
datové bity	8 bitů
Zastavit kousek	1 bit
Metoda ověření	ŽÁDNÝ

2.2. Popis metody přenosu dat sériového portu

Komunikace Odeslat paket

Pole zahrnutá do fpv tepelné zobrazovací kamery Core Serial Communication Data Packet

ZAČÍT

VELIKOST

Adresa zařízení

Příkazová adresa třídy

Příkazová adresa podtřídy

Přečtěte si a píšete příznaky

Datum0

DATA(N-1)

Chk

KONEC

（N+4）

] 

Příklad komunikace přenosu dat

Tento příklad je “Nastavte aktuální barvu na fúzi 1 režimu“。 

Krok 1 Dotaz na příkaz adresy zařízení, příkazová adresa třídy, Příkazová adresa podtřídy, a příznak čtení-zápis.

Dotazujte tabulku příkazu sériového portu v dodatku A pro získání příkazu příkazu zařízení(0x36) a příkazová adresa třídy (0x78), Příkazová adresa podtřídy (0x20), a vlajkový kousek (napsat: 0x00).

Krok 2 Vypočítejte velikost, DATA, a hodnoty CHK.

VELIKOST: N+4. Nastavení barev je n = 1 a velikost je 0x05.

DATA: Režim barevného fúze, Odpovídající hexadecimální hodnota je 0x02.

Chk: Pole jsou 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 a 0x02. Po akumulaci, výsledek převzetí níže 8 BITS je 0xd0.

Lze jej vypočítat pomocí kalkulačky, která je dodávána s počítačem.

V kombinaci s výše uvedenými parametry, Hostitel pošle příkaz F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF na kameru.

Směr příkazu	ZAČÍT	VELIKOST	Adresa zařízení	příkazová adresa třídy	Adresa podkategorie Životní objednávka	Vlajka bit	DATA	Chk	KONEC
Odeslat hostitele	0XF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0XD0	0xff
Zpětná vazba kamery	0XF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0XD3	0xff

Specifické definice každého pole v komunikačních datových paketech

Pole	Počet bajtů	popsat		numerická hodnota	Umístění
ZAČÍT	1	Spuštění příkazového balíčku		0XF0	1
VELIKOST	1	Délka je n+4			2
Adresa zařízení	1	Adresa zařízení		0x36	3
Příkazová adresa třídy	1	Příkazová adresa třídy			4
Příkazová adresa podtřídy	1	Příkazová adresa podtřídy			5
Vlajka bit	1	Hostitel odešle paket	Přečtěte si a napište vlajku	Napište jako 0x0reads jako 0x1	6
		Datový paket pro zpětnou vazbu kamery	Správný příznak návratnosti	0x03
			Chybový kód Vrácení příznaku	0x04
DATA(obsah dat)	N	Hostitel odešle paket	Předávejte datový obsah	Výchozí 0x00	7- (N+6)
		Datový paket pro zpětnou vazbu kamery	Zpětná vazba normální stav příkazu
			Stav příkazu chyby zpětné vazby
			Obsah dat
Chk	1	Kontrola součtu		Platný rozsah kontroly bitů: Po přidání adresy zařízení + příkazová adresa třídy + Příkazová adresa podtřídy + Vraťte vlajku + DATA, Vezměte níže 8 bitů	(N+7)
KONEC	1	Konec příkazového balíčku		FF	(N+8)

Komunikace přijímání datového paketu

 Ve formátu příkazu vráceného jádrem tepelného zobrazování hostitele, Data0 je vysoký bajt, a data (N-1) je nízký bajt.

ZAČÍT

VELIKOST

Adresa zařízení

příkazová adresa třídy

Příkazová adresa podtřídy

Přečtěte si a napište vlajku

Datum0

DATA(N-1)

Chk

KONEC

（N+4）

Specifické definice každého pole v komunikačních datových paketech

Pole	Počet bajtů	popsat		numerická hodnota	Umístění
ZAČÍT	1	Spuštění příkazového balíčku		0XF0	1
VELIKOST	1	délka příkazu		Délka je n+4	2
Adresa zařízení	1	Adresa zařízení		0x36	3
Příkazová adresa třídy	1	Příkazová adresa třídy			4
Příkazová adresa podtřídy	1	Příkazová adresa podtřídy			5
returnLogoBit	1	Hostitel odešle paket	Přečtěte si a napište vlajku	0x03	6
DATA	N	Hostitel odešle paket	Předávejte datový obsah	Výchozí 0x00	7- (N+6)
Chk	1	Kontrola součtu		Platný rozsah kontroly číslic: Po hromadění adresy zařízení + příkazová adresa třídy + Příkazová adresa podtřídy + Vraťte vlajku + DATA, Vezměte níže 8 bitů	(N+7)
KONEC	1	Konec příkazového balíčku		FF	(N+8)

Nastavení barev

Tepelné zobrazování je založeno na intenzitě infračerveného záření a nemá žádné informace o barvě. Algoritmus obrázku mapuje sadu barev na základě hodnoty ve stupni šedi, jmenovitě pseudo barva. Fotoaparát podporuje více pseudo-barevných režimů, ze kterých si uživatelé vybírají. Výchozí hodnota je bílá horká 0x00.

