Rockchip RV1126 Development Evaluation Board Core Board IPC AI SDK Software Development Kit
Mundarija
Gallery
Mahsulot ilovalari
Intellektual IPC, Yuzni tanish paneli mashinasi, Yuzni suratga olish kamerasi, Video eshik qo'ng'irog'i, Tarmoq yo'q, va quvvat kamerasi yo'q, Ekspress qo'lda, GPS Navigatsiya, Inson-mashina interfeysi, Monitoring uskunalari, Drone pod, Video konferentsiya tizimi, etc.
Sony IMX415 linzali kamera moduli bilan ishlashni xohlaysizmi?
SDK ni yuklab oling
Old ko'rinish spetsifikatsiyasi
Pin 1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
Pin 4 |
GND |
9.Ethernet&Power Jek
Pin 1 |
TX+ |
Pin 6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin 7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
Pin 4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin 10 |
VCC12V_DCIN |
10. Audio konnektor
Pin 1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0/PHYAD0 |
Pin3 |
QAYTA O'RNATISH |
Pin 4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin 6 |
LINE_OUT |
Orqaga ko'rish spetsifikatsiyasi
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4Gbit DDR3 butun plataning old va orqa tomoniga biriktirilgan, jami 8G bit bilan;
2.MIPI DSI ulagichi
Pin 1 |
IRQ |
Pin 11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin 12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pin 13 |
MIPI_DSI_D0N |
Pin 4 |
I2C3_SDA |
Pin 14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin 15 |
GND |
Pin 6 |
GND |
Pin 16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin 7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin 17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin 18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin 19 |
VCC_12V |
Pin 10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.MIPI CSI ulagichi
Pin 1 |
VCC3V3_SYS |
Pin 21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin 22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin 23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
Pin 4 |
LED_PWM |
Pin 24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin 25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin 6 |
SPI0_MISO |
Pin 26 |
GND |
Pin 7 |
SPI0_MOSI |
Pin 27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin 28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin 29 |
PWM11 |
Pin 10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
Pin 11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin 12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin 13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin 14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin 15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_IN |
Pin 16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin 17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin 18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin 19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin 40 |
VCC_12V |
4.Funktsiya ulagichi
Pin 1 |
HOST_DM |
Pin 14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin 15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin 16 |
SDMMC0_D3 |
Pin 4 |
GND |
Pin 17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin 18 |
UART3_RX_485 |
Pin 6 |
SDMMC0_DET |
Pin 19 |
UART3_TX_485 |
Pin 7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin 21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin 22 |
VCC_12V |
Pin 10 |
USB_PWREN |
Pin 23 |
POE45 |
Pin 11 |
SDMMC0_CMD |
Pin 24 |
POE78 |
Pin 12 |
GND |
Pin 25 |
POE36 |
Pin 13 |
SDMMC0_D1 |
Pin 26 |
POE12 |
Tez-tez so'raladigan savollar
- The default IP address of the camera is 192.168.31.88.
- agar siz bizning namunamizni kompyuteringiz bilan tarmoq kabeli orqali ulasangiz, buni ishlatishingiz mumkin 169.254.95.254 to modify parameter.
foydalanuvchi: admin
parol: admin
Quyida rasm tekshiring, Shunchaki tez orada qisqa ulanish P2 va P3 va u boshlashni boshlaydi. keyin siz aloqani uzishingiz mumkin.
ha, we will modify according to your requirement.
You need 4.2 volts, we have to replace the power IC, but the pins and peripheral circuits of the two power ICs are different. Our engineers have tried many methods but cannot directly modify the original board, so we can only use this temporarily. On the red board, a power supply IC is attached to meet your requirements.
https://youtu.be/toh4bY1kTuw
The pcba board dimension size is 38x38mm
The four hole diameter is 2mm
The two hole distance is 34mm
user: root
parol: rockchip
Hardware Requirements
1. Sony IMX415 Camera module (Camera module with MIP interface)
2. MiPi ribbon cable (cable to connect the camera with SBC PCB)
3. Main RV1126 camera toard
4. Cable harness (Cable harness with USB POE, Power, and RCA Audio connector)
5. POE Bcard for SBC (POE Adaptor board for SBC PCB)
6. Power adaptor (DC Power source for Camera unit)
7. USB Programing / debug cable (OTe) (Separate USB, OTG type cable to program and debug SBC)
8. LED / IR boards (IR and LED board for camera assembly)
9. MIC
10. Samsung eMMC with SLC/MLC-based memory
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: with PoE support
13. RTC Battery
ha, we are happy to develop a new feature to meet your demand.
ha, our RV1126 development board has additional TF card reader support.
ok. I will send you by Email.
javob: The engineer replied that his Rockchip RV1126 dev tool only is for windows.
savol: We will have root access? If root we can install any of our program (incl. Linux)
javob: ha.
savol: Can I ask you link to repositories for download SDK, (dev tools)?
javob: ha, RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp = almashish
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp = almashish
savol: We need a composite (CVBS) video on your Rockchip RV1126 module. Can you support it? Only add DSI to Analog video convertor chip.
javob: Do you need RV1126 develop board to support a composite (CVBS) input for the normal the CVBS camera?
