Ժամանակակից UAV ծրագրերում, Բարձրորակ տեսանյութերի փոխանցումը դարձել է հիմնական պահանջ, լինի վերահսկողության, ստուգում, կամ օդային կինեմատոգրաֆիա. Շատ հաճախորդներ ավելի ու ավելի են ընդունում IP- ի վրա հիմնված ցանցային տեսախցիկները `իրենց ճկունության եւ ինտեգրման հեշտության պատճառով. սակայն, IP տեսախցիկները, որպես կանոն, ապավինում են TCP / IP արձանագրություններին, որոնք պահանջում են երկկողմանի հաղորդակցություն ձեռքսեղմման եւ ARP- ի խնդրանքով `MAC հասցեն լուծելու համար. Որոշակի գործառնական սցենարներում, ինչպիսիք են Long Range UAV առաքելությունները, Լիովին երկկողմանի անլար կապի ապահովումը ինչպես վերահսկողության, այնպես էլ տեսանյութի համար կարող է դժվար լինել, Որպեսզի այն օգտագործվի բարդ էլեկտրամագնիսական միջավայրում եւ խուսափեք հակաօդային զենքերից միջամտությունից, Հաճախորդը ցանկանում է օգտագործել երկու տարբեր հաճախականություններ `վերբեռնված կառավարման եւ ներքեւի տեսանյութի համար.
Մեկ բնորոշ օրինակ է այն հաճախորդը, որը գործում է UAV ցանցի տեսախցիկով եւ 410-490 MHZ հաճախականության նվագախմբում. Նման սցենարում, Երկար հեռավորությունների վրա բարձրորակ տեսանյութեր փոխանցելու ուժեղ անհրաժեշտություն կա-30-ից 40 կմ-մինչ խուսափելով միջամտությունից գործող UAV կառավարման ալիքներին. Մարտահրավերը, ուստի, նշանակում է ապահովել միակողմանի վիդեո փոխանցման համակարգ, որը համատեղելիություն է պահպանում ցանցի խցիկի TCP / IP ձեռքսեղմման հետ, բայց փոխանցում է միայն վերգետնյա կայանի ներքեւում գտնվող տեսանյութերի տվյալները. Այստեղ, Մենք նկարագրում ենք երկու գործնական տեխնիկական լուծումներ, օգտագործելով COFDM- ի վրա հիմնված վիդեո փոխանցման համակարգեր.
Բովանդակություն
Լուծում 1: Network անցային ֆոտոխցիկ VCAN1776-TX-4K կոդավորիչ `ներքեւի COFDM փոխանցմամբ
Առաջին լուծումը լծակ է տալիս VCAN1776-TX-4K COFDM վիդեո կոդավորիչի մոդուլ որպես միջնորդ ցանցի ֆոտոխցիկի եւ երկարաժամկետ COFDM հաղորդիչի միջեւ. Աշխատանքային հոսքը հետեւյալն է:
- IP վիդեո ձեռքբերում: UAV- ի ցանցային տեսախցիկի հոսքերը տեսանյութը օգտագործելով TCP / IP. Համատեղելիություն ապահովելու համար, VCAN1776-TX-4K կոդավորիչը նախաձեռնում եւ պատասխանում է ցանցի ֆոտոխցիկի ձեռքսեղմման խնդրանքներին, Անհրաժեշտ TCP նստաշրջանի ստեղծում. Սա հնարավորություն է տալիս տեսախցիկին նորմալ գործել `անլար փոխանցման տեսանյութը պատրաստելու ընթացքում.
- Տեսանյութի կոդավորում: IP հոսքը հաջողությամբ ստանալուց հետո, Կոդավորիչը քաղում է հում վիդեո բովանդակությունը, այն վերածելով COFDM մոդուլյացիայի համար հարմար ստանդարտ տեսագրչի. Այս գործընթացը արդյունավետորեն քանդում է ցանցի կախված ձեռքը ներքեւի անլար հղումից, Թույլ տալով, որ միակողմանի փոխանցում, պահելով խցիկի ֆունկցիոնալությունը.
- COFDM մոդուլյացիա եւ փոխանցում: Կոդավորված տեսանյութը այնուհետեւ ուղարկվում է COFDM մոդուլատոր, ինտեգրված 5W էներգիայի ուժեղացուցիչով. Band-pass- ի ֆիլտրը ապահովում է, որ փոխանցման հաճախականությունը խուսափում է UAV- ի 410-490 MHZ Control Link- ից, միջամտության ներուժի նվազեցում. RF- ի մոդուլացված ազդանշանը ճառագայթվում է ԱՎՏՈՄԵՔԵՆԱՆԵՐԻ ԱՆՎԱՐ ԱՆՎԱՐ ԱՆՎԱՐ.
