У сучасных прыкладаннях БЛА, Перадача відэа з высокай выразнасцю стала асноўным патрабаваннем, Ці будзе для назірання, агляд, альбо паветраная кінематаграфія. Многія кліенты ўсё часцей прымаюць сеткавыя камеры на аснове IP з-за іх гнуткасці і прастаты ў інтэграцыі. аднак, IP -камеры звычайна абапіраюцца на пратаколы TCP/IP, якія патрабуюць двухнакіраванай камунікацыі для поціску рукі і ARP, каб вырашыць адрас MAC. У некаторых аператыўных сцэнарыях, напрыклад, місіі далёкага беспілотніка, Прадастаўленне цалкам двухнакіраванай бесправадной спасылкі як для кантролю, так і для відэа можа быць складанай задачай, Для таго, каб выкарыстоўваць яго ў складанай электрамагнітнай асяроддзі і пазбегнуць перашкод з барацьбы з пісталетамі, Кліент хоча выкарыстоўваць дзве розныя частоты для кіравання ўзыходзячай спасылкай і відэа ўніз.
Адным з тыповых прыкладаў з'яўляецца кліент, які кіруе БЛА, абсталяваным сеткавай камерай, і асобнай спасылкай на кантроль/дадзеныя БЛА. У такім сцэнары, Існуе вялікая неабходнасць перадаваць якаснае відэа на вялікія адлегласці-30 да 40 КМ - у той час як пазбягаючы ўмяшання ў існуючыя каналы кіравання БЛА. Выклік, таму, заключаецца ў прадастаўленні надзейнай аднабаковай сістэмы перадачы відэа, якая падтрымлівае сумяшчальнасць з сеткавай камерай TCP/IP Handshake, але перадае толькі відэа-дадзеныя ўніз па цячэнні на наземную станцыю. тут, Мы апісваем два практычныя тэхнічныя рашэнні з выкарыстаннем сістэм перадачы відэа на аснове COFDM.
Змест
Рашэнне 1: Сеткавая камера да Encoder VCAN1776-TX-4K з перадачай COFDM ўніз па плыні
Першае рашэнне выкарыстоўвае VCAN1776-TX-4K COFDM Video Encoder модуль як пасярэднік паміж сеткавай камерай і далёкім перадатчыкам COFDM. Працоўны працэс наступным чынам:
- Набыццё IP відэа: Сеткавая камера БЛА. Для забеспячэння сумяшчальнасці, Encoder VCAN1776-TX-4K ініцыюе і адказвае на запыты рукі сеткавай камеры, Усталяванне неабходнай сесіі TCP. Гэта дазваляе камеры нармальна працаваць пры падрыхтоўцы відэа для бесправадной перадачы.
- Кадаванне відэа: Пасля таго, як паток IP будзе паспяхова атрыманы, Энкодер здабывае неапрацаваны відэа -кантэнт, пераўтварэнне яго ў стандартны фармат відэа, прыдатны для мадуляцыі COFDM. Гэты працэс эфектыўна развязвае сеткавы поціск рукі ад бесправадной спасылкі ўніз па плыні, што дазваляе аднанакіраванай перадачай, захоўваючы функцыянальнасць камеры.
- Мадуляцыя і перадача COFDM: Затым закадаванае відэа адпраўляецца ў модулятар COFDM з убудаваным узмацняльнікам магутнасці 5 Вт. Фільтр дыяпазону забяспечвае частату перадачы, якая дазваляе пазбегнуць кіравання 410–490 МГц, зніжэнне патэнцыялу ўмяшання. Мадуляваны РФ-сігнал выпраменьваецца праз антэну, усталяваную ў БЛА.
- Наземны прыём: На зямлі, Прыёмнік Dual-Antenna COFDM, VCAN1776-RX, фіксуе перададзены відэа сігнал. Прыёмнік забяспечвае як выхад HDMI, так і IP -паток відэа, што дазваляе аператару праглядаць відэа непасрэдна на дысплеі HDMI альбо кампутару. Гэтая гнуткасць падтрымлівае шэраг аператыўных патрабаванняў, Ад жывога маніторынгу да відэазапісу і апрацоўкі.