Ha bo'lsa, iltimos, quyidagi havolani tekshiring, we develop it for another client.
RV1126 customized for USB web or CVBS camera.
We also can develop the other function if you need it.
savol 1: What camera drivers are supported by SDK?
javob 1:
savol 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
javob 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. Quyida rasm tekshiring.
1.1 Umumiy nuqtai
RV1126 IPC/CVR uchun yuqori unumli ko'rish protsessor SoC hisoblanadi, ayniqsa AI bilan bog'liq ilovalar uchun. U NEON va FPU ni birlashtirgan to'rt yadroli ARM Cortex-A7 32 bitli yadroga asoslangan.. Har bir yadro uchun 32KB I-kesh va 32KB D-kesh va 512KB birlashtirilgan L2 keshi mavjud.. O'rnatilgan NPU INT8/INT16 gibrid ishlashini qo'llab-quvvatlaydi va hisoblash quvvati 2,0TOPgacha.. Qo'shimcha, kuchli muvofiqligi bilan, TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe kabi bir qator ramkalar asosidagi tarmoq modellari osongina o'zgartirilishi mumkin.<br>
RV1126 shuningdek, yangi avlod butunlay apparatga asoslangan 14 megapikselli ISPni taqdim etadi. (tasvir signali protsessori) va post-protsessor. Odatda IPC va CVR da qo'llaniladigan ko'plab algoritm tezlatgichlarini amalga oshiradi, HDR kabi, 3A funktsiyalari (AE, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, charxlash, hushidan ketish, baliq ko'zini tuzatish, gamma tuzatish, xususiyat nuqtalarini aniqlash va boshqalar. Ularning barchasi real vaqt rejimida qayta ishlanadi. Ikki MIPI CSI bilan hamkorlik (yoki LVDS/SubLVDS) va bitta DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) interfeysi, foydalanuvchilar video ma'lumotlarni oladigan tizimni qurishlari mumkin 3 camera sensors simultaneously.
RV1126 ichiga o'rnatilgan video kodlovchi UHD H.265/H.264 kodlashni qo'llab-quvvatlaydi. Shuningdek, u ko'p oqimli kodlashni qo'llab-quvvatlaydi, bir vaqtning o'zida bitta 4Kp30 va bitta 1080p30 gacha. Ushbu xususiyat yordamida, kameradan olingan video yuqori aniqlikda kodlanishi va mahalliy xotirada saqlanishi va bir vaqtning o'zida bulutli xotiraga boshqa past aniqlikdagi videoga o'tkazilishi mumkin. RV1126-dagi H.264/H.265 video dekoderi H.264 va H.265 uchun 4Kp30 ni qo'llab-quvvatlaydi.
Oldingi yuqori samarali multimedia blokiga qo'shimcha ravishda, RV1126 shuningdek, boy audioni o'z ichiga oladi, xotira, va I2C kabi boshqa periferik interfeyslar, SPI, PWM, va hokazo. Bular foydalanuvchilarga moslashuvchanlik va kengayishni yaxshilash uchun butun tizimga ko'proq sensorlar yoki boshqa tashqi qurilmalarni qo'shishga yordam beradi..
RV1126 yuqori samarali tashqi DRAMga ega (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) talab qilinadigan xotira o'tkazish qobiliyatini saqlab turishga qodir.
1.2 Xususiyatlari
Haqiqiy mahsulotda mavjud yoki bo'lmasligi mumkin bo'lgan quyida sanab o'tilgan xususiyatlar uchinchi tomon litsenziyalash talablariga bo'ysunishi mumkin.. Haqiqiy mahsulot konfiguratsiyasi va litsenziya talablari uchun Rockchip bilan bog'laning.
