Giải pháp lặp lại drone của bộ phát và thu video không dây tầm xa TX900-10W PA

Bộ lặp chuyển tiếp trên bộ phát và thu dữ liệu video không dây là gì?

Có vật cản giữa máy phát và máy thu, và đôi khi cần có bộ lặp để chuyển tiếp tín hiệu ở giữa bộ phát và bộ thu dữ liệu video không dây.

Truyền video không dây COFDM kỹ thuật số một chiều tiếp sức / lặp lại vui lòng sử dụng VCAN2088.
Bộ thu phát điện từ điện thoại máy bay không người lái hai chiều, Vui lòng mua hoặc sử dụng ba thiết bị (1 như máy phát, 1 như người nhận, 1 như bộ lặp). TX900, 1933, 1806 hoặc là Mô hình lưới.

Máy bay điện thoại rơle máy bay không người lái tương tự FPV

mô hình lặp lại để truyền dữ liệu video một chiều một chiều

Đối với bộ lặp truyền dữ liệu video COFDM một chiều, chúng tôi đã đề xuất mô hình Vcan 1886, Có RX tích hợp (nhận được) và TX (truyền tải) hai chức năng, nó có thể lấy video và dữ liệu từ máy phát của bạn, và gửi video và dữ liệu tới người nhận của bạn, Mô-đun này có hai tần số, một tần số là tần số máy thu, nó cũng giống với máy phát của bạn, tần số khác là tần số máy phát, nó giống với máy thu của bạn.

Chúng tôi cũng có thể tùy chỉnh bộ lặp/rơle cho bạn. Để tránh nhiễu, chúng tôi cũng thêm hai bộ lọc, giống như hình dưới đây.

Giải pháp Repeater/Relay để truyền dữ liệu video hai chiều hai chiều

Giới thiệu và giải pháp TX900-10W PA làm bộ lặp Drone

Bộ khuếch đại công suất TX900-10W PA hỗ trợ bộ lặp drone và chức năng FHSS. Hãy để tôi giới thiệu chi tiết dưới đây.

1. TX900 bao gồm một modem lõi (Vcan1681, video không dây hai chiều, và mô-đun liên kết dữ liệu) và 2 watt, 5-oát, hoặc bộ khuếch đại công suất RF 10 watt bên trong. (một modem lõi và hình ảnh bên trong PA 2 watt)

2. Có hai phiên bản của modem lõi (cùng một phần cứng với phần sụn SOC khác nhau): Phiên bản mạng không dây Star và phiên bản mạng không dây lưới.

Số phần	Băng tần(MHz)	Loại mạng
K150	1420~1530	Phiên bản mạng không dây Star.(P2P, P2MP) Nó có thể được sử dụng để truyền điểm-điểm, truyền điểm-đa điểm, và truyền chuyển tiếp một nút. Khoảng cách truyền tối đa giữa hai điểm là 150km.
S150	806~826 1427.9~1447.9 2401.5 – 2481.5
MK50	1400~1529.9	Phiên bản mạng không dây dạng lưới. Chế độ mạng lưới. Khoảng cách truyền tối đa giữa hai điểm là 50km.
M50	806~826 1427.9~1447.8 2401.5 – 2481.5

Chỉ cùng một modem lõi mới có thể giao tiếp với nhau, các modem lõi khác nhau không thể giao tiếp với nhau.

3. 10-Bộ khuếch đại công suất Watt RF có sẵn cho 806 ~ 826 MHz, 1427.9~ 1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5MHz, 1420~12470 MHz, 1470~1530 MHz. Vì thế, chúng ta có thể có TX900-10W để hoạt động ở 806 ~ 826 MHz, 1427.9~ 1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5MHz, 1420~12480 MHz, 1470~1530 MHz.

Cần lưu ý, Đối với băng tần 1420~1530 MHz, chúng ta cần tách nó thành hai băng con (1420~1480 MHz, 1470~1530 MHz) vì bộ khuếch đại công suất RF 10 Watt không thể hỗ trợ toàn bộ băng tần 1420~1530 MHz trong cùng một bo mạch phần cứng.