Перавагі гэтага рашэння:
- Падтрымлівае поўную сумяшчальнасць з сеткавымі камерамі, якія патрабуюць TCP/IP Handshake.
- Пераўтварае сеткавыя IP-патокі ў аднабаковую спасылку на відэа, Падыходзіць для перадачы COFDM далёкага дзеяння.
- Падтрымлівае відэа з высокай выразнасцю да 4K дазволу, Забеспячэнне выдатнай якасці малюнка для нагляду альбо праверкі.
- Рэгуляваная частата перадачы (200–860 МГц) дазваляе пазбягаць існуючых дыяпазонаў кіравання спасылкамі.
Меркаванні:
- Патрабуецца модуль Enobort Video Encoder, што дадае пэўную вагу і спажыванне электраэнергіі ў карысную нагрузку UAV.
- Працэс кадавання ўводзіць мінімальную затрымку; аднак, Уважлівая налада гарантуе, што затрымка застаецца пад 150 мілісекунды, Падыходзіць для блізкіх прыкладанняў у рэжыме рэальнага часу, такіх як пілотаванне БПЛА або маніторынг FPV.
Рашэнне 2: Прамая сеткавая IP-ўваход з аднабаковым модулем перадачы COFDM VCAN1816B
Другое рашэнне спрашчае сістэму, выкарыстоўваючы модуль перадачы COFDM, які падтрымлівае сеткавы ўвод IP, напрыклад, vcan1816b. Такі падыход выключае неабходнасць у асобнай дошцы для кадавання відэа і непасрэдна ўзаемадзейнічае з IP -камера. Працоўны працэс наступным чынам:
- Прыём патоку IP: Модуль VCAN1816B падключаецца непасрэдна з сеткавай камерай праз Ethernet, апрацоўка TCP/IP -поціску рукі ўнутрана. Модуль здабывае відэа дадзеных, ігнаруючы патрабаванні да сувязі ўверх па цячэнні, Эфектыўнае стварэнне аднанакіраванага шляху перадачы.
- Убудаваная мадуляцыя COFDM: Модуль кадуе ўваходны IP -відэа ў сігнал COFDM з інтэграванай мадуляцыяй. Узмацняльнік магутнасці 5 Вт павышае выхад РФ, У той час як фільтр па дыяпазоне забяспечвае частату перадачы, пазбягае ўмяшання з дапамогай кіравання 410–490 МГц.
- Перадача паветра да зямлі: Мадуляваны відэа сігнал перадаецца праз бартавую антэну БЛА. Сістэма аптымізавана на адлегласці 30–40 км пры ўмовах прагляду, забеспячэнне надзейнай цэласнасці сігналу нават у складаных умовах.
- Наземны прыём: У прыёмным канцы, Двайны антэна VCAN1776-RX фіксуе сігнал і выводзіць як HDMI, так і IP-патокі. Аператары могуць кантраляваць відэа ў рэжыме рэальнага часу, Запішыце кадры, альбо падаваць паток у дадатковыя сістэмы апрацоўкі для аналізу.
Перавагі гэтага рашэння:
- Упарадкаваны дызайн сістэмы без неабходнасці дадатковага энкодара.
- Падтрымлівае прамы ўвод IP-камеры, забяспечваючы надзейную спасылку COFDM далёкага дзеяння.
- Перадача відэа з высокай выразнасцю з нізкай затрымкай (<150 Спадарыня), Ідэальна падыходзіць для аперацый па БПЛА ў рэжыме рэальнага часу.
- Гнуткі выбар частоты (200–860 МГц) Дазваляе каардынацыю спектру з існуючымі спасылкамі на кантроль БПЛА.
Меркаванні:
- Крыху меншая гнуткасць у варыянтах кадавання ў параўнанні з выкарыстаннем спецыяльнай дошкі для кадавання.
