---

Phân loại COFDM trong truyền dẫn không dây

COFDM (Ghép kênh phân chia tần số trực giao được mã hóa) là một trong những công nghệ truyền dẫn đáng tin cậy nhất cho UAV, Xe không người lái, và các hệ thống có thể đeo được. Khả năng chống đa đường mạnh mẽ của nó, hỗ trợ NLOS (không có tầm nhìn) truyền tải, và khả năng thích ứng trên các dải tần số rộng khiến nó trở thành nền tảng trong video không dây, âm thanh, và liên kết dữ liệu.

Trong truyền dẫn không dây UAV, Hệ thống COFDM có thể được phân loại theo một số tiêu chuẩn:

---

1. Theo loại thiết bị

• COFDM Transmitters

  • Thiết bị chuyên dụng để gửi video, âm thanh, và luồng dữ liệu.

  • sử dụng điển hình: Mô-đun trên không UAV, máy phát đeo trên cơ thể, máy phát gắn trên xe.

• Máy thu COFDM

  • Thiết bị giải mã và xuất tín hiệu (HDMI, CVBS, IP, hoặc ghi âm).

  • Phổ biến ở các trạm mặt đất, trung tâm chỉ huy di động, hoặc hệ thống giám sát.

• Bộ thu phát COFDM

  • Cung cấp giao tiếp hai chiều: Video xuống cấp + đo từ xa hoặc điều khiển đường lên.

  • Cần thiết cho các ứng dụng UAV nâng cao yêu cầu chỉ huy và giám sát tích hợp.

  • Đường lên và đường xuống có thể được đặt ở các tần số hoạt động khác nhau.

---

2. Theo hướng truyền

• COFDM đơn hướng

  • Truyền dẫn một chiều, VÍ DỤ., video từ UAV xuống mặt đất.

  • Độ phức tạp và chi phí thấp hơn, thường được sử dụng cho video FPV hoặc phát sóng.

• COFDM hai chiều

  • Liên kết hai chiều hỗ trợ cả hai Video xuống cấp và đường lên từ xa/điều khiển.

  • Cho phép tích hợp đầy đủ video, dữ liệu chuyến bay, và kiểm soát phản hồi trong một hệ thống.

• Video một chiều và dữ liệu hai chiều

  • Truyền video một chiều và truyền dữ liệu hai chiều, chủ yếu được sử dụng cho robot mặt đất và phương tiện điều khiển từ xa.

• Rơle COFDM / Bộ lặp giữa máy phát và máy thu

  • Rơle COFDM nhận, khuếch đại, và truyền lại tín hiệu giữa máy phát và máy thu để tăng cường cường độ và vùng phủ sóng.

---

3. Theo nội dung truyền tải

• Máy phát video COFDM

  • Tập trung gửi video trực tiếp từ camera UAV.

• Video COFDM + Máy phát dữ liệu từ xa

  • Kết hợp Video thời gian thực với GPS, cảm biến, và dữ liệu điều khiển chuyến bay.

  • Phổ biến trong máy bay không người lái giám sát, kiểm tra UAV, và các ứng dụng quốc phòng.

• Máy phát âm thanh COFDM

  • Được thiết kế cho giao tiếp bằng giọng nói hoặc luồng chỉ có âm thanh.

  • Có thể sử dụng độc lập hoặc song song với hệ thống video.

---

4. Bằng giao diện đầu vào tín hiệu

• Bộ phát COFDM đầu vào HDMI

  • Kết nối trực tiếp với camera HD/4K bằng đầu ra HDMI.

• Máy phát COFDM đầu vào SDI

  • Cấp độ chuyên nghiệp, hỗ trợ HD-SDI/3G-SDI máy ảnh cho máy bay không người lái phát sóng và chiếu phim.

• Máy phát COFDM đầu vào CVBS

  • Giao diện video analog kế thừa (HÀNH).

  • Được sử dụng trong các hệ thống UAV nhạy cảm với chi phí hoặc tương thích ngược.

