2x1W радио MANET & IP мрежа за UAV UGV EOD Robotics

2x1W радио MANET & IP мрежа за UAV UGV EOD Robotics

Преглед

Най- Vcan1401 2×1W радио MANET & IP Mesh модул е ново поколение, силно интегрирана широколентова връзка безжична самоорганизираща се мрежа (Мане) трансивър, предназначен за БПЛА, UGVS, безпилотни наземни превозни средства (USVs), и роботизирани платформи работа в сложни и динамични среди.

Въз основа на напреднал SoC + ADI RF архитектура, Vcan1401 осигурява компактен размер, ниска консумация на енергия, и висока системна интеграция, докато поддържа двупосочно видео, телеметрия, и командно предаване на данни. Модулът съчетава TDD-OFDM технология с а 2×1W усилвател с висока мощност, позволяващи далечни разстояния, стабилни безжични връзки както с многопосочни, така и с насочени антени.

Vcan1401 поддържа от точка до точка (P2P), от точка до много точки, фиксирани мулти-хоп релейни мрежи, и динамична IP Mesh мрежа. Възлите автоматично образуват a самоорганизиращо се, самолечение, и самомаршрутизираща се широколентова мрежа, осигуряващи силна устойчивост, мащабируемост, и гъвкавост в мобилни или прекъснати среди.

С участието на ефективен протокол за предаване на MAC слой и Layer-2 разпределено маршрутизиране, системата предлага отлична широколентова производителност с адаптивна честотна лента, висока спектрална ефективност, предаване на дълги разстояния, и силна устойчивост на намеса, затихване, и дифракция. Способен е да поддържа реално време, висококачествено, двупосочно предаване на данни и видео дори в извън линията на видимост (NLOS) и сложни теренни сценарии.

Проектиран според генерализиран, модулен, и стандартизирани принципи, Vcan1401 позволява надеждна дългосрочна работа за спешни комуникации, безпилотни системи, и индустриални IoT мрежи. Поддържа високоскоростно предаване на телеметрия в реално време, команди за дистанционно управление, данни за полезен товар, и междувъзлово сътрудничество между безпилотни платформи и наземни контролни станции, осигуряване на непрекъснато, стабилен, и сигурна комуникация по време на продължителни мисии.

С IP67 защита, компоненти с широка работна температура, и обхват на комуникация до 50 км, Vcan1401 е създаден, за да отговори на високите изисквания на защита, роботика, обществена безопасност, и индустриални приложения в тежки полеви среди.

Характеристика

• 2×1W високомощно усилване
  Осигурява силна и стабилна комуникация на дълги разстояния с помощта на многопосочни или насочени антени, подходящ за мобилни и NLOS среди.

• Мане (Мобилна Ad-Hoc мрежа) & IP мрежова мрежа
  Напълно самоорганизиращ се, самоконфигуриращ се, и мрежа за самолечение. Не е необходима сложна настройка—възлите автоматично формират комуникационни връзки след включване.

• Гъвкава мрежова топология & Многократно реле
  Поддържа произволни топологии, включително от точка до точка, от точка до много точки, мулти-хоп реле, и динамична мрежова мрежа.

• Свързване на възел с голям капацитет
  Поддържа до 60 възли в режим на AP базова станция и ≥16 възли в MANET самоорганизиращи се мрежести мрежи.

• Предаване на видео с изключително ниска латентност
  Латентност от край до край толкова ниска, колкото 28 Госпожица (изключване на камерата/монитора), идеален за управление на UAV, роботизирана телеоперация, и HD видео стрийминг на живо.

• Широколентова производителност с висока пропускателна способност
  Максимална честотна лента на системните данни от ≥90 Mbps, поддържащи едновременно видео, телеметрия, и предаване на данни за полезен товар.

• Адаптивен въздушен интерфейс TDD-OFDM
  Осигурява силна защита срещу смущения, против избледняване, и дифракционна производителност, постигане до 10× обхвата на конвенционалния Wi-Fi.

• Динамичен & Поддръжка на статично маршрутизиране
  Поддържа както динамично маршрутизиране за мобилни мрежови мрежи, така и статично маршрутизиране за фиксирани или планирани внедрявания.

