IP mesh радыёмодуль прыёмаперадатчыка для беспілотніка лініі відэа перадачы дадзеных UHF
Модуль прыёмаперадатчыка IP mesh падыходзіць для патрабаванняў сеткі кропка-шматкропка або шматкропка-шматкропка.
Напрыклад, ваш праект патрабуе некалькіх перадатчыкаў і некалькіх прымачоў. Кожны вузел можа дзейнічаць як рэтранслятар для іншых вузлоў. Кожны вузел не можа быць асобна вызначаны як перадатчык, прыёмнік, або рэтранслятар. Кожны вузел з'яўляецца перадатчыкам, прыёмнік, і рэтранслятар, напрыклад, атрады бяспекі, гонкі на роварах, 2+ дроны ў небе, 2+ прыёмнікі на зямлі, і іншыя прыкладанні.
асаблівасць
- Загрузка і загрузка відэададзеных двухбаковай двухнакіраванай перадачы
- TDD OFDM поўнадуплексны IP Mesh модуль бесправадной радыёперадатчыка для перадачы відэа і даных
- Падвойнае радыёчастотнае харчаванне: 24±1 дБм, 2-канал
- адчувальнасць:-102дБм(1Прапускная здольнасць Мбіт/с @ 20 МГц)
- Падтрымка адлегласці перадачы: 500~2000 метраў (Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных), 5~22 км (Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных); Для большай далёкасці, нам патрэбна была дадатковая падтрымка ўзмацняльніка магутнасці. (2Вт, 5Вт, 10Вт)
- Забяспечваць 3 Бесправадныя празрыстыя парты Ethernet RJ45 перадачы,1 Бесправадная празрыстая перадача дадзеных паслядоўнага порта rs232 UART, і 1 Канфігурацыя паслядоўнага UART (TTL) порт.
- Падвойныя антэны: асноўныя і дапаможныя антэны, якія можна наладзіць як двайную перадачу і двайны прыём, адзіная перадача і двайны прыём, або адна перадача і адзін прыём.
- Падтрымка бесправадных працоўных дыяпазонаў частот:566~678MHz і 1420~1530MHz
- Падтрымлівае аўтаматычную перабудову частоты 110 МГц у дыяпазонах частот і паміж імі
- Бесправадная прапускная здольнасць канфігуруемы:1.4МГц、3МГц、5МГц、10МГц、20МГц、40МГц, максімальная хуткасць эфірнага інтэрфейсу можа дасягаць 100 Мбіт/с.
- метад мадуляцыі: QPSK/QAM16/QAM64 Аўтаматычная адаптацыя
- Падтрымка шыфравання бесправадной лініі сувязі і дэшыфраванне
- Падтрымка бесправадной спецыяльнай сеткі метад Mesh Communication, да 32 вузел сеткі.
- Усе камунікацыі вузлоў падзяляюць рабочую прапускную здольнасць і максімальную хуткасць абмену ў сістэме 100 Мбіт/с. Адаптыўна размяркоўвайце стаўкі сістэмы пароўну.
- Падтрымлівае тапалогію маршрутызацыі з некалькімі пераходамі, да 32 вузлы 31-хоп маршрутызацыі. Канфігурацыя фіксаванага маршруту падтрымліваецца і дзейнічае пастаянна.
- Падтрымка максімальнай хуткасці 300 км/г.
- Гэтая плата падтрымлівае мадэм CX6779K.
- Формула індэкса аднабаковай затрымкі(Спадарыня): 6*H + (5/2) * N/2 * H * 3, двухбаковая затрымка, памножаная на 2（N - гэта колькасць вузлоў у двух скачках, колькасць скачкоў H). Аптымізаваная затрымка паміж двума вузламі: Аднабаковая затрымка паміж двума вузламі≤10 мс; Затрымка аптымізацыі ланцуга з чатырма вузламі: з чатырма вузламі з трыма скачкамі з адным скачкам у адзін бок затрымка≤10 мс； 6 Кропкавая сетка,3 скакаць, затрымка ў адзін бок 50 мс；8 кропак, адзін скачок для ўсіх балаў, затрымка ў адзін бок36 мс；8 кропак, serial7 хоп, затрымка ў адзін бок 170 мс；32 кропак, адзін скачок для ўсіх балаў, затрымка ў адзін бок 120 мс；32 кропак, serial31 Аднабаковая затрымка скачка3750 мс。
- Затрымка будаўніцтва сеткі пры ўключэнні лагічнага галоўнага вузла 20-80 с(Абмежаванняў па модулях няма. ў цэлым, лагічны галоўны вузел уключаецца першым.); Халодны старт, затрымка ад запуску вузла да доступу да сеткі<30s Атрыманы сігнал лагічнага галоўнага вузла; гарачы старт, затрымка доступу да сеткі пры запуску падпарадкаванага вузла<1s(Звычайны сцэнар сеткавага вузла з адным пераходам); Гарачы старт, уключыце сілкаванне вузла з адной частаты і падключыцеся да сеткі<480Спадарыня + 160мс*Н(H - колькасць скачка)。
Скачкі частоты FHSS
- Мы распрацавалі гэтую бесправадную перадачу відэа і даных з узыходзячай і сыходнай лініяй сувязі для тых, каму патрэбна функцыя аўтаматычнага пераскоку частоты.