1.2.1 Ilova protsessor
To'rt yadroli Cortex-A7
ARM arxitekturasi v7-A ko'rsatmalar to'plamini to'liq amalga oshirish, ARM Neon Advanced SIMD
Alohida integratsiyalangan Neon va FPU
Cortex-A7 protsessoriga 32KB L1 I-kesh va 32KB L1 D-kesh
To'rt yadroli Cortex-A7 uchun birlashtirilgan 512 KB L2 kesh
TrustZone texnologiyasi qo'llab-quvvatlanadi
Ichki quvvat kalitini qo'llab-quvvatlash va turli dastur stsenariysi asosida tashqi yoqish/o'chirish uchun CPU yadro tizimi uchun alohida quvvat domenlari
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D kesh
PD_CPU1: 2va korteks-A7 + Neon + FPU + L1 I/D kesh
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D kesh
PD_CPU3: 4th Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D kesh
DVFSni qo'llab-quvvatlash uchun bitta izolyatsiyalangan kuchlanish domeni
1.2.2 Video Kirish interfeysi
Interfeys va video kiritish protsessori
Ikkita MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS interfeysi, 4 har bir qator, MIPI CSI maksimal ma'lumot uzatish tezligi 2,5 Gbit / s ni tashkil qiladi, LVDS/SublVDS maksimal ma'lumot uzatish tezligi 1 Gbit/s
8/10/12/16-bit standart DVP interfeysida, 150 MGts gacha kirish ma'lumotlari
BT.601/BT.656 va BT.1120 VI interfeyslarini qo'llab-quvvatlash
pixel_clk polaritesini qo'llab-quvvatlang、hsync、vsync sozlanishi
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
ISP
Maksimal aniqlik 14Mpixel(4416×3312)
DVP kiritish: ITU-R BT.601/656/1120, raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
MIPI kiritish: RX ma'lumotlar liniyasi x1/x2/x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
3A: AE/Gistogrammani o'z ichiga oladi, OF, AWB statistikasi chiqishi
FPN: Ruxsat etilgan Pattern Shovqinni olib tashlash
BLC: Qora darajani tuzatish
DPCC: Statik/dinamik nuqsonli piksel klasterini tuzatish
LSC: Ob'ektiv soyasini tuzatish
Bayer NO: Bayer-raw shovqinni yo'qotish, 2DNR
HDR: 3-/2-Kadrlarni yuqori dinamik diapazonga birlashtirish
TMO: 3-/2-Frame Merge Video Tone xaritalash
WDR: Bitta kadrli keng dinamik diapazonli ohangni xaritalash
Debayer: Xromatik aberatsiyani tuzatish bilan rivojlangan adaptiv demozaika
CCM/CSM: Rangni tuzatish matritsasi; RGB2YUV va boshqalar.
Gamma: Gamma chiqishini tuzatish
Dehazing/Enhance: Avtomatik dehaze va chekka yaxshilash
3DLUT: 3Mijoz uchun D-Lut rang palitrasi
LDCH: Gorizontal yo'nalishda linzalarning buzilishi
Chiqish shkalasi*3: o'lchovni pasaytirish darajasini qo'llab-quvvatlash * 3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Chiqish shkalasi*2: o'lchovni pasaytirish darajasini qo'llab-quvvatlash * 2(W0<1920; W1<1920)
Chiqish (FBC): Frame bufer siqish bilan YUV422/420 ni qo'llab-quvvatlang
3DNR: Advanced Temporal Noise Reduction in YUV
2DNR: Advanced Spatial Noise reduction in YUV
O'tkir: Rasmni aniqlashtirish &er; YUV da Edge Enhance
ORB: Yo'naltirilgan Tez va aylantirilgan QISQA, a method of feature point detection
FEC: kattaroq ob'ektiv buzilish va baliq ko'zini tuzatish
CGC: Rang gamutini siqish, YUV to'liq diapazon/chegaraviy diapazon konvertatsiyasi
1.2.3 Video CODEC
Video dekoder
H.264 va H.265 ning real vaqt rejimida dekodlanishi
H.265 uchun asosiy va asosiy10 profil, darajagacha 5.0 va 4096×2304@30fps
Asosiy, asosiy, yuqori, yuqori 10 va yuqori 4:2:2(MBAFFsiz), darajagacha 5.1 va 4096×2304@30fps
Video kodlovchi
Haqiqiy vaqtda UHD H.265/H.264 video kodlash
I-/P-ramkalari va SmartP ma'lumotnomasi.
Five-bit rate control modes (CBR, VBR, FixQp, AVBR, va QpMap)
gacha 100 Mbit/s chiqish bit tezligi
ROIni qo'llab-quvvatlash(chegarasi yo'q) kodlash;
H.264 uchun yuqori profil, darajagacha 5.1 va 4096×2304@30fps
H.265 uchun asosiy profil, darajagacha 5.0 va 4096×2304@30fps
Ko'p oqimli kodlashni qo'llab-quvvatlash
3840 x 2160@30 kadr/s + 1080p@30 fps kodlash
3840 x 2160@30 kodlash + 3840 x 2160@30 kadr/s dekodlash
Ma'lumotlarni kiritish formati:
YCbCr 4:2:0 tekislik
YCbCr 4:2:0 yarim tekislik
YCBYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 aralashtiriladi
RGB444 va BGR444
