---

Бесправадныя спасылкі маюць вырашальнае значэнне пры беспілотніках, беспілотныя наземныя транспартныя сродкі (UGVS), Марскія беспілотнікі, і палявыя трансляцыі. Яны падтрымліваюць Відэа ў рэжыме рэальнага часу, тэлеметрыя, і кіраванне перадачай дадзеных. Гэтыя сістэмы можна класіфікаваць на аснове сеткавая тапалогія, кірунак перадачы, частата, відэа уваход, адлегласць перадачы, магутнасць, Сцэнар прымянення, Інтэрфейсы дадзеных, і наладжвальныя функцыі.

---

1. Сеткавая тапалогія (Рэжым сеткі)

• дадатковая дыстанцыя класа (P2P)

  • Прамая сувязь паміж адным перадатчыкам і прыёмнікам.

  • перавага: нізкая латэнтнасьць, Простая ўстаноўка, высокая надзейнасць.

  • Прыклад: Uav відэа ўніз да адной наземнай станцыі.

• дадатковая дыстанцыя класа (P2MP)

  • Адзін перадатчык паведамляе з некалькімі прыёмнікамі адначасова.

  • перавага: Эфектыўнае вяшчанне для некалькіх маніторынгаў або кантрольных пунктаў.

• Перадача рэле

  • Дадзеныя накіроўваюцца праз прамежкавыя вузлы для пашырэння пакрыцця або абыходу перашкод.

  • перавага: Пераадольвае лінію ў баку (THE) Абмежаванні для Urban, горны, альбо марское асяроддзе.

• IP Mesh (Самаарганізацыя, Сетка, арыентаваная на вузел)

  • Вузлы аўтаматычна накіроўваюць дадзеныя без цэнтральнага сервера.

  • перавага: Пругічны, Маштабуецца для разгортвання Multi-UAV або Roboth Network.

---

2. Кірунак перадачы

• Аднанакіраваная перадача відэа

  • Толькі відэа ўніз; падыходзіць для назірання, прамая трансляцыя, альбо відэа FPV.

• Двунакіраваная перадача

  • Відэа ўніз у спалучэнні з тэлеметрыяй або ўзыходзячай лініяй.

  • Прыклад: БЛА Адпраўка HD відэа пры атрыманні кіравання палётам або датчыкаў.

---

3. працоўная частата

• Агульныя частоты: 600 МГц, 800 МГц, 1.4 Ггц, 1.7 Ггц, 2.4 Ггц, 5.8 Ггц

• Пашыраная канфігурацыя: Розныя частоты ўзыходжання і ўніз па ўніз.

• Уплыў на выбар частоты дыяпазон, пранікненне, шырыня паласы, і прадукцыйнасць супрацьпаказання.

---

4. Фармат уводу відэа

• Сеткавыя IP -камеры - гнуткі, сумяшчальны з IP-нагрузкай на аснове UAV.

• HDMI камеры - Стандартныя камер HD або 4K.

• Камеры CVBS - спадчынная аналагавая падтрымка.

• Камеры SDI - Прафесійная якасць трансляцыі, Падыходзіць для фільмаў/тэлевізараў.

• AHD камеры - Аналагічныя камер HD для бяспекі або прамысловых БЛА.

---

5. адлегласць перадачы

• Кароткі і сярэдні дыяпазон: 10 км, 30 км

• Далёкі дыяпазон: 50 км, 100 км, 150 км

• Ультра далёкая далёкасць: 200 км, 300 км

• Адлегласць залежыць ад Лінія з-за глебы, Каэфіцыент узмацнення антэны, ўзмацняльнік магутнасці (ПА), і экалагічныя ўмовы.

---

6. Магутнасць перадачы (І інтэграцыя)

• Выбар магутнасці выходнай магутнасці: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Дазваляе больш высокая магутнасць Больш працяглая адлегласць і больш устойлівыя спасылкі, важны для беспілотнікаў, Марскія беспілотнікі, альбо наземныя робаты, якія працуюць у аддаленых месцах.

---

7. Сцэнары прымянення

• Бесправадное відэа/перадача дадзеных - паветранае назіранне, адлюстраванне, альбо інспекцыя.

• УГВ / Перадача дадзеных робататэхнічнай сабакі -наземныя аўтаномныя альбо паўаўтаматычныя транспартныя сродкі.

• Марская БЛА/беспілотная перадача лодкі -Звязанні з мора-мора альбо марскога да берага.

• Партатыўныя прылады зносін - Партатыўны маніторынг або камандныя сістэмы.

• У прамым эфіры - Павятольнае пакрыццё для тэлебачання ці падзей.

---

8. Інтэрфейс перадачы дадзеных

• TTL - Падключаецца да кантролераў палёту БЛА для тэлеметрыі.

• RS232 / RS422 -Прамысловая або міжгародняя серыйная камунікацыя.

• С.Аўт - Для Інтэграцыі дыстанцыйнага кантролера БЛА.

---

9. Наладжвальныя функцыі

• Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных (Частата скакаў -спектр распаўсюджвання) - Аўтаматычная рэгуляванне частоты для зніжэння перашкод.

• Ультра-нізкі варыянт затрымкі -Аптымізаваны для жывога відэаманікона альбо хуткасных аперацый па БПЛА.

• ААТ, Аўтаматычны трэкер з накіраванай антэнай -Для наземных прыёмнікаў з высокаапамейны, ён будзе аўтаматычна кантраляваць антэну, якая стаіць перад БЛА або робатамі.

• Убудаваны прыёмнік зямлі + Накіраваная антэна - Спрашчае налады, памяншае кабель.

• Воданепранікальны / Перамалёўкі ўстойлівага да надвор'я - Для марской пяхоты, на вуліцы, альбо жорсткае разгортванне навакольнага асяроддзя.

---

Сціслы пераказ

бесправоднае відэа, дадзеныя, і спасылкі на тэлеметрыю ў БЛА і беспілотных сістэмах можна класіфікаваць па некалькіх вымярэннях:

1. Сеткавая тапалогія: дадатковая дыстанцыя класа, дадатковая дыстанцыя класа, дадатковая дыстанцыя класа, IP Mesh

2. Кірунак перадачы: Аднанакіраванае відэа, Двунакіраваны (відэа + дадзеныя)

3. працоўная частата: 600 МГц, 800 МГц, 1.4 Ггц, 1.7 Ггц, 2.4 Ггц, 5.8 Ггц, Узыходзячая/ўніз па лініі падзеленая

4. Фармат уводу відэа: Сетка IP, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. адлегласць перадачы: 10 км, 30 км, 50 км, 100 км, 150 км, 200 км, 300 км

6. Магутнасць перадачы: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Сцэнары прымянення: БЛА, UGV/робат, Марскія беспілотнікі, кішэнны, прамая трансляцыя

8. Інтэрфейс перадачы дадзеных: TTL, RS232, RS422, С.Аўт

9. Карыстальніцкія функцыі: Гэтая мадэль была распрацавана для бесправадной перадачы відэа і даных з двухбаковым бесправадным каналам перадачы дадзеных, звышнізкая затрымка, Аўтаматычны трэкер антэны, Убудаваная наземная станцыя, воданепранікальны перадатчык

Гэтая класіфікацыя дапамагае інтэгратарам БЛА, марскія аператары, вяшчальныя каманды, і прамысловыя кліенты Выберыце альбо распрацаваць бесправадныя відэа/дадзеныя/тэлеметрычныя сістэмы з улікам аператыўнага дыяпазону, Экалагічныя ўмовы, Патрабаванні да затрымкі, і характэрныя для прыкладання інтэрфейсы.