4. 1.4/3/5/10/20Cấu hình băng thông MHz, băng thông làm việc lớn hơn hỗ trợ nhiều tốc độ bit truyền hơn trong cùng điều kiện. Để truyền video 150km, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng băng thông 20 MHz (ít nhất 10 MHz).  

5. Đối với TX900-10W(1420~1480 MHz) hoặc TX900-10W(1470~1530 MHz), khi cài đặt băng thông làm việc là 20 MHz, nó có khoảng 6 điểm tần số làm việc trung tâm; khi cài đặt băng thông làm việc là 10 MHz, nó có khoảng 12 điểm tần số làm việc trung tâm;

Tần số làm việc trung tâm sẽ nhảy khi phát hiện nhiễu tần số. Nếu kênh tần số làm việc hiện tại sạch, nó sẽ không nhảy. Điều đó có nghĩa là tần số nhảy không đều đặn như x lần/giây.

6. Có hai giải pháp để truyền rơle 150km+150km:

  Giải pháp A:

  Giải pháp B:

Chúng tôi đề xuất giải pháp A vì nó hỗ trợ truyền nhiều tốc độ bit hơn giải pháp B. Nó đáng tin cậy hơn khi truyền video khi tín hiệu RF yếu (SNR thấp).

Vào tháng 10. 25^{quần què}, chúng tôi đã thử nghiệm giải pháp B. Trong quá trình thử nghiệm; Nó có rất ít tiếng ồn RF ở bờ biển và chúng ta có thể thấy một tòa tháp trạm liên lạc di động chỉ khoảng 100m gần đó.

Báo cáo tín hiệu trên bờ biển:

Chúng ta có thể thấy SNR ở bờ biển là khoảng 2 ~ 4.

Tín hiệu báo cáo trên sườn núi:

Chúng ta có thể thấy SNR ở sườn núi khoảng 4~7. Các SNR khác nhau của hai bên cũng xác nhận rằng nó có ít nhiễu RF ở bờ biển.

Tuy nhiên, video được truyền đi rất trôi chảy với ít nhiễu RF.

Mạng sao và mạng lưới cho máy bay không người lái hoặc robot.

Mạng SAO	Mạng Lưới
Kết nối điểm tới điểm giữa các nút	Kết nối đa điểm đến đa điểm giữa các nút
Dựa trên cơ sở hạ tầng	Ở chế độ đặc biệt, các thiết bị tự động và tự do di chuyển. Ở chế độ Cơ sở hạ tầng, chuyển động của các nút bị hạn chế ở trung tâm điều khiển.
Điểm điều khiển trung tâm có mặt	Dựa trên cơ sở hạ tầng sẽ có trung tâm điều khiển trong khi dựa trên Ad hoc không có trung tâm điều khiển.
Các nút giao tiếp thông qua trung tâm điều khiển.	Nó tự cấu hình.
Điểm điều khiển trung tâm có mặt	Giao tiếp đa bước nhảy
Thiết bị hoặc nút không thể di chuyển tự do.	Dựa trên cơ sở hạ tầng sẽ có trung tâm điều khiển trong khi dựa trên Ad hoc thì không.
Có thể cấu hình liên kết giữa các nút và điểm điều khiển trung tâm.	Ở chế độ đặc biệt, các thiết bị tự động và tự do di chuyển. Ở chế độ Cơ sở hạ tầng, chuyển động của các nút bị hạn chế xung quanh trung tâm điều khiển.
Các nút giao tiếp thông qua trung tâm điều khiển.	Các nút chuyển tiếp lưu lượng đến các nút khác trên đường dẫn.