RGB555 va BGR555
RGB565 va BGR565
RGB888 va BRG888
RGB101010 va BRG101010
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
DVFSni qo'llab-quvvatlash uchun bitta izolyatsiyalangan kuchlanish domeni
1.2.4 JPEG KODEK
JPEG kodlovchi
Asosiy (DCT ketma-ketligi)
Kodlovchi hajmi 96×96 dan 8192×8192 gacha(67Mpiksellar)
gacha 90 soniyada million piksel
JPEG dekoder
Dekoder hajmi 48×48 dan 8176×8176 gacha(66.8Mpiksellar)
gacha 76 soniyada million piksel
1.2.5 Neyron jarayonlar birligi
Neyron tarmog'ini tezlashtiruvchi vosita 2.0 TOPS
Butun sonni qo‘llab-quvvatlash 8, butun son 16 konvolyutsiya operatsiyasi
Chuqur o'rganish ramkalarini qo'llab-quvvatlang: TensorFlow, TF-lite, Pitorx, Kofe, ONNX, MXNet, Qattiq, Darknet
OpenVX API-ni qo'llab-quvvatlash
DVFSni qo'llab-quvvatlash uchun bitta izolyatsiyalangan kuchlanish domeni
1.2.6 Xotira tashkiloti
Chipdagi ichki xotira
BootRom
VD_LOGIC kuchlanish domenidagi SYSTEM_SRAM
Kam quvvatli dastur uchun VD_PMU kuchlanish domenidagi PMU_SRAM
Chipdan tashqari tashqi xotira
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
SPI Flash
eMMC
SD karta
Async Nand Flash
1.2.7 Ichki xotira
Ichki BootRom
Quyidagi qurilmadan tizimni yuklashni qo'llab-quvvatlang:
FSPI Flash interfeysi
eMMC interfeysi
SDMMC interfeysi
Async Nand interfeysi
Quyidagi interfeys orqali tizim kodini yuklab olishni qo'llab-quvvatlang:
USB OTG interfeysi (Qurilma rejimi)
SYSTEM_SRAM
Hajmi: 64KB
PMU_SRAM
Hajmi: 8KB
1.2.8 Tashqi xotira yoki saqlash qurilmasi
Dinamik xotira interfeysi (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
JEDEC standartlariga mos keladi
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133 bilan mos keladi
32-bitli maʼlumotlar kengligini qoʻllab-quvvatlash, 2 martabalar (chip tanlaydi), har bir daraja uchun maksimal 4 GB manzil maydoni, umumiy manzil maydoni 4 GB (max)
Kam quvvat rejimlari, SDRAM uchun quvvatni o'chirish va o'z-o'zini yangilash kabi
eMMC interfeysi
Standart iNAND interfeysi bilan mos keladi
eMMC spetsifikatsiyasiga mos keladi 4.51
Ma'lumotlar shinasining uchta kengligini qo'llab-quvvatlang: 1-bit, 4-bit yoki 8 bit
HS200 gacha qo'llab-quvvatlash; lekin CMD Queue-ni qo'llab-quvvatlamaydi
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
SD/MMC interfeysi
SD3.0 bilan mos keladi, MMC 4.51 versiyasi
Ma'lumotlar shinasining kengligi 4 bit
Moslashuvchan seriyali Flash interfeysi(FSPI)
Seriyali flesh-qurilmadan ma'lumotlarni uzatishni qo'llab-quvvatlash
Qo'llab-quvvatlash x1, x2, x4 ma'lumotlar bitlari rejimi
Qo'llab-quvvatlash 2 chiplarni tanlang
Nand Flash interfeysi
Asinx nand flesh-ni qo'llab-quvvatlash
Ma'lumotlar shinasining kengligi 8 bit
Qo'llab-quvvatlash 1 chip tanlash
LBA nand flash-ni qo'llab-quvvatlang
16bit/1KB gacha apparat ECC
Sozlanishi mumkin bo'lgan interfeys vaqtini qo'llab-quvvatlash
1.2.9 Tizim komponenti
RISC-V MCU
RISC -V ISA bilan 32 bitli mikrokontroller yadrosi
Garvard arxitekturasi, alohida ko'rsatma, va ma'lumotlar xotiralari
Ko'rsatmalar to'plami M va C kengaytmali RV32I
Integratsiyalashgan dasturlashtiriladigan uzilish boshqaruvchisi (IPIC), hammasi 123 Cortex-A7 uchun GIC ga ulangan IRQ liniyalari RISC –V MCU ga ham ulanadi
JTAG interfeysi bilan birlashtirilgan disk raskadrovka tekshiruvi
CRU (soat &er; birlikni tiklash)
Alohida komponentlar uchun soatni boshqarishni qo'llab-quvvatlash
24 MGts chastotali kirishga ega bitta osilator
Butun chip uchun global soft-reset boshqaruvini qo'llab-quvvatlang, shuningdek, har bir komponent uchun individual soft-reset
PMU (quvvat boshqaruv bloki)
Qo'llab-quvvatlash 5 alohida kuchlanish domenlari VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Qo'llab-quvvatlash 14 alohida quvvat domenlari, turli dastur sahnalariga asoslangan dasturiy ta'minot tomonidan quvvatlantirilishi/pasaytirilishi mumkin
Turli chastotalar yoki avtomatik soatni boshqarish yoki quvvat domenini yoqish/o'chirish orqali quvvatni tejash uchun bir nechta sozlanishi mumkin bo'lgan ish rejimlari
Taymer