• Сигурна безжична комуникация (AES-128)
  Безжичните канали са защитени с помощта на AES-128 Шифроване, гарантиране на сигурността на данните и целостта на предаването.

• Множество интерфейси за данни & Оперативна съвместимост
  Поддържа сериен към сериен, сериен към мрежа, и комуникация от мрежа към мрежа.
  Стандартните интерфейси включват двоен двупосочен RS232 и RJ45 Ethernet, с разширяема поддръжка за RS485 / TTL / RS422 / S-BUS.

• Високопрецизно безжично обхват (Без GNSS)
  Позволява високоточно измерване на разстояние между възли и позициониране без да се разчита на GPS или BeiDou, подходящ за среди с отказ от GNSS.

• Мрежа в реално време & Мониторинг на спектъра
  Наблюдение в реално време на RF спектъра, шумов под, SNR, сила на сигнала, Използване на честотна лента, и разстояние между възлите за подобрена осведоменост за ситуацията.

• Конфигурируеми радио параметри
  Позволява гъвкаво конфигуриране на честотен канал, честотна лента, предавателна мощност, скорост на данните, IP настройки, and encryption keys.

• Широка работна температура & IP67 защита
  Работи надеждно от -40° C до +85 ° C., с IP67 waterproof and dustproof protection for harsh outdoor conditions.

• Дизайн с много мощности
  Поддържа 11–28V DC input with reverse polarity protection, подходящ за UAV, UGVS, превозни средства, и роботизирани платформи.

• Компактен & Лек дизайн
  Small form factor optimized for airborne systems, Безпилотни превозни средства, and space-constrained robotic payloads.

• Default IP Configuration for Quick Deployment
  Pre-configured IP addresses 192.168.17.1 (Master/Ground Unit) и 192.168.17.2 (Slave/Air Unit) enable rapid setup and simplified integration.

спецификация

Бележки за клиентите

• Разстоянието на предаване зависи от честотната лента, тип антена, монтажна височина, и радиочестотна среда.

• Софтуерът позволява гъвкаво конфигуриране на честотата, честотна лента, мощност, скорост на данните, IP, и параметри за криптиране.

• Проектиран за UAV, UGV, UPS, роботика, спешна комуникация, и индустриални безжични мрежи.

Хардуерна архитектура & Системен дизайн

• Патентована MANET технология с местно IP ядро
  Изграден върху независимо разработена интелектуална собственост на MANET, интегриране на специален SoC чипсет с ADI RF модулация и демодулация, осигуряване на висока интеграция, стабилност, и дългосрочна сигурност на доставките.

• Разширена сигурност & Модулен хардуерен дизайн
  Внедрява множество механизми за криптиране с a модулен, компактен, маломощни, дизайн без вентилатор, осигуряване на надеждна работа и повишена сигурност за критични безжични комуникации.

• Висок шок & Устойчивост на вибрации
  Интегрирана структура от една част, проектирана да издържи нива на механичен удар ≥100G, което го прави подходящ за UAV, UGVS, и сурови мобилни платформи.

• Разширяема безжична връзка & Комуникационни модули
  Поддържа разширение за Wi-Fi, модули за гласова комуникация, и позициониращи модули, позволяващи гъвкаво персонализиране на системата за различни сценарии на приложение.

• Богат & Поддръжка на мащабируем интерфейс
  Интерфейсите могат да бъдат разширени до RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, осигуряване на безпроблемна оперативна съвместимост със сензори, контролери, полезни товари, и системи на трети страни.

• Софтуерно конфигурируем диапазон на предаване
  Разстоянието на предаване може да бъде конфигуриран чрез софтуер, с максимален поддържан диапазон до 80 км (в зависимост от средата, честотна лента, и конфигурация на антената).

• Високоскоростна мобилност
  Тестван за поддържане на скорости на мобилност на възлите от ≥250 км/ч, поддържане на стабилни връзки за високоскоростни UAV, превозни средства, и роботизирани платформи.