- З тэхналогіяй пераскоку частоты (Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных) каб забяспечыць лепшую стабільную сувязь сігналу, калі бягучая частата сігналу горш, сістэма аўтаматычна зменіць працоўную частату на іншую для лепшага сігналу.
- Гэты двухнакіраваны радыёмодуль OFDM можа працаваць у дыяпазоне ад 566 МГц да 678 МГц або ад 1420 МГц да 1530 МГц.. Такім чынам, дыяпазон частот мае змену або скачкападобную паласу частот 110 МГц. Калі вы ўсталюеце паласу частот на 10 МГц, тады ёсць 11 кропкі частаты для скачкападобнага пераскоку.
спецыфікацыя
- Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных (Патрэбна мадэль FDD COFDM?)
- апоры 2 Дыяпазоны частот (566~678MHz/1420~1530MHz)
- Падтрымлівае функцыю аўтаматычнага пераскоку частоты FHSS
- 4/3/5/10/20/40Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных
- Макс. прапускная здольнасць 100 Мбіт/с
- Падвойная радыёчастотная магутнасць перадачы: 24±1 дБм, 2-канал для ўзыходзячай і сыходнай сувязі
- сузор'е: QPSK, 16QAM, 64QAM, Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных
- адчувальнасць: -95дБм (20прапускная здольнасць МГц)
- Падтрымка перадачы дадзеных IP Video (3 порт Ethernet)
- Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных (1X RS232, 1X TTL)
- Без дадатковага ПА, Да 22 км LOS (Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных) і 2 км LOS(Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных)
- Можна дадаць 2 Вт, 5Вт, або 10 ват для падтрымкі большай далёкасці
- Вэб-інтэрфейс і кіраванне UART для кіравання
- дадатковая дыстанцыя класа
- дадатковая дыстанцыя класа (Відэапатоку трэба больш, а патоку даных - менш)
- Рэжым сеткі: Адзін да аднаго P2P, адзін да многіх P2MP, шмат-да-аднаму MP2P, рэле/рэтранслятар, ячэістая або роевая сетка。
- спажываная магутнасць: <7W
- памеры: 80 х 57 х 9,1 мм
- вага: 41г
- Працоўны ўмераны: -20℃ ~ +65 ℃
- Умераная тэмпература захоўвання: -40℃ ~ +80 ℃
Раз'ём IP-радыёмодуля (уваход / выхад)
| TTL 3,3 В па змаўчанні | 2Раз'ём PIN PH2,0 мм, DC у:9дадатковая дыстанцыя класа |
| Ethernet-1 | 4Раз'ём PIN PH1,25 мм |
| Ethernet-2 | 4Раз'ём PIN PH1,25 мм |
| Ethernet-3 | 4Раз'ём PIN PH1,25 мм |
| UART Data | 3Раз'ём PIN PH1,25 мм, RS232(або TTL 3,3 В) |
| Кіраванне UART | 3Раз'ём PIN PH1,25 мм, TTL 3.3V |
| USB | Раздым Micro USB, для абнаўлення праграмнага забеспячэння |
| Пераключальнік | Кіруючы сігнал Tx/Rx для вонкавага ўзмацняльніка магутнасці |
| Галоўная-антэна | дадатковая дыстанцыя класа, IPEX |
| Другая антэна | дадатковая дыстанцыя класа, IPEX |
| 12V выхад | Убудаваны выхад 12В(<200ма), для харчавання вентылятара астуджэння |
дадатковая дыстанцыя класа, Ethernet2 і Ethernet3
Тры парты Ethernet на борце з'яўляюцца моставымі злучэннямі, таму іх IP-адрасы аднолькавыя. На фота ніжэй паказаны сігналы 4PIN порта Ethernet.