Qo'llab-quvvatlash 6 64xavfsiz bo'lmagan ilovalar uchun uzilishga asoslangan operatsiyaga ega bit taymerlari
Qo'llab-quvvatlash 2 64xavfsiz dastur uchun uzilishga asoslangan operatsiyaga ega bit taymerlari
Ikki ish rejimini qo'llab-quvvatlang: erkin ishlaydigan va foydalanuvchi tomonidan belgilangan son
Taymer ish holatini tekshirishni qo'llab-quvvatlash
PWM
Qo'llab-quvvatlash 12 chipdagi PWMlar (PWM0 ~ PWM11) uzilishga asoslangan operatsiya bilan
Dasturlashtiriladigan oldindan o'lchovli operatsiya avtobus soatiga, keyin esa yanada o'lchaydi
O'rnatilgan 32-bitli taymer/hisoblagich
Rasmga tushirish rejimini qo'llab-quvvatlash
Uzluksiz rejim yoki bir martalik rejimni qo'llab-quvvatlang
Malumot rejimini ta'minlaydi va turli xil ish davri to'lqin shakllarini chiqaradi
PWM3 uchun IR ilovasi uchun optimallashtirilgan, PWM7, va PWM11
Qo'riqchi it
32-bitli kuzatuv hisoblagichi
Hisoblagich oldindan belgilangan qiymatdan pastga sanaydi 0 vaqt tugashini ko'rsatish uchun
Vaqt tugashi sodir bo'lganda WDT ikki turdagi operatsiyalarni bajarishi mumkin:
Tizimni qayta tiklashni yarating
Birinchi, uzilishni yarating va agar bu ikkinchi vaqt tugashi bilan xizmat tartibi tomonidan o'chirilmasa, tizimni qayta o'rnatishni yarating
Dasturlashtiriladigan reset puls uzunligi
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
To'liq 16 asosiy kutish davrining belgilangan diapazonlari
Xavfsiz bo'lmagan dastur uchun bitta Watchdog
Xavfsiz dastur uchun bitta Watchdog
Interrupt Controller
Qo'llab-quvvatlash 128 Turli komponentlardan kiritilgan SPI uzilish manbalari
Qo'llab-quvvatlash 16 dasturiy ta'minot tomonidan ishga tushirilgan uzilishlar
Ikkita uzilish chiqishi (nFIQ va nIRQ) har bir Cortex-A7 uchun alohida, ikkalasi ham past darajadagi sezgir
Har bir uzilish manbai uchun turli xil uzilish ustuvorliklarini qo'llab-quvvatlang, va ular har doim dasturiy ta'minot bilan dasturlashtiriladi
DMAC
Mikro kodli dasturlash asosidagi DMA
Bog'langan ro'yxat DMA funksiyasi tarqatish-yig'ish uzatishni yakunlash uchun qo'llab-quvvatlanadi
Xotiradan xotiraga ma'lumotlarni uzatish turlarini qo'llab-quvvatlang, xotiradan periferiyaga, periferik-xotiraga
Uzilish chiqish signallari yordamida turli DMA hodisalarining paydo bo'lishi haqida signal beradi
Tizim uchun bitta o'rnatilgan DMA kontrolleri
DMAC xususiyatlari:
Qo'llab-quvvatlash 8 kanallari
27 tashqi qurilmalardan apparat so'rovlari
2 chiqishni to'xtatadi
Har bir DMA kanali uchun TrustZone texnologiyasini va dasturlashtiriladigan xavfsiz holatni qo'llab-quvvatlang
Xavfsiz tizim
Shifrlash dvigateli
SM2/SM3/SM4 shifrini qo'llab-quvvatlang
SHA-1 ni qo'llab-quvvatlash, SHA-256/224, SHA-512/384, va apparat to'ldirish bilan MD5
Yordam havolasi roʻyxati elementi (LLI) DMA uzatish
AES-128 AES-256 shifrlashni qo'llab-quvvatlang &er; shifrni ochish
AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS rejimini qo'llab-quvvatlang
DES qo'llab-quvvatlashi &er; TDES shifrlash &er; shifrni ochish
DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB rejimini qo'llab-quvvatlang
gacha qo'llab-quvvatlang 4096 bit RSA/ECC uchun PKA matematik operatsiyalari
8 kanalli konfiguratsiyani qo'llab-quvvatlash
gacha qoʻllab-quvvatlash 256 TRNG chiqishi bitlari
Barcha DDR turlari uchun ma'lumotlarni shifrlashni qo'llab-quvvatlash
Xavfsiz OTPni qo'llab-quvvatlash
Xavfsiz disk raskadrovkani qo'llab-quvvatlash
Xavfsiz OTni qo'llab-quvvatlash
Pochta qutisi
A7 va RISC-V MCU aloqasiga xizmat ko'rsatish uchun SoC-dagi bitta pochta qutisi
Har bir pochta qutisi uchun to'rtta pochta qutisi elementini qo'llab-quvvatlang, har bir element bitta ma'lumot so'zini o'z ichiga oladi, bitta buyruq so'zi registri, va bitta uzilishni ifodalay oladigan bayroq biti
Ta'minlash 32 pochta qutisi band yoki yo'qligini ko'rsatish uchun foydalanish uchun dasturiy ta'minot uchun blokirovka registrlari
BOLALAR
GZIP fayllarni ochishni qo'llab-quvvatlash
LZ4 fayllarini ochishni qo'llab-quvvatlash, jumladan LZ4 Frame formatining umumiy tuzilishi va Legacy Frame formati.
