كيفية الحصول على RSSI وSNR على جهاز إرسال الطائرة بدون طيار?

سؤال: لقد لاحظت أن صفحة الويب TX900 لا ترسل بيانات RSSI إلى وحدة التحكم في الطيران; لن يؤدي ذلك إلى اتخاذ إجراء آمن عند فقدان الارتباط اللاسلكي. هل هناك أي طريقة للتغلب على هذه المشكلة?

إجابة: تتطلب بيانات حالة الارتباط اللاسلكي RSSI عملاء (مثل مراقبي الطيران) لإرسال أوامر AT يدويًا للحصول عليها. ويمكن الحصول عليه بطريقتين:

1. تكوين UART3 (منفذ البيانات 3) كمنفذ تسلسلي لأمر AT, ثم أرسل أوامر AT عبر UART3 (د3) ليحصل. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. قم بتحديث إصدار البرنامج الثابت 1.5.1 أو أعلى, بحيث يكون هناك خادم TCP إضافي بالداخل ليتمكن العملاء من الوصول إليه من خلال TCP لإرسال أوامر AT للحصول على الحالة اللاسلكية.

وهذا هو الشرح من مهندسنا.

1. يُستخدم ضوء LED للإشارة إلى حالة الاتصال اللاسلكي (فمثلا, إذا تم قطع الارتباط اللاسلكي, سوف ينطفئ الضوء), ولا يوجد دبوس خارجي مخصص لإعلام العميل بالتحكم في الطيران.
2. تحتوي وحدتنا الأساسية على دبابيس GPIO, لكنها متصلة بشكل أساسي بمصابيح LED. تحتوي وحدة vcan1681 الخاصة بنا أيضًا على مثل هذه المسامير, ولكن حاليا, كما أنه متصل بأضواء LED.
3. إذا كنت على استعداد لإنفاق المال على التخصيص, يمكننا تخصيص واحدة خاصة لك, ويمكن تغيير الواجهة الخارجية.
4. عندما يستخدم العملاء وصلات بيانات الفيديو اللاسلكية بدون طيار الخاصة بنا, سيحتاجون بالتأكيد إلى الحصول على معلومات التحكم في الطيران من الجانب الجوي من خلال المنفذ التسلسلي أو منفذ الشبكة إلى المنفذ التسلسلي.
5. تتمثل الطريقة العامة في إضافة التحقق إلى برنامج المحطة الأرضية وبرنامج التحكم في الطيران لقياس موثوقية الارتباط اللاسلكي. في هذا الوقت, يمكنك الشعور تمامًا بجودة الارتباط وأحداث قطع الاتصال في البرنامج, ثم قم بتعيين العتبة في البرنامج للتنبيه والتعامل معها.
6. ذلك بالقول, عندما يحصل برنامج المحطة الأرضية على معلومات التحكم في طيران النظام الجوي من خلال الرابط اللاسلكي الخاص بنا إذا تجاوز معدل الخطأ حدًا معينًا, يمكن اعتبار أن الارتباط اللاسلكي قد وصل إلى حد غير موثوق به ويحتاج إلى المعالجة. هذه ممارسة شائعة بين شركات الطائرات بدون طيار الصينية.

الحديث عن RSSI SNR للمنتجات أدناه

سؤال: هل يمكنك تطوير نموذج جديد بالنسبة لي؟? من السهل الحصول على RSSI وSNR?

هل تحتاج فقط إلى الحصول على الحالة في الوقت الفعلي لمعرفة ما إذا كان الارتباط اللاسلكي متصلاً/مفصولاً؟? أم أننا بحاجة للحصول على حتى آر إس إس آي?