Thông số kỹ thuật cho Bộ lặp từ một khách hàng

1. Cần tạo hệ thống truyền video/dữ liệu/tín hiệu SBUS với trạm chuyển tiếp được lắp đặt trên trực thăng và Bộ điều khiển mặt đất.
2. Chúng ta cần khả năng chuyển đổi tần số trong phạm vi từ 800 MHz đến 1.4 GHz cho truyền dữ liệu và video SBus (analog và kỹ thuật số với độ trễ tối thiểu).
3. Ăng-ten ngành để điều chỉnh mức tăng của tín hiệu tầm xa được truyền/nhận. Khả năng làm việc với 5 nút nhận. Hỗ trợ kết nối Ethernet và UART giữa bộ lặp trên trực thăng và Bộ điều khiển mặt đất yêu cầu người vận hành phải có hình ảnh thời gian thực. Khả năng làm việc với 5 nút nhận. Hỗ trợ kết nối Ethernet và UART giữa bộ lặp máy bay trực thăng và GC yêu cầu người vận hành phải có hình ảnh thời gian thực.

Đối với máy thu mặt đất, D1 là cổng nối tiếp TTL: màu đen là GND, màu vàng là RX, màu đỏ là TX
D2 và D3 là Sbus trong giao diện: màu đen là GND, màu vàng là Sbus ở, và màu đỏ đang nổi.

1. Máy thu mặt đất ( IP mặc định là 192.168.1.13, nút truy cập)
   D1 là TTL, D2, và D3 là Sbus trong (màu đen là GND, màu vàng là Sbus ở, và màu đỏ đang nổi);
2. Bộ lặp máy bay / Chuyển tiếp ( IP mặc định là 192.168.1.11, nút trung tâm, còn gọi là rơle)
   D1 là TTL, D3 là Sbus ra (màu đen là GND, màu vàng là Sbus đã ra ngoài, màu đỏ đang nổi), D2 vô dụng;
3. Máy phát tàu không người lái ( IP mặc định là 192.168.1.12, nút truy cập)
   D1 là TTL, D2 là Sbus ra (màu đen là GND, màu vàng là Sbus đã ra ngoài, màu đỏ đang nổi), D3 là vô dụng;

hệ thống quang học hai chiều cho máy bay không người lái li fi, FHSS bán song công, máy bay lặp lại, chuyển hdmi sang 15 bộ thiết bị km, chuyển hdmi sang 15 bộ thiết bị km, OFDM – XP 4000, modem video cho fpv 10 con số km, truyền video từ máy bay không người lái,

Q: Chúng tôi cần 3 thiết bị đầu cuối 5W 80km cho trạm cơ sở và máy bay, với ăng-ten, Trạm cơ sở -> Bộ lặp -> Máy bay.

Một: Sau đó bạn cần mua 3 đơn vị của phiên bản 5W 80km.

Nút lặp lại được khuyến khích sử dụng 10 watt, nó là nút trung tâm, và nút khóa, 10 watt để đảm bảo tín hiệu mạnh hơn.

Tốt nhất nên sử dụng 10W ở nút trung tâm. Hai mặt phẳng phía trước tới mặt phẳng lặp lại cách nhau 80km. Tất cả họ đều ở trên bầu trời. Tín hiệu sẽ tốt hơn. Tuy nhiên, tín hiệu 80km từ máy bay lặp lại đến trạm mặt đất sẽ không tốt lắm, và nó là 2D3U. Ngoài ra, dữ liệu được truyền đi có thể tương đối lớn, vì vậy mặt phẳng lặp lại được trang bị công suất 10W để SNR mà trạm mặt đất nhận được sẽ cao hơn và có thể nhận được dòng mã lớn hơn.

Đây là kiểu kết nối mạng thứ 3 trong hình bên dưới.

Xét rằng rơle rất quan trọng trong giải pháp này, khối lượng dữ liệu của nó rất lớn và nó là nút quan trọng để tải lên và tải xuống. Chúng tôi cũng khuyên bạn nên sử dụng 5 các nút và hai tần số khác nhau, như thể hiện trong hình dưới đây.

Liên hệ với chúng tôi để có giải pháp miễn phí cho dự án của bạn!

Cách thêm và đặt bộ lặp rơle drone tại bộ phát và thu dữ liệu video UAV TX900?