- Патрабуе ўважлівай канфігурацыі сістэмы, каб забяспечыць надзейную апрацоўку TCP/IP-поціску і мінімальную страту пакета падчас аднабаковай перадачы.
Планаванне частоты і кіраванне ўмяшаннем
У абодвух рашэннях, Уважлівы выбар частоты мае вырашальнае значэнне. Паколькі БЛА ўжо выкарыстоўваецца 410–490 МГц для каманды і кіравання, Перадача відэа павінна пазбягаць гэтага дыяпазону. Сістэмы COFDM падтрымліваюць шырокі дыяпазон частот ад 200 да МГц 860 МГц, што дазваляе аператарам выбіраць даступны канал з мінімальным перашкодам. Фільтры дыяпазону-праходжання дадаткова душыць непажаданыя сігналы, Павышэнне агульнай надзейнасці спасылак.
Затрымкі і меркаванні якасці відэа
Для аперацый па БЛА, Відэа з нізкай затрымкай мае важнае значэнне, Асабліва, калі паток выкарыстоўваецца для пілатавання, Прыкладанні FPV, альбо прыняцце рашэнняў у рэжыме рэальнага часу. Абодва рашэнні аптымізаваны для падтрымання затрымкі ніжэй 150 мілісекунды, Нават больш за 30–40 км. Modulation COFDM забяспечвае надзейную шматбаковую талерантнасць, Зрабіць гэтыя сістэмы ідэальнымі для складаных умоў, такіх як гарадскія раёны або рэгіёны з пераменнай мясцовасцю.
Пастанова HD цалкам падтрымліваецца, у тым ліку 1080p і 4K патокі, забеспячэнне аператараў атрымліваць выразныя і дзейсныя выявы. Двайны прыёмнік наземнага антэны павышае стабільнасць прыёму і зніжае рызыку адсеву відэа.
Рэзюмэ і рэкамендацыі
Падводзячы вынік, Ёсць два жыццяздольныя тэхнічныя рашэнні для перадачы відэа на аснове IP-сеткавай камеры з БЛА на вялікіх адлегласцях, выкарыстоўваючы аднабаковыя спасылкі COFDM:
- Рашэнне Encoder на аснове Encoder на аснове Encoder на аснове vcan1776-TX-4K: Падыходзіць для аператараў, якія хочуць поўны кантроль над кадаваннем відэа і максімальнай гнуткасцю ў апрацоўцы пратаколаў. Гэта рашэнне пераўтварае IP -відэа ў чысты відэа -паток для перадачы, Падтрыманне сумяшчальнасці з камерамі TCP/IP, забяспечваючы пры гэтым надзейную сувязь з далёкім узроўнем COFDM.
- VCAN1816B непасрэдны модуль уводу IP IP: Прапануе ўпарадкаваны падыход, непасрэдна ўзаемадзейнічаючы з сеткавай камерай, Інтэграцыя мадуляцыі і ўзмацнення COFDM у адзін модуль. Гэта рашэнне памяншае складанасць сістэмы, забяспечваючы пры гэтым нізкую затрымку, Высокая якасць перадачы відэа.
Абодва рашэнні распрацаваны, каб забяспечыць надзейныя 30–40 км відэа спасылкі, Пазбягайце ўмяшання ў каналы кіравання БПЛА, і даставіць вынікі HDMI і IP на наземнай станцыі з дапамогай прыёмніка VCAN1776-RX. Выбар паміж імі залежыць ад аператыўных прыярытэтаў: Ці аддае перавагу кліент дадатковую гнуткасць кадавання альбо больш кампактны, Убудаваная сістэма.
З гэтымі рашэннямі COFDM, Аператары БЛА могуць дасягнуць далёкага дзеяння, якасны, Перадача відэа з нізкай затрымкай з IP-камеры ў рэжыме аднакіравання, Пераканайцеся, што паветраныя аперацыі застануцца ў бяспецы, здольны, і візуальна інфарматыўна.
задаваць пытанне
Ваша паведамленне адпраўлена