لأن GPIO يمكنه تحديد حالتين فقط: 0/1, يمكن استخدامه فقط للإشارة إلى ما إذا كان الارتباط اللاسلكي متصلاً/مفصولاً, ولا يمكن التعبير عن قيم RSSI (لا يزال يتعين الحصول على قيم RSSI وSNR من خلال أوامر AT)

إذا كنت تريد منا الإبلاغ بشكل فعال عن معلومات مثل RSSI وSNR بالإضافة إلى حالة الارتباط الذي يتم توصيله/قطعه, ثم يجب عليك العمل وفقًا للمشروع المخصص. عليك أن تصف احتياجاتك بوضوح, واجهات الإرساء, إلخ. (بدلاً من جملة بسيطة), حتى نتمكن من تقييم مدى صعوبة تطوير التخصيص وطرق تحقيقه.

سؤال: كيفية الحصول على حالة الارتباط اللاسلكي لـ TX900?

يمكن للعملاء الحصول على حالة الارتباط اللاسلكي في الوقت الفعلي بثلاث طرق: (تحميل العملية PDF)

1. من خلال صفحة التصحيح لخادم الويب

يمكن للمستخدمين الوصول إلى خادم الويب الخاص بالجهاز من خلال متصفح الويب

(مثل http://192.168.1.11), انتقل إلى صفحة التصحيح, وأدخل الأمر AT (فمثلا: في ^ دابر = 2) في مربع الإدخال "AT Command".. سترى معلومات الرد المقابلة للارتباط اللاسلكي.

2. من خلال المنفذ التسلسلي للتكوين D3

بعد الإشارة إلى “قم بتعيين D3 أو UART3 كتحكم في UART أو بيانات UART” وتعيين D3 كمنفذ تسلسلي للتكوين, يمكن إرسال أوامر AT عبر المنفذ التسلسلي D3 للحصول على حالة الارتباط اللاسلكي.

انتباه:

في نهاية تعليمات AT (مثل AT^DAPR=2), CRLF(\ص ن) يجب أن تضاف للإشارة إلى نهاية التعليمات (ستقوم بعض البرامج بإضافته تلقائيًا, بينما يطلب البعض الآخر من المستخدم إضافته يدويًا), غير ذلك, الجهاز لن يستجيب.

3. من خلال خادم TCP المدمج للتكوين

بناء الجهاز في خادم TCP(ميناء ثابت ل 20003)，يمكن للمستخدمين الوصول إلى خادم TCP هذا وإرسال أوامر AT للحصول على حالة الارتباط اللاسلكي.

احصل على برنامج مساعد الشبكة, (نت أسيست V5)

HTTPS://Drive.google.com/file/d/1rhjIR2b5kFjMVVIxfEIAFzGLVDM6Yl3u/view?usp=drive_link

انتباه:

في نهاية تعليمات AT (مثل AT^DAPR=2), CRLF(\ص ن) يجب أن تضاف للإشارة إلى نهاية التعليمات (ستقوم بعض البرامج بإضافته تلقائيًا, بينما يطلب البعض الآخر من المستخدم إضافته يدويًا), غير ذلك, الجهاز لن يستجيب.

إذا لم تنتج عمليتك أي نتيجة, الرجاء إخبارنا رقم إصدار البرنامج الثابت الخاص بك. إذا كان قديمًا جدًا, لن تدعم طريقة الاستحواذ الثالثة. يمكنك أيضًا الاتصال بنا للترقية.

ما هو SNR وRSSI?

SNR (نسبة الإشارة إلى الضوضاء) هو مقياس قائم على النسبة يقيس الإشارة الخاصة بك فيما يتعلق بالضوضاء. يتكون SNR من قيمتين يتم قياسهما كرقم موجب بين 0 ديسيبل و120 ديسيبل, مع اقترابه من 120 ديسيبل, كلما كان ذلك أفضل: قيمة الإشارة وقيمة الضوضاء, يتم الإبلاغ عن كلاهما بشكل شائع بالديسيبل (ديسيبل).