• Гъвкаво управление на устройства & контрол
  Поддържа Уеб базиран интерфейс за управление за визуална конфигурация и наблюдение, както и серийни AT команди за интегриране в автоматизирани системи за управление.

Спецификации на работата на трансмисията

Производителност на пропускателната способност на данните

(Маркираните стойности показват фабричните настройки по подразбиране)

Бележки:

• Адаптивна модулация и кодиране (MCS) позволява динамично регулиране въз основа на качеството на връзката.

• Достига максимална производителност на системата ≥90 Mbps при оптимални условия.

Чувствителност на приемника

Чувствителност на приемника (11nHT режим)

Акценти в изпълнението:

• Отличната чувствителност на приемника гарантира комуникация на дълги разстояния и надеждна работа в среда с ниско SNR.

• Оптимизиран за извън линията на видимост (NLOS) и предразположени към смущения сценарии, често срещани в UAV, UGV, и приложения за спешна комуникация.

Конектор Вход Изход

Определяне:

сила на сигнала	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	винаги	винаги	винаги
-71 да се -75	винаги	винаги	-75
-75 да се -80	от	винаги	винаги
-80 да се -83	за	-80	и
-83 да се -88	винаги	от	от
по-малко от -88	светкавица	от	от
няма сигнал	шатра

5, Сериен порт за данни, 1.25mm конектор, 232 ниво. (някои дънни платки имат само сериен порт 1, няма сериен порт 2)

сериен номер	функция
1	GND
2	5V изход
3	Сериен 2 RX
4	Сериен 2 TX
5	Сериен 1 RX
6	Сериен 1 TX

6, 26Pin LNA 0.5mm FPC гъвкав кабелен конектор, определени по следния начин:

сериен номер	функция	Забележка
1	5V	продукция
2	5V	продукция
3	NC
4	RF1	Превключвател RF1
5	RF2	RF2 превключвател
6	ANTD	Антенен превключвател
7	NC
8	NC
9	НУЛИРАНЕ	Нулиране на фърмуера на MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12V input
14	12V	12V input
15	GND
16	RSSI_H	Индикатор за силата на получения сигнал: Силен
17	RSSI_M	Индикатор за силата на получения сигнал: Среден
18	RSSI_L	Индикатор за силата на получения сигнал: слаб
19	ANTC	Включване/изключване на антената
20	PA1	Усилвател на мощност 1 Превключете
21	ANT1	антена 1 Превключете
22	LAN1_TX_N	Мрежов порт
23	LNA1_TX_P	Мрежов порт
24	GND
25	LNA1_RX_N	Мрежов порт
26	LNA1_RX_P	Мрежов порт

7, захранване: 7-18V, положителните и отрицателните полюси са забранени да се обръщат! В противен случай, ще се повреди

Моля, заварете директно жицата или заварете конектора XT30. Конекторът също е маркиран с положителни и отрицателни полюси, не го обръщайте!

8, Вграден ПИН мрежов порт:

Разстояние между щифтовете 1,27 мм, 4PIN (Този мрежов порт може да конфигурира само данните на локалното устройство и другата страна, и няма достъп до данните на LAN6 и LAN9)

9, 20PIN 0.5mm FPC гъвкав кабелен конектор, дефиницията е следната: (предоставени по-късно)

10, LAN порт:

1.25mm конектор, Ако често се включва и изключва, препоръчва се външно свързване на гнездото RJ45 с изолационен трансформатор.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-N
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, LAN порт: 12PIN интерфейс, PCI-E, и USB интерфейс

12, Вентилаторен интерфейс: GND е заземен, 5V изходи 5V, VCC е свързан към основното захранване, и конекторът е 78172 серия

13, Джъмпер превключвател:

1. Завъртете го в позиция ON, за да изключите мощността на усилвателя RF1.

2. Завъртете го в позиция ON и изключете захранването на усилвателя RF2.

3, не се използва.

4. Възстановете фабричните настройки.

След включване и влизане в системата, наберете кода на 1 за повече от 5 секунди, и след това наберете кода на 0 за възстановяване на фабричните настройки.

