---

Bezdrátové odkazy jsou v UAV kritické, bezpilotní pozemní vozidla (UGV), Marine Drones, a operace vysílání v terénu. Podporují Video v reálném čase, telemetrie, a ovládací přenos dat. Tyto systémy lze klasifikovat na základě Topologie sítě, směr přenosu, frekvence, video vstup, přenosová vzdálenost, Napájení, Scénář aplikace, Datová rozhraní, a přizpůsobitelné funkce.

---

1. Topologie sítě (Režim sítě)

• Point-to-Point (P2P)

  • Přímé spojení mezi jediným vysílačem a přijímačem.

  • Výhoda: nízká latence, Jednoduché nastavení, vysoká spolehlivost.

  • Příklad: Video UAV downlink na jednu pozemní stanici.

• Point-to-Multipoint (P2MP)

  • Jeden vysílač komunikuje s více přijímači současně.

  • Výhoda: Efektivní vysílání pro více monitorovacích nebo kontrolních bodů.

• Přenos relé

  • Data jsou přenášena prostřednictvím středních uzlů pro rozšíření pokrytí nebo obtokových překážek.

  • Výhoda: Překonává linii (THE) Omezení měst, hornatý, nebo námořní prostředí.

• COFDM bezdrátový downlink (Samoorganizace, Síť zaměřená na uzly)

  • Uzly automaticky směrují data bez centrálního serveru.

  • Výhoda: Pružný, škálovatelné pro nasazení více UAV nebo robotického sítě.

---

2. Směr přenosu

• Jednosměrné přenos videa

  • Pouze video downlink; vhodné pro dohled, živé vysílání, nebo video FPV.

• Obousměrný přenos

  • Video Downlink v kombinaci s telemetrií nebo ovládacím uplinem.

  • Příklad: UAV odesílání videa HD při přijímání dat kontroly letu nebo senzoru.

---

3. Provozní frekvence

• Běžné frekvence: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• Pokročilá konfigurace: Různé uplink a downlink frekvence pro vyhýbání se rušení nebo dodržování předpisů.

• Dopady na výběr frekvence rozsah, penetrace, Šířka pásma, a výkon proti rušení.

---

4. Formát vstupu videa

• Síťové IP kamery - Flexibilní, Kompatibilní s užitečným zatížením UAV založené na IP.

• Kamery HDMI - Standardní kamery HD nebo 4K.

• Kamery CVBS - Starší analogová podpora.

• Kamery SDI - Profesionální kvalita vysílání, Vhodné pro filmové/televizní UAV.

• AHD kamery - Analog HD kamery pro zabezpečení nebo průmyslové UAV.

---

5. Transmission Vzdálenost

• Krátký až střední dosah: 10 km, 30 km

• Dlouhý dosah: 50 km, 100 km, 150 km

• Ultra dlouhý dosah: 200 km, 300 km

• Vzdálenost závisí na přímá viditelnost, zisk antény, zesilovač (PA), a podmínky prostředí.

---

6. Přenosový výkon (Integrace PA)

• Volitelný výstupní příkon: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Vyšší příkom umožňuje delší vzdálenost a stabilnější odkazy, nezbytné pro UAV, Marine Drones, nebo pozemní roboti pracující na odlehlých místech.

---

7. Scénáře aplikací

• Přenos bezdrátového videa/dat UAV - Letecký dohled, mapování, nebo inspekce.

• UGV / Přenos dat robotických psů -Pozemské autonomní nebo poloautonomní vozidla.

• Přenos mořských UAV/bezpilotních lodí -Odkazy na moře nebo moře na pobřeží.

• Ruční komunikační zařízení - Přenosné monitorování nebo příkazové systémy.

• Živé vysílání - Letecké pokrytí pro televizi nebo události.

---

8. Data Interface

• Snímková frekvence videa - Připojuje se s letovými řadiči UAV pro telemetrii.

• RS232 / RS422 -sériová komunikace pro průmyslovou nebo dlouhou vzdálenost.

• S.Bus - Pro integraci dálkového ovladače UAV.

---

9. Přizpůsobitelné funkce

• Tento model byl navržen pro bezdrátový přenos videa a dat s obousměrným bezdrátovým datovým spojem (Spektrum šíření frekvence) - Automatické nastavení frekvence, aby se snížilo rušení.

• Možnost ultra nízké latence -Optimalizováno pro monitorování živého videa nebo vysokorychlostní operace UAV.

• AAT, Automatický sledovač se směrovou anténou -Pro pozemní přijímače s vysokým ziskem směrem, automaticky ovládá anténu směřující k UAV nebo robotům.

• Integrovaný pozemní přijímač + Směrová anténa - zjednodušuje nastavení, snižuje kabeláž.

• Voděodolný / Vysílače odolné proti povětrnostním vlivům - pro Marine, Outdoor, nebo tvrdá nasazení prostředí.

---

Shrnutí

bezdrátový přenos videosignálu, data, a telemetrické odkazy v UAV a bezpilotních systémech lze klasifikovat podél několika rozměrů:

1. Topologie sítě: Point-to-Point, Point-to-Multipoint, Relé, COFDM bezdrátový downlink

2. Směr přenosu: Jednosměrné video, Obousměrný (Video + Data)

3. Provozní frekvence: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, Uplink/Downlink se oddělil

4. Formát vstupu videa: Síť IP, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. Transmission Vzdálenost: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. Přenosový výkon: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Scénáře aplikací: UAV, UGV/robot, Marine Drones, ruční, živé vysílání

8. Data Interface: Snímková frekvence videa, RS232, RS422, S.Bus

9. Vlastní funkce: Tento model byl navržen pro bezdrátový přenos videa a dat s obousměrným bezdrátovým datovým spojem, ultra nízká latence, Automatický sledovač antén, Integrovaná pozemní stanice, vodotěsný vysílač

Tato klasifikace pomáhá integrátorům UAV, námořní operátoři, vysílací týmy, a průmyslové klienti Vyberte nebo navrhněte bezdrátové video/datové/telemetrické systémy přizpůsobeno operačnímu rozsahu, podmínky prostředí, požadavky latence, a rozhraní specifická pro aplikaci.