الRSSI (إشارة قوة الإشارة المستلمة) سوف ننظر في الإشارة (يُعرف أيضًا باسم آر إس إس آي) أولاً يتم قياس هذه القيمة بالديسيبل من 0 (صفر) إلى -120 (ناقص 120) الآن عند النظر إلى هذه القيمة كلما اقتربنا منها 0 (صفر) كلما كانت الإشارة أقوى مما يعني أنها أفضل, تتطلب الشبكات الصوتية عادةً مستوى إشارة -65 ديسيبل أو أفضل بينما تتطلب شبكة البيانات -80 ديسيبل أو أفضل.

لأن الإشارة تتأثر بقدرة الإرسال والهوائي الخاص بنقطة الوصول, وكذلك هوائي العميل, سيكون النطاق الطبيعي في الشبكة هو -45 ديسيبل إلى -87 ديسيبل اعتمادًا على مستويات الطاقة والتصميم.

قوة الإشارة (RSSI, "قوة الإشارة", نسبة الإشارة/الضوضاء). غالبًا ما يكون من الأفضل التركيز على مؤشر RSSI.

• RSSI -90 ديسيبل: هذه الإشارة باهتة بشكل لا يصدق, وهو في حدود ما يمكن أن يستقبله المتلقي.
• يشير RSSI -67dBm إلى إشارة قوية إلى حد ما.
• يشير مؤشر RSSI الذي يزيد عن -55 ديسيبل ميلي واط إلى إشارة قوية جدًا.
• RSSI > -30يشير dBm إلى أن جهاز الشم الخاص بك يقع بجوار الباعث مباشرةً.

آمن من الفشل

سؤال: في حالة فقدان الإشارة من المشغل, سيتم تفعيل FailSafe?

إجابة: Failsafe هي وظيفة وحدة التحكم في الطيران. نحن نقدم فقط نقل الإشارات ونقل البيانات الشفافة. ما هي البيانات التي تقدمها لنا, ننقلها لكم.

سؤال: ما لم يبلغ جهاز الاستقبال الخاص بك عن فقدان الاتصال, لم يتم تنشيط FailSafe.

إجابة: يمكنك الحصول على قوة الإشارة. لا يمتلك جهاز إرسال واستقبال بيانات الفيديو اللاسلكي الخاص بنا هذه الوظيفة. أعتقد أن نقل الصور لاسلكيًا للموردين الصينيين ليس لديه هذه الوظيفة, باستثناء أن مجموعة الطائرات بدون طيار لديها بالفعل وظيفة آمنة من الفشل.

قوة الإشارة LED و 3 جيبيو

س: هل من الممكن لإخراج آر إس إس آي إلى دبوس (فمثلا, كإشارة RSSI التناظرية) لذلك يمكن استخدامه من قبل وحدة التحكم في الطيران?

ا: لا يدعم جهاز إرسال واستقبال وصلة الفيديو/البيانات بدون طيار إخراج جهد RSSI التناظري. ومع ذلك, فهو يوفر مؤشرًا لقوة الإشارة الرقمية من خلال دبابيس GPIO المخصصة.

تتضمن الوحدة:

• مصباح LED واحد لإشارة قوة الإشارة
• ثلاثة دبابيس GPIO تتوافق مع ثلاثة مستويات مختلفة لقوة الإشارة

من خلال قراءة الحالة المنطقية (عالية/منخفضة) من دبابيس GPIO الثلاثة هذه, يمكن لوحدة التحكم في الطيران تحديد مستوى قوة الإشارة الحالي ومراقبة جودة الارتباط وفقًا لذلك.

على الرغم من عدم توفر مخرج RSSI التناظري, لا يزال من الممكن أن يكون هذا المؤشر الرقمي المستند إلى المستوى بمثابة مرجع موثوق ومهم لقوة الإشارة لعمليات الطيران لمسافات طويلة.

للحصول على تعريفات دبوس مفصلة, مستويات الجهد, أو مواصفات الحد, يرجى الرجوع إلى وثائق الواجهة أو الاتصال بالدعم الفني.