Приложения

• БЛА / Комуникация с дронове
  HD видео в реално време, телеметрия, и предаване на контролен сигнал между дрона и GCS.

• UGV & Роботика в мрежа
  Надеждна двупосочна IP мрежова мрежа за автономна координация на превозното средство и управление на рояк роботи.

• Обществена безопасност & Аварийна реакция
  Разположете мрежови възли, за да разширите безжичното видео покритие при пожарогасене, Търсене & спасяване, или полицейски операции.

• Индустриален & Инфраструктурен мониторинг
  Отдалечен тръбопровод, фабрика, и инспекция на енергийни съоръжения чрез безжични IP камери с голям обхват.

• IoT и сензорни мрежи
  Предавайте високоскоростни сензорни и контролни данни през множество възли в динамична среда.

Препоръка за покупка

За да изпитате напълно предимствата на MANET Mesh мрежа, препоръчително е да закупите най-малко три устройства.

• Ограничение за настройка на две устройства: Ако са закупени само две единици, единият действа като предавател, а другият като приемник. Тази конфигурация по същество е стандартна връзка от точка до точка, и не демонстрира пълните възможности на мрежова мрежа.

• Предимства при настройка на три устройства: С три единици, третото устройство може да действа като a релеен възел за разширяване на покритието, активирайте комуникация без пряка видимост, или преодоляване на дълги разстояния между предавателя и приемника. Това е особено полезно, когато всички устройства се движат, тъй като нито едно устройство не е фиксирано като реле.

• Гъвкавост на мрежовата мрежа: Всяко устройство в мрежата може да служи като предавател, приемник, или реле, което позволява пълно самоорганизиране, децентрализирана мрежова мрежа. Няма нужда от предварително присвояване на роли на реле. Ако едно устройство е изключено или повредено, останалите единици продължават да работят безпроблемно, поддържане на мрежовата свързаност без прекъсване.

Резюме: За истинско мрежово изживяване с максимална гъвкавост, надеждност, и покритие, закупуване три или повече единици е силно препоръчително.

Инструмент за конфигуриране на параметри

• Базиран на Windows Софтуер за конфигурация позволява настройка на честотата, честотна лента, IP, и параметри за криптиране.

• Поддържа 1.4GHz версии на фърмуера.

• Съвместим с P2P и Мрежа режими на работа в мрежа.

Често задавани въпроси

Q: Защо един от RS232 портовете на моето Vcan1401-Mesh устройство не работи, показване на грешката /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
A:И двата RS232 порта на Vcan1401-Mesh са напълно функционални. Тази грешка обикновено показва проблем с конфигурацията на конкретния порт. Моля, проверете настройките на порта чрез уеб интерфейса:

1. Навигирайте до Настройки на страницата → Инструмент → UART.
2. Проверете дали портът RS232 е правилно конфигуриран.
3. Коригирайте настройките, ако е необходимо, и запазете конфигурацията.

След преконфигуриране, интерфейсът RS232 трябва да работи нормално.

Q: Дали видео данните се изпращат през LAN?
A: да. Видео и всички други IP данни се предават през LAN (Ethernet) интерфейс. Модулът разполага с RJ45/4-пинов LAN порт, и видео потокът влиза в мрежовата мрежа като стандартни IP пакети.

Q: Може ли да изпраща и текстова информация (наоколо 1 kB) по време на видео предаване?
A: да. Системата поддържа едновременно предаване на видео и данни. Можете да изпращате малки текстови/телеметрични/контролни данни през Ethernet или RS232 портовете. A 1 kB съобщението е много малко и няма да повлияе на видеопотока.

Q: Дали радиото & IP Mesh изисква отделен контролен блок, или мога да извлека данни чрез второ радио? Всичко ли е конфигурирано чрез вашия софтуер?
A: Не е необходим отделен контролен блок. Можете да използвате второ радио MANET като приемно устройство. Устройствата автоматично образуват мрежова мрежа, и можете да извличате видео и данни директно от второто радио. Всички параметри (честота, честотна лента, IP настройки, криптиране, и т.н.) се конфигурират чрез нашия Windows софтуер.