Příkazy a parametry

Nastavte typ pseudo-color zobrazený kamerou:

Směr příkazu	VELIKOST	Adresa zařízení	Příkazová adresa třídy	0x00: Bílé teplo 0x01: Černé teplo 0x02: Fúze 1 0x03: Duha 0x04: Fúze 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Tmavě hnědá 0x08: Barva 1 0x09: Barva 2 0x0a: Ledový oheň 0x0b: Déšť 0X0C: Zelené teplo 0x0d: Červené teplo 0x0E: Tmavě modrá	Vlajka bit	DATA	Chk
Odeslat hostitele	Vypočteno na základě skutečných dat	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Bílé teplo 0x01: Černé teplo 0x02: Fúze 1 0x03: Duha 0x04: Fúze 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Tmavě hnědá 0x08: Barva 1 0x09: Barva 2 0x0a: Ledový oheň 0x0b: Déšť 0X0C: Zelené teplo 0x0d: Červené teplo 0x0E: Tmavě modrá	Vypočteno na základě skutečných dat
Zpětná vazba kamery	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	Vypočteno na základě skutečných dat

Přečtěte si aktuální pseudo-color režim fotoaparátu

Směr příkazu	VELIKOST	Adresa zařízení	Příkazová adresa třídy	Příkazová adresa dílčí třídy	Vlajka bit	DATA	Chk
Odeslat hostitele	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	Vypočteno na základě skutečných dat
Zpětná vazba kamery	Vypočteno na základě skutečných dat	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: Bílé teplo 0x01: Černé teplo 0x02: Fúze 1 0x03: Duha 0x04: Fúze 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Tmavě hnědá 0x08: Barva 1 0x09: Barva 2 0x0a: Led a oheň 0x0b: Déšť 0X0C: Zelené teplo 0x0d: Červené teplo 0x0E: Tmavě modrá	Vypočteno na základě skutečných dat

Příklad:

 Přečtěte si aktuální pseudo-color režim fotoaparátu： 

 F0 05 36 78 20 01 00 Cf i

Nastavte aktuální pseudo barvu naFúze 1 režim

F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff

 Uložit aktuální nastavení

Vydejte tento příkaz a uložte aktuální nastavení fotoaparátu.

Příkazy a parametry

Směr příkazu	VELIKOST	Adresa zařízení	Příkazová adresa třídy	Příkazová adresa podtřídy	Vlajka bit	DATA	Chk
Pod hostitelským odeslání	0x05	0x36	0x74	0X10	0x00	0x00	Vypočteno na základě skutečných dat
Zpětná vazba kamery	0x05	0x36	0x74	0X10	0x03	0x01	Vypočteno na základě skutečných dat

Příklad:

 Uložte aktuální barevný režim fotoaparátu F0 05 36 74 10 00 00 BA FF fotoaparát se vrací

 F0 05 36 74 10 03 01 Být FF

3. Software sériového portu

sscom32.win7.exe

Nastavte příkazy zvětšení kamery

přiblížit 1: F0053670120000B8FF X1
přiblížit 2: F0053670120001B9FF X2
přiblížit 4: F0053670120002Baff X4
přiblížit 8: F0053670120003Baff X8

Pokud jde o tepelnou zobrazovací kameru FPV.

Toto je výsledek nočního testu analogové tepelné zobrazovací kamery.
Lze jej nainstalovat na FPV drony a kvadrokoptéry
Toto je dobrá infračervená kamera pro noční vidění.
Může detekovat zvířata, auta, nebo lidé, kteří se v noci skrývají, kteří vyzařují teplo.
Je to miniaturizovaný integrovaný produkt charakterizovaný malou velikostí a nízkou spotřebou energie.
Lze jej nainstalovat na různé typy zařízení.
jako jsou gimbaly dronů, roboti, jednotlivé přilby, Lusky, atd.
Podporuje výstup analogového signálu CVBS pro nahrazení vaší kamery FPV.
Podporuje automatickou a manuální kalibraci a pozadí.
Podporuje také přijímání příkazů sériového portu a může podporovat 1x, 2x, 4x, a 8x přiblížení.
Obsahuje 15 různé barvy zobrazení, které lze kdykoli přepínat odesláním na příkazy.
K dispozici je také verze rozhraní mobilního telefonu, což může pomoci s bezpečnostními kontrolami v noci.
Obzvláště při turistice nebo lovu v noci, Otevřete třetí oko.
Celá kamera váží pouze 25 gramy a je velmi lehké.
Nyní se podívejme na vzhled této kamery a na jaké rozhraní má.
Jako dodavatel profesionálního dronového příslušenství, Poskytujeme bezplatné přizpůsobení, výroba, a prodej.
Pokud máte nějaké potřeby projektu, Spojte se s námi a my vám poskytneme bezplatná řešení.

Jak vybrat termovizní kameru?