Порт камутатара
Гэты порт з'яўляецца перадатчыкам TX / Сігнал кіравання прыёмнікам RX для дадатковага ўзмацняльніка магутнасці. Максімальная магутнасць радыёчастотнай перадачы нашага модуля складае 24±1 дБм у двух каналах, Мы таксама прапануем правільны ўзмацняльнік магутнасці для павелічэння радыёчастотнай магутнасці да 2 Вт / 5-ват /10 ват, калі вам патрэбен большы дыяпазон, чым 22 км.
На схеме ніжэй паказана, як дадаць узмацняльнік магутнасці па-за дадатковым модулям IP-радыё.
Гэтая аперацыя толькі для даведкі. Калі вам трэба дадаць знешні ўзмацняльнік магутнасці, лепш сказаць нам, і мы наладзім гэта для вас, або папрасіце прафесіянала кіраваць ім, у адваротным выпадку, ПА будзе лёгка спаліць.
| Сігнал | Электрычны ўзровень | I / O | апісанне | адзнака |
| PA-ўключыць1 | 1.8V | O | Высокі электрычны ўзровень: перадача дадзеных, пераход на высокі электрычны ўзровень пры 3,19 мкс перад перадачай і на нізкі электрычны ўзровень пры 0,26 мкс пасля завяршэння перадачы. | High-Tx
Нізкі Rx |
UART Data
- Па змаўчанні UART дадзеных - RS232.
- Мы таксама можам змяніць порт дадзеных з RS232 на TTL 3,3 В UART перад дастаўкай грузу.
- Хуткасць перадачы дадзеных UART можа быць усталявана як 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, і 1200.
Кіруйце UART і USB-портам
Толькі адзін з гэтых двух партоў дзейнічае адначасова. Кіраванне UART дзейнічае па змаўчанні. Калі вам трэба выкарыстоўваць USB UART, звяжыцеся з намі. Вы можаце кіраваць нашым модулем з дапамогай вэб-інтэрфейсу або AT-каманды праз кантрольны UART.
Святлодыёды
LED1: святлодыёдны індыкатар харчавання, чырвоны, святло на звычайным харчаванні.
LED2: блакітны, LED3: зялёны, LED2 і LED3 паказваюць працоўны стан бесправадной сеткі, як апісана ў табліцы ніжэй.
| Цэнтральны вузел | Сіні LED2 гарыць увесь час, а зялёны LED3 не гарыць |
| Вузел доступу | Зялёны LED3 гарыць увесь час, калі вузел доступу падлучаны да цэнтральнага вузла. |
| Сіні LED2 паказвае стан сігналу вузла доступу, які злучае з цэнтральным вузлом.
Калі сігнал бесправадной сувязі моцны, сіні LED2 міргае кожны раз 30 секунд; Калі сігнал бесправадной сувязі сярэдні, сіні LED2 міргае кожны раз 6 секунд; Калі сігнал бесправадной сувязі слабы, сіні LED2 міргае кожны раз 1 другое. |
Часам кліентам можа спатрэбіцца ўстаноўка святлодыёдаў індыкацыі на панэлі корпуса, таму наша плата таксама забяспечвае адтуліну для паяння трох святлодыёдных сігналаў. Святлодыёдны сігнал апісаны ў табліцы ніжэй.
| Святлодыёд | апісанне | Прадстаўленне паяльнай адтуліны |
| LED1 | святлодыёдны індыкатар харчавання | LED1-GND і святлодыёды-VCC |
| LED2 | Святлодыёдны індыкатар бесправадной сеткі | LED2-GND і святлодыёды-VCC |
| LED3 | LED3-GND і святлодыёды-VCC |
Бесправадная сетка з радыёмодулем IP MESH
- Наш модуль падтрымлівае два рэжыму працы: Метад сеткі перадачы. Ім можна кіраваць праз вэб-інтэрфейс або каманду AT з дапамогай UART кіравання.
- Наш модуль падтрымлівае максімум функцый 63 Метад сеткі перадачы. Усе вузлы знаходзяцца ў адной бесправадной лакальнай сеткі і падзяляюць усю паласу перадачы (максімум 100 Мбіт/с ва ўсім).
- Мы выклікаем дадзеныя па сыходнай лініі з цэнтральнага вузла на вузел доступу, і мы выклікаем дадзеныя ўзыходзячай лініі доступу ад вузла доступу да цэнтральнага вузла.