Deflate formatidagi ma'lumotlarni ochishni qo'llab-quvvatlash
ZLIB formatidagi ma'lumotlarni ochishni qo'llab-quvvatlash
To'liq uzilish va xato uzilish chiqishini qo'llab-quvvatlang
LZ4 dekompressiya jarayonida Hash32 tekshiruvini qo'llab-quvvatlang
Dekompressiya jarayonida xotiraning zararli tarzda yo'q qilinishini oldini olish uchun ochilgan ma'lumotlarning chegara o'lchami funksiyasini qo'llab-quvvatlang
Dekompressiya jarayonini to'xtatish uchun dasturiy ta'minotni qo'llab-quvvatlash
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
1.2.10 Grafik dvigatel
2D grafik dvigateli (RGA):
Manba formatlari:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 planar, YUV420 yarim tekislik
YUV422 planar, YUV422 yarim tekislik
YUV420/422 yarim tekislik uchun YUV 10-bit
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Belgilangan manzil formatlari:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 planar, YUV420 yarim tekislik
YUV422 planar, YUV422 yarim tekislik
Piksel formatini o'zgartirish, BT.601/BT.709
Maksimal ruxsat: 8192×8192 manba, 4096×4096 manzil
BitBlt
Ikki manba BitBLT:
A+B=B faqat BitBLT, B o'rnatilganda qo'llab-quvvatlash aylanadi va o'lchaydi
A+B=C ikkinchi manba (B) bilan bir xil xususiyatga ega (C) ortiqcha aylanish funktsiyasi
Rangli to'ldirish gradient to'ldirish bilan, va naqsh to'ldirish
Yuqori samarali cho'zish va qisqarish
Matnni ko'rsatish uchun monoxrom kengaytirish
Yangi keng qamrovli piksel boshiga alfa (rang/alfa kanali alohida)
Alfa aralashtirish rejimlari, shu jumladan Java 2 Porter-Duff kompozitsion aralashtirish qoidalari, xrom kaliti, naqshli niqob, so'nish
Dither operatsiyasi
0, 90, 180, 270-daraja aylanish
x-oyna, y-oyna, va aylanish jarayoni
Tasvirni yaxshilash protsessori (IEP):
Tasvir formati
Ma'lumotlarni kiritish: YUV420/YUV422, yarim tekislik/tekislik, UV almashtirish
Chiqish ma'lumotlari: YUV420/YUV422, yarim tekislik, UV almashtirish, Plitka rejimi
dan YUV pastga namuna olish konvertatsiyasi 422 uchun 420
1920×1080 gacha boʻlgan dinamik tasvir uchun maksimal ruxsat
O'zaro bog'liqlikni o'chirish
1.2.11 Displey interfeysi
Birgacha 24 bit RGB parallel video chiqish interfeysi
Bitta BT.1120 video chiqish interfeysi
Bitta 4 qatorli MIPI DSI interfeysi, har bir qator uchun 1 Gbit / s gacha
1080p@60 kadr/s gacha
1.2.12 Video chiqish protsessor (GTC)
1920×1080 @60 kadr/s gacha
Ko'p qatlamli
Fon qatlami
Win0 qatlami
Win2 qatlami
Kirish formati: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 uchun 8 masshtabni kichraytiruvchi va kattalashtiruvchi vosita
Virtual displeyni qo'llab-quvvatlash
256 alfa aralashtirish darajasi (oldindan ko'paytirilgan alfa qo'llab-quvvatlash)
Shaffoflik rangi tugmasi
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Ko'p mintaqani qo'llab-quvvatlash
Win0 qatlami va Win2 qatlamini almashtirish mumkin
RGB yoki YUV domenini qo'llab-quvvatlash
BCSH (yorqinlik, qarama-qarshilik, To'yinganlik, Rangni sozlash)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Gamma sozlamalarini qo'llab-quvvatlash
RGB888to666 RGB888to565 allegrosini qo'llab-quvvatlash &er; FRCni pasaytirish (sozlanishi mumkin) RGB888 dan 666 gacha
Bo'sh va qora displey
1.2.13 Audio interfeysi
I2S0 bilan 8 kanallari
gacha 8 kanallar TX va 8 kanallar RX yo'li
16 bitdan 32 bitgacha bo'lgan audio o'lchamlari
Namuna tezligi 192 KHz gacha
Master va slave ish rejimini ta'minlaydi, dasturiy ta'minot sozlanishi
Qo'llab-quvvatlash 3 I2S formatlari (normal, chapga asoslangan, to'g'ri asoslanadi)