- Հողի ընդունելություն: Գետնին, Երկկողմանի COFDM ստացող, VCAN1776-RX, գրավում է փոխանցվող վիդեո ազդանշանը. Ստացողը տրամադրում է ինչպես HDMI- ի ելքը, այնպես էլ IP վիդեո հոսքը, Օպերատորին թույլ տալով դիտել տեսանյութը ուղղակիորեն HDMI ցուցադրման կամ համակարգչի վրա. Այս ճկունությունը աջակցում է գործառնական պահանջների մի շարք, կենդանի մոնիտորինգից մինչեւ տեսագրման եւ վերամշակման.
Այս լուծման առավելությունները:
- Պահպանում է ամբողջական համատեղելիություն ցանցային տեսախցիկների հետ, որոնք պահանջում են TCP / IP ձեռքսեղմում.
- Network անցային կախված IP հոսքերը վերածում են միակողմանի տեսանյութերի հղմանը, Հարմար է երկարաժամկետ COFDM փոխանցման համար.
- Աջակցում է բարձրորակ տեսանյութը մինչեւ 4K բանաձեւի, Վերահսկողության կամ ստուգման առաջադրանքների հիանալի պատկերի որակի ապահովում.
- Փոխանցման կարգավորելի հաճախականությունը (200-860 ՄՀց) Թույլ է տալիս խուսափել գոյություն ունեցող կառավարման հղման կապանքներից.
Նկատառումներ:
- Պահանջում է վիդեո կոդավորիչի մի մոդուլ, որը ավելացնում է մի քանի քաշ եւ էներգիայի սպառում դեպի UAV Payload.
- Կոդավորման գործընթացը ներկայացնում է նվազագույն լատենտություն; սակայն, Զգուշորեն կարգավորումը ապահովում է լատենտների մնացորդներ 150 milliseconds, Հարմար է իրական ժամանակի դիմումների համար, ինչպիսիք են UAV Piloting կամ FPV մոնիտորինգը.
Լուծում 2: Ուղղակի ցանցի IP մուտքագրում VCAn1816B միակողմանի COFDM փոխանցման մոդուլով
Երկրորդ լուծումը պարզեցնում է համակարգը `օգտագործելով COFDM փոխանցման մոդուլ, որը բնականաբար աջակցում է ցանցային IP մուտքագրմանը, ինչպիսիք են VCAN1816B- ը. Այս մոտեցումը վերացնում է առանձին վիդեո կոդավորման տախտակի անհրաժեշտությունը եւ ուղղակիորեն ինտերֆեյսը UAV- ի IP խցիկի հետ. Աշխատանքային հոսքը հետեւյալն է:
- IP հոսքի ընդունումը: VCAn1816B մոդուլը ուղղակիորեն կապում է ցանցային տեսախցիկ Ethernet- ի միջոցով, TCP / IP- ի ձեռքսեղմման գործադրումը ներքին. Մոդուլը արդյունահանում է տեսանյութի տվյալները, միաժամանակ անտեսելով հոսանքի հաղորդակցման պահանջները, արդյունավետորեն ստեղծելով միակողմանի փոխանցման ուղի.
- COFDM ինտեգրված մոդուլյացիա: Մոդուլը կոդավորում է մուտքային IP վիդեո հոսքը COFDM ազդանշանի մեջ `ինտեգրված մոդուլյացիայով. 5W էլեկտրական ուժեղացուցիչը ուժեղացնում է ՌԴ արդյունքը, Թեեւ նվագախմբի ֆիլտրը ապահովում է փոխանցման հաճախականությունը խուսափում է միջամտությունից UAV- ի 410-490 MHZ կառավարման հղմանը.
- Օդը փոխանցում: Մոդուլավորված վիդեո ազդանշանը փոխանցվում է UAV- ի ինքնաթիռի ալեհավաքի միջոցով. Համակարգը օպտիմիզացված է 30-40 կմ հեռավորության վրա `տեսողության պայմաններում, Ամուր ազդանշանային ամբողջականության ապահովում նույնիսկ դժվար միջավայրում.
- Հողի ընդունելություն: Ընդունող ավարտին, Dual-Antenna VCAN1766-RX- ը գրավում է ազդանշանը եւ դուրս է գալիս ինչպես HDMI, այնպես էլ IP հոսքեր. Օպերատորները կարող են վերահսկել տեսանյութը իրական ժամանակում, Գրառման կադրեր, կամ հոսքը կերակրեք վերլուծության համար վերամշակման լրացուցիչ համակարգերի.
Այս լուծման առավելությունները:
- Համակարգի ձեւավորում `առանց լրացուցիչ կոդավորողի անհրաժեշտության.
- Աջակցում է ուղղակի IP խցիկի մուտքագրմանը `միաժամանակ ապահովելով երկար հեռահար Cofdm հղումը.
- Բարձրորակ տեսանյութերի փոխանցում ցածր լատենտությամբ (<150 MS), Իդեալական է իրական ժամանակի UAV գործողությունների համար.
- Flexible կուն հաճախության ընտրություն (200-860 ՄՀց) Թույլ է տալիս սպեկտրի համակարգումը գործող UAV Control հղումների հետ.
