Cách tải xuống và nâng cấp firmware của bộ theo dõi ăng-ten tự động AAT

AAT là viết tắt của trình theo dõi ăng -ten tự động. AAT được đề xuất tốt là Vcan1916.

Nó cho phép ăng -ten định hướng phẳng luôn đối mặt với máy bay không người lái thông qua định vị GPS, cải thiện đáng kể cường độ tín hiệu của các liên kết truyền dữ liệu và video của máy bay không người lái và tăng khoảng cách truyền.

Trong quá trình sử dụng, Khách hàng có thể gặp phải vấn đề của một loại này hay loại khác. Khách hàng có thể muốn tối ưu hóa hoặc cải thiện sự tích hợp với trạm điều khiển mặt đất GCS theo yêu cầu của họ hoặc gửi hướng dẫn để giữ một góc cố định khi không có tín hiệu trong liên kết dữ liệu video không dây UAV. Chúng có thể đạt được bằng cách tải xuống và cập nhật phần sụn của AAT.

Cách tải xuống và nâng cấp firmware của bộ theo dõi ăng-ten tự động AAT?

Vui lòng tải xuống phần sụn nâng cấp tại liên kết dưới đây.

MFDAATV1_92A1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

MFD_UPDATE

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

Trình điều khiển USB đến TTL (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

Một khách hàng nên tải xuống và nâng cấp chương trình cơ sở của bộ theo dõi ăng-ten tự động AAT. Đây là quá trình của anh ấy.

khách hàng: Trong quá trình cập nhật, kết nối của tôi bị mất và cập nhật không thành công. Làm cách nào tôi có thể thiết lập lại AAT? Màn hình không hiển thị gì cả. Khi tôi cắm điện. Tôi có thể nghe thấy vài âm thanh bip-bip.

iVcan: Tiếp tục lặp lại quá trình cập nhật, Tắt nguồn AAT, rồi cập nhật lại.

khách hàng: Phần mềm không thể kết nối với AAT, vui lòng kiểm tra hình dưới đây.

Bước vận hành được kỹ sư của chúng tôi đề xuất như sau:

• Bước vận hành được kỹ sư của chúng tôi đề xuất như sau
• Cắm trình tải xuống và kết nối nó với máy tính.
• Bật nguồn.
• Đợi gimbal phát ra tiếng bíp 6 lần
• Bắt đầu lại chương trình cập nhật.

Chúng tôi vừa làm một bài kiểm tra tại địa phương. Sau khi cập nhật thất bại, bạn có thể tiếp tục cập nhật như tôi đã nói. Chú ý kiểm tra đường kết nối TTL.

khách hàng: Kết nối của tôi ổn. Tôi nghe thấy một tiếng bíp 6 lần, Sau khi tôi nhấn cập nhật, tôi nghe thấy 1 tiếng bíp, Nhưng kết quả không thành công.

Vui lòng kiểm tra từng cái một, Kỹ sư đã làm một bài kiểm tra về phía chúng tôi, Và nó ổn. Bạn có muốn quay video hoạt động của mình không? Hãy để kỹ sư của chúng tôi “xem” Bước nào sai. Chúng ta không thể tìm thấy vấn đề từ văn bản.

Khách hàng đã gửi cho chúng tôi video hoạt động của anh ấy.

Vui lòng rút phích cắm và trồng lại USB-TTL sau khi video của bạn kết thúc và cập nhật lại.

Vui lòng thay đổi công cụ USB TTL mặc định của chúng tôi trong phụ kiện gói và kiểm tra lại.

khách hàng: Được rồi. Tôi đã cập nhật phần sụn. Và thiết bị vẫn ổn, TTL của tôi đến USB đã không hoạt động. AAT làm việc với mavlinkproj bây giờ.

Vui lòng cho tôi biết nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về việc tải xuống và nâng cấp phần sụn của trình theo dõi ăng -ten tự động AAT.

AAT cho ăng -ten sợi thủy tinh định hướng của bảng phẳng là rất hữu ích để tăng cường độ tín hiệu và phạm vi truyền. Là nhà cung cấp tốt các máy phát và máy thu dữ liệu không dây tầm xa, Chúng tôi luôn trực tuyến để cung cấp cho bạn hỗ trợ kỹ thuật miễn phí.

1. Trình theo dõi ăng-ten tự động của bạn có hỗ trợ tần số 3,5G không?

Lấy làm tiếc, không làm.

Giờ đây, gimbal theo dõi ăng-ten tự động chỉ hỗ trợ tần số 3G ít hơn.

Nếu tần số trên 3,3g, máy thu của bạn phải ở trên một ăng-ten phẳng, vui lòng kiểm tra hình dưới đây.