Qo'llab-quvvatlash 4 PCM formatlari (erta, kech 1, kech 2, kech 3)
I2S va PCM rejimini bir vaqtning o'zida ishlatib bo'lmaydi
I2S1/I2S2 bilan 2 kanallari
gacha 2 TX uchun kanallar va 2 kanallar RX yo'li
16 bitdan 32 bitgacha bo'lgan audio o'lchamlari
Namuna tezligi 192 KHz gacha
Master va slave ish rejimini ta'minlaydi, dasturiy ta'minot sozlanishi
Qo'llab-quvvatlash 3 I2S formatlari (normal, chapga asoslangan, to'g'ri asoslanadi)
Qo'llab-quvvatlash 4 PCM formatlari (erta, kech 1, kech 2, kech 3)
I2S va PCM bir vaqtning o'zida ishlatilmaydi
PDM
gacha 8 kanallari
16 bitdan 24 bitgacha bo'lgan audio ruxsati
Namuna tezligi 192 KHz gacha
PDM master qabul qilish rejimini qo'llab-quvvatlang
TDM
gacha qo'llab-quvvatlang 8 TX uchun kanallar va 8 RX yo'li uchun kanallar
16 bitdan 32 bitgacha bo'lgan audio o'lchamlari
Namuna tezligi 192 KHz gacha
Master va slave ish rejimini ta'minlaydi, dasturiy ta'minot sozlanishi
Qo'llab-quvvatlash 3 I2S formatlari (normal, chapga asoslangan, to'g'ri asoslanadi)
Qo'llab-quvvatlash 4 PCM formatlari (erta, kech 1, kech 2, kech 3)
Audio PWM
PCM ni PWM formatiga aylantirishni qo'llab-quvvatlash
Namuna tezligi 16x gacha
2x/4x/8x/16 haddan tashqari namuna olish uchun chiziqli interpolyatsiyani qo'llab-quvvatlang
Qo'llab-quvvatlash 8/9/10/11 bit maskalanadigan L/R kanali PWM chiqishi
Raqamli audio kodek
3-kanalli raqamli ADC-ni qo'llab-quvvatlash
2-kanalli raqamli DAC-ni qo'llab-quvvatlash
I2S/PCM interfeysini qo'llab-quvvatlash
I2S/PCM master va slave rejimini qo'llab-quvvatlang
I2S rejimida 4 kanalli audio uzatishni qo'llab-quvvatlang
I2S rejimida 2 kanalli audio qabul qilishni qo'llab-quvvatlang
PCM rejimida 2 kanalli audio uzatish yoki qabul qilishni qo'llab-quvvatlang
Raqamli ADC va raqamli DAC uchun 16 ~ 24 bit namunaviy ruxsatni qo'llab-quvvatlang
<span uslubi =”rang: #ffffff;”>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</span>
Raqamli ADC ham, raqamli DAC ham uch guruh namuna tezligini qo'llab-quvvatlaydi. Guruh 0 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz, guruh 1 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz va guruhdir. 2 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz
Raqamli ADC filtrlarining o‘tish diapazoni 0,45625*fs ni tashkil qiladi
+/-0,1dB oralig'ida raqamli ADC o'tish diapazoni to'lqinini qo'llab-quvvatlang
Raqamli ADC filtrlarining to'xtash diapazoni 0,5*fs
Kamida 60dB raqamli ADC to'xtash diapazoni susaytirishini qo'llab-quvvatlang
Raqamli ADC va raqamli DAC uchun ovoz balandligini boshqarishni qo'llab-quvvatlang
Avtomatik darajani boshqarishni qo'llab-quvvatlash (ALC)va raqamli ADC uchun shovqin eshigi
I2C avtobusi orqali Analog Codec bilan aloqani qo'llab-quvvatlash
1.2.14 Ulanish
SDIO interfeysi
SDIO3.0 protokoli bilan mos keladi
4 bitli ma'lumotlar shinasining kengligi
GMAC 10/100/1000M Ethernet kontrolleri
RGMII interfeyslari bilan 10/100/1000-Mbps ma'lumotlar uzatish tezligini qo'llab-quvvatlang
RMII interfeyslari bilan 10/100-Mbps ma'lumotlarni uzatish tezligini qo'llab-quvvatlang
To'liq dupleks va yarim dupleks ishlashni qo'llab-quvvatlash TCP segmentatsiyasini tushirishni qo'llab-quvvatlash (TSO) va UDP segmentatsiyasini tushirish (FOYDALANISH) tarmoq tezlashishi<br>
USB 2.0 Xost
USB bilan mos keladi 2.0 spetsifikatsiya
Yuqori tezlikni qo'llab-quvvatlaydi(480Mbps), to'liq tezlikda(12Mbps) va past tezlikda(1.5Mbps) rejimi
Kengaytirilgan Xost Controller interfeysi spetsifikatsiyasini qo'llab-quvvatlash (EHCI), Qayta ko'rib chiqish 1.0