- Суадносіны патоку ўверх і ўніз можна кантраляваць праз вэб-інтэрфейс або каманду AT.
- Пры выкарыстанні нашага модуля для перадачы кропка-кропка, Суадносіны ўзыходзячага і сыходнага патоку можна кантраляваць праз вэб-інтэрфейс або Control uart (максімум 100 Мбіт/с ва ўсім).
- Наш модуль падтрымлівае сеткавыя рэжымы: дадатковая дыстанцыя класа, Кропка-шматкропка, дадатковая дыстанцыя класа, дадатковая дыстанцыя класа (указвайце варыянт сеткі пры замове).
Тып сеткі
Гэты модуль падтрымлівае зорныя сеткі і Mesh, і кошты моцна адрозніваюцца. Калі ласка, абярыце адпаведны метад сеткі ў адпаведнасці з вашым дадаткам.
- Star Networking
- P2P: Тып сеткі "кропка-кропка".
- P2P праз рэле / Паўтарыце тып сеткі
- MP2P: Шматкропкавы тып сеткі
- MP2MP: Тып Ad Hoc Mesh Multi-Point-to-Multi-Point.
- У гэтым тыпе сеткі Ad Hoc, цэнтральнага вузла няма, і кожны вузел можа злучацца з навакольнымі вузламі, каб сфармаваць сетку. Калі адзін з вузлоў выходзіць з ладу або знаходзіцца па-за зонай дзеяння, іншыя вузлы могуць аднавіць сетку без уплыву.
- Любы вузел можа быць перадатчыкам, прыёмнік, або рэтранслятар. Ніякіх папярэдніх налад не патрабуецца. Роля кожнага вузла дынамічная і можа падладжвацца пад змены ў рэжыме рэальнага часу.
Бесцэнтральная сетка MESH
часта задаюць пытанні
Q1: Ці можна наладзіць гэтую сеткаватую версію на мадэль P2P або P2MP?
A1: ды.
Q2: Колькі вузлоў ён падтрымлівае ў адной сетцы?
A2: Гэтая зорная сетка мае максімум 64 вузлы, а сетка Mesh мае максімум 32 ківае галавой.
Q3: Ці можаце вы даць варыянты для ўзмацняльнікаў для модуляў прыёмаперадатчыка тэлеметрыі відэа-даных ip mesh беспілотнікаў?
A3: У нас ёсць 2 Вт, 5 Вт, і 10 ват ўзмацняльнік магутнасці PA для гэтага модуля. Кожны ўзмацняльнік магутнасці PA мы можам зрабіць гэта на 600 МГц (566-678Mhz) або 1,4 Ггц (1420-1530Mhz). Ёсць два радыёчастотных раздыма для перадачы, так вам лепш дадаць два ўзмацняльніка магутнасці для кожнага модуля. Для таго, каб падтрымліваць скачкі частоты на двух дыяпазонах (600Мгц і 1,4 Ггц), так рэкамендуецца дадаць два ўзмацняльніка магутнасці: адзін для 600Mhz, іншы для 1,4 ГГц. Калі ваша асяроддзе электрамагнітна чыстае, але вам патрэбен самы высокі бітрэйт, вы таксама можаце выкарыстоўваць два ўзмацняльнікі 600 МГц або 1,4 ГГц.
Адносны пост
- Патрэбен воданепранікальны футляр, пыленепроницаемый, і туманаўстойлівы?
- Кіраўніцтва па камандах Mesh Radios AT
iVcan.com –
Я выкарыстоўваю гэты радыёмодуль IP Mesh для некалькіх відэапраектаў з беспілотнікаў, і гэта выключна. Модуль забяспечвае стабільную перадачу відэа і даных на вялікія адлегласці, няхай гэта будзе ў кропцы, кропка-шматкропка, або поўныя канфігурацыі ячэістай сеткі. Скачкі частоты забяспечваюць надзейнае злучэнне нават у складаных электрамагнітных умовах, і падвойныя радыёчастотныя каналы забяспечваюць выдатную прапускную здольнасць да 100 Мбіт/с. Налада простая праз вэб-інтэрфейс або UART, і падтрымка некалькіх вузлоў з аўтаматычнай маршрутызацыяй робіць яго ідэальным для некалькіх беспілотных лятальных апаратаў або прыкладанняў "зямля-беспілотнік". Настойліва рэкамендуецца для прафесійных БЛА і тэлеметрычных сістэм.