Նկատառումներ:
- Կոդավորման տարբերակներում մի փոքր ավելի քիչ ճկունություն `համեմատած հատուկ կոդավորիչի տախտակի օգտագործման հետ.
- Պահանջում է զգույշ համակարգի կազմաձեւեր `ապահովելու համար հուսալի TCP / IP ձեռքսեղմման վերամշակման եւ միակողմանի փոխանցման ընթացքում.
Հաճախակի պլանավորման եւ միջամտության կառավարում
Երկու լուծումներում էլ, Զգույշ հաճախության ընտրությունը կրիտիկական է. Քանի որ UAV- ն արդեն օգտագործում է 410-490 MHz հրամանի եւ վերահսկման համար, Տեսանյութերի փոխանցումը պետք է խուսափի այս խմբից. COFDM համակարգերը աջակցում են լայն հաճախականության տատանմանը 200 ՄՀց դեպի 860 MHz, Օպերատորներին թույլ տալով ընտրել առկա ալիք `նվազագույն միջամտությամբ. Band-pass ֆիլտրերը հետագայում ճնշում են անցանկալի ազդանշանները, Ընդհանուր հղման հուսալիության բարձրացում.
Լատենտ եւ տեսանյութի որակի նկատառումներ
UAV գործողությունների համար, -Ածր լատենտության տեսանյութը անհրաժեշտ է, Հատկապես, երբ հոսքը օգտագործվում է փորձնականացման համար, FPV ծրագրեր, կամ իրական ժամանակի որոշումների կայացում. Երկու լուծումները օպտիմիզացված են ստորեւ լատենտը պահպանելու համար 150 milliseconds, Նույնիսկ ավելի քան 30-40 կմ հեռավորություններ. COFDM մոդուլյացիան ապահովում է ուժեղ բազմապատկման հանդուրժողականություն, Այս համակարգերը իդեալական դարձնելով բարդ միջավայրերի համար, ինչպիսիք են քաղաքային բնակավայրերը կամ տարածաշրջանները `փոփոխական տեղանքով.
HD- ի լուծումը լիովին ապահովված է, ներառյալ 1080p եւ 4K հոսքեր, Օպերատորների ապահովումը ստանում է հստակ եւ գործող պատկերներ. Երկկողմանի ստորացանի ստացողը ուժեղացնում է ընդունելության կայունությունը եւ նվազեցնում է վիդեո հեռացման ռիսկը.
Ամփոփում եւ առաջարկություններ
արդյունքում, IP- ի վրա հիմնված ցանցային ֆոտոխցիկի տեսախցիկի տեսանյութը երկար հեռավորությունների վրա փոխանցելու երկու կենսունակ տեխնիկական լուծում կա երկար հեռավորությունների վրա, օգտագործելով միակողմանի COFDM հղումներ:
- VCAn1776-4K կոդավորիչով հիմնված լուծում: Հարմար է օպերատորների համար, ովքեր ցանկանում են լիարժեք վերահսկողություն կատարել տեսանյութերի կոդավորման եւ արձանագրության բեռնաթափման առավելագույն ճկունության վերաբերյալ. Այս լուծումը IP տեսանյութը վերածում է փոխանցման համար մաքուր տեսահոլովակի հոսքի, Համատեղելիության պահպանում TCP / IP տեսախցիկների հետ `երկարաժամկետ երկարաժամկետ COFDM հաղորդակցություն ապահովելիս.
- VCAn1816B Direct IP մուտքային մոդուլ: Առաջարկում է արագացված մոտեցում, ուղղակիորեն ինտերֆակտիվացնել ցանցային ֆոտոխցիկին, COFDM մոդուլյացիայի եւ ուժեղացման ինտեգրումը մեկ մոդուլում. Այս լուծումը նվազեցնում է համակարգի բարդությունը `ապահովելով ցածր լատենտություն, Բարձրորակ տեսանյութերի փոխանցում.
Երկու լուծումները նախատեսված են ապահովելու համար հուսալի 30-40 կմ վիդեո հղումներ, Խուսափեք միջամտությունից դեպի UAV Control Channels, եւ առաքեք HDMI եւ IP ելքեր գետնանուշի տեղում `օգտագործելով VCAN1776-RX ստացողը. Երկուսի միջեւ ընտրությունը կախված է գործառնական առաջնահերթություններից: հաճախորդը նախընտրում է լրացուցիչ կոդավորման ճկունություն կամ ավելի կոմպակտ, Ինտեգրված համակարգ.
COFDM- ի այս լուծումներով, ԱՀԿ օպերատորները կարող են հասնել երկարատեւության, բարձրորակ, IP- ի տեսախցիկից ցածր լատենտային վիդեո փոխանցում `մեկ ուղղությամբ ռեժիմով, Ապահովելով, որ օդային գործողությունները մնում են անվտանգ, արդյունավետ, եւ տեսողականորեն տեղեկատվական.
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է