Open Host Controller interfeysi spetsifikatsiyasini qo'llab-quvvatlash (OHCI), 1.0a tahriri
USB 2.0 OTG
Mos keluvchi spetsifikatsiya
Universal seriyali avtobus spetsifikatsiyasi, Qayta ko'rib chiqish 2.0
Universal seriyali avtobus uchun kengaytiriladigan xost-kontroller interfeysi (xHCI), Qayta ko'rib chiqish 1.1
Boshqaruvni qo'llab-quvvatlash/Ommaviy/uzilish/Isoxron uzatish
SPI interfeysi
Qo'llab-quvvatlash 2 SPI kontrollerlari, ikkita chip-tanlash chiqishini qo'llab-quvvatlash
Serial-master va serial-tobe rejimini qo'llab-quvvatlang, dasturiy ta'minot tomonidan sozlanishi
I2C interfeysi
Qo'llab-quvvatlash 6 I2C interfeyslari(I2C0-I2C5)
7bit va 10bit manzil rejimini qo'llab-quvvatlang
Dasturiy ta'minot bilan dasturlashtiriladigan soat chastotasi
I2C-avtobusdagi ma'lumotlar standart rejimda 100k bit/s gacha tezlikda uzatilishi mumkin, Tez rejimda 400k bit/s gacha, yoki Fast-mode Plus rejimida 1m bit/s gacha
UART interfeysi
Qo'llab-quvvatlash 6 UART interfeyslari (UART0-UART5)
5 bitni qo'llab-quvvatlash, 6bit, 7bit, va 8 bitli ketma-ket ma'lumotlarni uzatish yoki qabul qilish
Start kabi standart asinxron aloqa bitlari, To'xta, va paritet
4Mbps gacha uzatish tezligini olish uchun UART ishlashi uchun turli xil kirish soatlarini qo'llab-quvvatlang
Avtomatik oqimni boshqarish rejimini qo'llab-quvvatlang(UART2 bundan mustasno)
1.2.15 Boshqalar
GPIO ning bir nechta guruhlari
Barcha GPIO’lardan uzilish hosil qilish uchun foydalanish mumkin
Qo'llab-quvvatlash darajasidagi tetik va chekka trigger uzilishi
Darajali trigger uzilishining sozlanishi mumkin bo'lgan polaritesini qo'llab-quvvatlang
Sozlanishi mumkin bo'lgan ko'tarilgan chetni qo'llab-quvvatlang, tushadigan chekka, va ikkala chekka trigger uzilishi
Sozlanishi mumkin bo'lgan tortish yo'nalishini qo'llab-quvvatlang (zaif tortishish va zaif tortishish)
<kuchli>RV1126 ma'lumotlar jadvali Rev 1.4</kuchli>
Konfiguratsiya qilinadigan haydovchi kuchini qo'llab-quvvatlang
Harorat sensori (TS-ADC)
Foydalanuvchi tomonidan belgilangan rejim va avtomatik rejimni qo'llab-quvvatlash
Foydalanuvchi tomonidan belgilangan rejimda, start_of_conversion butunlay dasturiy ta'minot tomonidan boshqarilishi mumkin, va apparat tomonidan ham yaratilishi mumkin.
Avtomatik rejimda, signal harorati(yuqori / past harorat) uzilishni sozlash mumkin
Avtomatik rejimda, tizimni qayta o'rnatish haroratini sozlash mumkin
Qo'llab-quvvatlash 2 TS-ADC kanali (mos ravishda CPU va NPU uchun ishlatiladi), har bir kanalning harorat mezonlari sozlanishi mumkin
-40 ~ 125 ° C harorat oralig'i va 5 ° C harorat o'lchamlari
12-bitli SAR ADC gacha 732 S/s namuna olish tezligi
Ketma-ket yaqinlashuvchi ADC (SAR ADC)
10-bitli ruxsat
1MS/s gacha namuna olish tezligi
6 bir tomonlama kirish kanallari
OTP
32Kbit va undan yuqori 4k manzil maydonini qo'llab-quvvatlash xavfsiz bo'lmagan qismdir.
Xavfsiz modelda o'qish va dastur so'z niqobini qo'llab-quvvatlang
Dastur uzunligini qo'llab-quvvatlash 1 uchun 32 bit
Faqat 8 bitli operatsion yordamni o'qish
Dastur va o'qish holatini o'qish mumkin
Dastur yozuvga murojaat qila olmadi
Paket turi
FCCSP 409-pin (tanasi: 14mm x 14 mm; To'p o'lchami: 0.3mm; to'p maydoni: 0.65mm)
Eslatmalar:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 bir vaqtning o'zida ishlatilmaydi
Yuklash
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Tafsilotli ro'yxat
RV1126-Vcan1748 ma'lumotlar varag'i
RV1126 RV1109 Tez boshlash
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Rockchip dasturchi qo'llanmasi RockX_SDK