Q: Продавате ли и антени за мрежестите модули?
A: да, ние можем да осигурим подходящи антени за тези мрежести радиостанции. Моля, уведомете ни вашата кандидатура (UAV/UGV, разстояние, място за монтаж), и ние ще препоръчаме най-добрите опции за антена.
Q: Може ли UGV да изпраща видео от IP камера, като същевременно предава UART контролни данни през MANET Mesh?
да. Този случай на използване се поддържа напълно от системата MANET IP Mesh.

• IP камерата се свързва към радиото MANET през LAN (Ethernet) порт.

• UART контролните команди могат да се предават през Mesh чрез RS232 портове, или изпратени като малки IP пакети през Ethernet.

• От страна на партер/офис, второ устройство MANET получава както видео потока, така и UART/контролните данни едновременно.

Тази настройка се използва широко в приложения на UGV и роботика.

Q: Ако UGV има две камери, е достатъчно едно MANET Mesh устройство, или са необходими две устройства?
A: Едно MANET устройство обикновено е достатъчно.

Радиото MANET може да предава множество IP видео потоци по същото време, докато комбинираният битрейт остава в рамките на наличната честотна лента на Mesh.

Типичните опции за свързване включват:

• Две IP камери → свързани към малък вграден Ethernet суич → превключете към LAN порта MANET.

• Една камера, свързана директно към LAN, а вторият чрез друг енкодер или мрежово устройство.

Mesh радиото ще транспортира и двата видео потока заедно с вашите контролни/телеметрични данни.

Ще ви трябват само две отделни радиостанции MANET, ако:

• Имате нужда от пълно физическо резервиране, или

• Общият битрейт е изключително висок и надвишава капацитета на Mesh канала.

За повечето UGV настройки с двойна камера, достатъчна е една единица MANET.

Q: Имате ли 3D модел на кутия за този IP MESH радио приемопредавател? Тъй като не включва охлаждащ вентилатор, имаме нужда от 3D чертеж, за да осигурим правилното пасивно разсейване на топлината с нашия корпус.?
да. Ние можем да предоставим a 3D STEP приложен файл за този трансивър. Файлът STEP включва точни механични размери и геометрия на корпуса, позволявайки на вашия инженерен екип да:

• Интегрирайте трансивъра във вашия собствен дизайн на кутията

• Оптимизиране физически контакт и пасивно разсейване на топлината през заграждението

• Изпълнение термична симулация и механични проверки на годността по време на разработката

Моля, имайте предвид, че този продукт е предназначен за работа без вентилатор и разчита на пасивно охлаждане на базата на проводимост. Правилно термично свързване между корпуса на трансивъра и вашия корпус (като например използване на алуминиев корпус, термични подложки, или топлоразпределящи структури) се препоръчва за оптимална работа.

Q1: Това радио MANET поддържа ли IP Mesh мрежа?
да. Той поддържа самоформираща се и самовъзстановяваща се IP Mesh мрежа, позволявайки сътрудничество с множество възли на UAV или UGV.

Q2: Може ли да работи в режими Point-to-Point и Point-to-Multipoint?
да, P2P и multipoint се поддържат за гъвкави мрежови топологии.

Q3: Каква е типичната латентност на предаване?
Около 28ms (с изключение на забавянето на камерата/монитора), до 80ms за 1080P@60fps.

Q4: Може ли системата да работи на честотна лента 2,4 GHz?
да, персонализирането на честотата е достъпно при поискване.

Q5: Поддържа ли се AES криптиране?
да, криптирането и конфигурацията на паролата са достъпни чрез инструмента за конфигуриране на Windows.

Q6: Поддържа ли serial-over-IP (UDP излъчване)?
да, RS232 серийните данни могат да бъдат преобразувани в IP пакети за мрежово предаване.

Q7: Може ли един модул да се използва като повторител?
да, всеки модул може да служи като повторител в мрежова настройка.

Q8: Портът RS232 поддържа ли TTL ниво?
Не, поддържа само стандартни RS232 нива.

Q9: Ще го използваме на аква дрон между големи кейове, кейове, и мостове.
Благодаря. Той поддържа.