• Máy phát COFDM đầu vào AHD

  • Tương thích với Độ phân giải cao tương tự máy ảnh (720p/1080p).

  • Thường được sử dụng trong thiết lập UAV công nghiệp và an ninh.

• mạng (IP) Đầu vào máy phát COFDM

  • Chấp nhận luồng IP từ camera mạng hoặc bộ mã hóa.

  • Linh hoạt cho các UAV mang theo máy ảnh nhiệt, Mô-đun tầm nhìn AI, hoặc camera IP PTZ.

• Bộ phát COFDM đầu vào âm thanh

  • Dành riêng cho nguồn micrô/đầu vào để liên lạc bằng giọng nói theo thời gian thực.

---

5. Theo dải tần

• COFDM băng tần thấp đến trung bình (170Mạnh860 MHz)

  • Khả năng xuyên thấu mạnh mẽ và bao phủ đường dài.

  • Hữu ích cho các hoạt động của NLOS UAV trong môi trường đô thị hoặc rừng.

• COFDM băng tần cao (860 MHz–6 GHz)

  • Băng thông cao hơn cho video HD/4K.

  • Yêu cầu bộ chuyển đổi giảm tần số cho máy thu video cofdm.

  • Phạm vi phổ biến: 1.2 GHz, 2.4 GHz, 3.3GHz, 5.8 GHz.

---

6. Theo yếu tố hình thức / nhà ở

• Gắn hộp kim loại – Tùy chỉnh CNC, 1Khung U hoặc 2U dành cho trạm mặt đất hoặc trung tâm chỉ huy tích hợp.

• Chỉ mô-đun – khách hàng tự cung cấp bao bì của mình, PA, và giải pháp làm mát.

7. Tùy chọn tùy chỉnh

• PA (Power Amplifier) - tích hợp hoặc bên ngoài
• Amply bao nhiêu watt – 1 watt, 2-watt, 5-watt, 10-watt, 20-watt, 50-watt

• Lọc – thông thấp, băng thông, hoặc bộ lọc tùy chỉnh; có thể được áp dụng cho máy phát, máy thu, hoặc cả hai.

• Loại bao vây – 1U, 2giá đỡ chữ U, hoặc vỏ tùy chỉnh để tích hợp UAV/phương tiện/thiết bị đeo

---

8. Bằng nền tảng triển khai

• Máy phát COFDM gắn trên UAV

  • gọn nhẹ, nhẹ, được tối ưu hóa để sử dụng trên không.

  • Các tính năng chính: sự tiêu thụ ít điện năng, chống rung, làm mát hiệu quả.

• Máy phát COFDM gắn trên UGV

  • Được cài đặt trên phương tiện mặt đất không người lái hoặc robot.

  • Tập trung vào khả năng giao tiếp lâu dài và có tính thâm nhập cao.

• Máy phát COFDM đeo trên người

  • Dành cho người lính, nhà báo, hoặc đội cứu hộ.

  • Cung cấp truyền phát video/âm thanh trực tiếp khi đang di động.

---

Bản tóm tắt

COFDM trong truyền dẫn không dây của UAV có thể được phân loại theo:

• Loại thiết bị (phát, người nhận, máy thu phát),

• Định hướng (một chiều vs. hai chiều),

• Nội dung truyền tải (chỉ video, video + từ xa, chỉ âm thanh),

• Kiểu đầu vào (HDMI, SDI, CVBS, AHD, IP, âm thanh),

• Băng tần (170–860 MHz so với. 860 MHz–6 GHz),

• Tùy chọn tùy chỉnh ( Power Amplifier, Lọc, Loại kèm theo),

• Nền tảng triển khai (UAV, UGV, cơ thể mòn mỏi).

Việc phân loại theo lớp này làm cho COFDM có khả năng thích ứng cao giữa các ngành: Giám sát trên không UAV, phát tin, phòng thủ, phản ứng khẩn cấp, người máy, và hệ thống thông tin liên lạc có thể đeo được.