2. Có vòng trượt trên cáp rf không, để AAT của bạn có thể xoay 360 độ liên tục?

Q: Tôi có nên chuẩn bị khớp quay liên tục không? 360 quay?

Một: Gimbal có tích hợp vòng trượt và hỗ trợ xoay 360 độ.

3. Để sử dụng trong dự án liên kết dữ liệu dựa trên máy bay không người lái, chúng tôi quan tâm đến Hệ thống theo dõi ăng-ten tự động của bạn.

Ăng-ten phải là băng tần S (2.4 GHz)

Nó phải có tính năng tự động theo dõi (với dữ liệu ECEF)

Câu hỏi;

Các thông số anten là gì? (thu được, hpbw, vv)

Giao diện của trình theo dõi là gì? Làm thế nào để bạn kiểm soát trình theo dõi?

Tiêu đề số 0 được tạo như thế nào?

Q4: Có thể theo dõi RSSI không?

A4: Không, máy bay không người lái gửi dữ liệu bằng GPS đến thiết bị theo dõi, sử dụng GPS để theo dõi. Liên kết dữ liệu video bay không người lái có thể gửi RSSI đến người nhận. Tuy nhiên, việc theo dõi theo vị trí GPS để giữ cho ăng-ten luôn hướng về phía máy bay không người lái.

4. Gimbal theo dõi ăng-ten tự động của bạn có phải có GPS không?

Nói chung là, nó là hệ thống định vị GPS mặc định. Chỉ sau khi nhận được vị trí GPS của máy bay không người lái, nó sẽ liên tục điều chỉnh ăng-ten định hướng để nhận tín hiệu tốt nhất đối với máy bay không người lái bất cứ lúc nào.

Ngoài tín hiệu định vị GPS, nó cũng hỗ trợ Hệ thống vệ tinh dẫn đường BeiDou. Bạn nên cho chúng tôi biết khi đặt hàng bạn cần BeidDou.

5. Trọng lượng tối đa mà chúng tôi có thể cài đặt trên AAT là bao nhiêu? Trọng lượng tối đa của ăng-ten.

Trọng lượng anten định hướng phải nhỏ hơn 2.5 kilogam.

6. Trình theo dõi mô hình cũ của tôi không có GPS. Tôi có thể nâng cấp và thêm GPS không? Mô hình này chỉ có một la bàn.

Kỹ sư đề nghị mua đơn vị GPS bên ngoài của chúng tôi, thêm rằng nó sẽ tốn thêm một $89.

7. Những thông báo MAVLink nào được yêu cầu cho trình theo dõi ăng-ten?

Trình theo dõi yêu cầu cả hai của các thông báo MAVLink sau:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT - Cung cấp dữ liệu GPS thô, bao gồm vị trí và độ cao.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Cung cấp thông tin vị trí toàn cầu, bao gồm cả vĩ độ, kinh độ, và độ cao tương đối.

⚠️ Lưu ý: Ngay cả khi người điều khiển chuyến bay của bạn gửi các tin nhắn MAVLink khác (VÍ DỤ., Nhịp tim), nếu hai tin nhắn này bị thiếu, trình theo dõi sẽ hiển thị “DLink:1% tin nhắn?” để chỉ ra rằng dữ liệu cần thiết không được nhận.

8. Tần suất cập nhật được khuyến nghị cho các thông báo MAVLink này là bao nhiêu??

• Tần số tối thiểu: 1 Hz – đảm bảo trình theo dõi nhận được cập nhật vị trí cơ bản.

• Tần suất đề xuất: 5 Hz hoặc cao hơn - cung cấp khả năng theo dõi thời gian thực mượt mà hơn và phản hồi nhanh hơn.

💡 Ví dụ: Dành cho ArduPilot Mega, bạn có thể tìm kiếm SR1_ trong danh sách tham số của Mission Planner và đặt SR1_POSITION đến 5 Hz hoặc cao hơn đối với cổng Telemetry1.

9. Trình theo dõi ăng-ten sử dụng thông tin độ cao như thế nào?

• ALT=chế độ BARO: Công dụng GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt là nguồn độ cao. Thích hợp cho hầu hết các hệ thống ArduPilot và bộ điều khiển chuyến bay tùy chỉnh.

• ALT=Chế độ GPS: Sử dụng độ cao từ GPS_RAW_INT tin nhắn. Thích hợp cho hầu hết các bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk.

Người dùng có thể kiểm tra FlightInfo -> ALT/BARO để xem cả độ cao GPS và độ cao khí quyển để xác nhận trình theo dõi đang sử dụng nguồn dữ liệu chính xác.