У дальніх операціях БПЛА, гірська місцевість є однією з найпоширеніших причин погіршення відео та сигналу керування. Навіть із високопотужними з’єднаннями, поза межами прямої видимості (NLOS) умови можуть різко зменшити діапазон використання, що призводить до піксельного відео, нестабільний контроль, або повна втрата сигналу.

Ця стаття пояснює як побудувати просту та ефективну широкосмугову бездротову релейну систему БПЛА використовуючи існуюче обладнання Vcan1933, на основі реального сценарію розгортання. Для отримання додаткової інформації про продукт, побачити Vcan1933 Drone Link для далекого відео & дані.

Зміст

1. Опис проблеми

Необхідна загальна дальність польоту: 35– 40 км
Гірська перешкода: ~11 км від місця зльоту
Поточна продуктивність:
- Відео доступне до ~25 км (сильно піксельований, мінімальний контроль)
- Немає сигналу далі 25 км
Наявне обладнання:
- Van1933 8W од (попередня система)
- Van1933 2W од (нещодавно придбаний)
Додаткова перевага:
- Відповідний місце установки реле вже ідентифіковано

Мета полягає в тому, щоб повторно використовувати наявне обладнання, щоб подолати гірський блок і збільшити ефективну дальність.

2. Чи підходить 2W Vcan1933 для реле?

Так — безумовно.

Бо естафетний сайт — це лише про 11 км від наземної станції, блоку потужністю 2 Вт більш ніж достатньо для підключення до землі. Ключ до перерозподілити ролі існуючих пристроїв правильно.

UAV Broadband Relay Guide-How to Build a Drone Wireless Video Radio Link Relay — Посібник з широкосмугового ретранслятора БПЛА – як створити бездротовий відеореле радіозв’язку дрона

3. Рекомендована архітектура ретрансляції

Призначення ролі пристрою

Місцезнаходження	пристрій	IP -адреса	Роль
Місія БПЛА	8W Vcan1933 TX	192.168.10.252	Раб / Повітряний блок
Релейний сайт (гора / пагорб)	8W Vcan1933 RX	192.168.10.250 (до) 192.168.10.253 (після)	Повторювач
Наземна станція	2W Vcan1933 RX	192.168.10.250	Раб / Наземний блок

Ця установка забезпечує:

Максимальна надійність висхідної лінії від місійного БПЛА
Сильна регенерація сигналу середньої точки на реле
Стабільний міжміський зв'язок із наземною станцією

4. Покроковий посібник із налаштування

Крок 1: Уніфікуйте ідентифікатор мережі (Дуже важливо)

Оригінально, працюють дві системи Vcan1933 самостійно, кожна зі своїм Ідентифікатор мережі.

Для роботи релейної системи:

Усі три пристрої мають використовувати однаковий ідентифікатор мережі
- Місія БПЛА (8W TX)
- Блок реле (8W RX → Повторювач)
- Блок наземної станції (2W RX)

Це дозволяє всім блокам працювати в одній мережі та правильно передавати дані.

Операція: Змініть ID головного заземлювача 2W 25110703 в 20031106 (стандартний ідентифікатор мережі 8 Вт).

25110703 ID 2W Vcan1933

20031106 ID 8W Vcan1933

Крок 2: Змініть IP-адресу, щоб уникнути конфліктів

За замовчуванням:

Van1933 майстер (Наземний блок) IP адреса: 192.168.10.250

Якщо обидва 8Головний наземний пристрій W і 2Головний наземний пристрій W зберегти це значення за замовчуванням, АН Виникне конфлікт IP.

Потрібна дія:

Змініть IP-адресу 8W Майстер (Наземний блок) на інший невикористаний IP, наприклад:
- 192.168.10.253

Переконайтеся, що нова IP-адреса залишається в тій самій підмережі та не конфліктує з будь-яким іншим пристроєм.

Крок 3: Переведіть ретрансляційний пристрій у режим повторювача

Увімкніть 8W приймач який буде встановлено на місці реле
Доступ до його інтерфейсу керування:
- IP за замовчуванням: 192.168.8.250
Увійдіть на сторінку веб-конфігурації
Змініть роль пристрою та IP-адресу:
- Від майстер → Повторювач
- Від 192.168.10.250 → R192.168.10.253
Збережіть конфігурацію та перезавантажте, якщо потрібно

Після налаштування, цей блок буде:

Отримувати відео та сигнали управління від БПЛА місії
Відновіть і перешліть їх до наземної станції

how to modify the IP address of UAV Broadband radio link — як змінити IP-адресу широкосмугового радіоканалу UAV

how to modify the operating model and network address ID of UAV Broadband radio link — як змінити операційну модель та ідентифікатор мережевої адреси широкосмугового радіоканалу БПЛА

5. Поради щодо розгортання для найкращої продуктивності

Забезпечити чітка лінія видимості:
- БПЛА ↔ Реле
- Реле ↔ Наземна станція
Встановіть релейну антену на a більш висока висота коли це можливо
використання довші всеспрямовані антени на місці ретрансляції, щоб максимізувати якість зв’язку
Забезпечте стабільне живлення для реле (від батареї або стаціонарного джерела живлення)
Перевірте всю систему на землі перед польотом.

Check the repeater wireless noise from ground unit 192.168.10.250 — Перевірте шум бездротового ретранслятора від наземного пристрою 192.168.10.250

Check the wireless noise of salve air unit on mission plane from repeater 192.168.10.253 — Перевірте шум бездротового зв’язку блоку рятувального повітря на літаку місії від ретранслятора 192.168.10.253

Check the slave wireless noise from slave unit 192.168.10.252 — Перевірте підлеглий бездротовий шум від підпорядкованого пристрою 192.168.10.252

6. Очікуваний результат

З правильно налаштованим реле:

Гора більше не блокує первинну ланку
Якість відео залишається стабільною 25 км
Значно підвищується надійність керування
Загальна відстань польоту 35– 40 км стає досяжним за відповідних умов РЧ

7. Висновок

Шляхом повторного використання існуючого 8У Vcan1933 блок як ретранслятор і розгортання a 2У Vcan1933 на наземній станції, можна побудувати економічно ефективний і надійний Широкосмугова бездротова ретрансляційна система БПЛА. Цей підхід ідеально підходить для місій БПЛА великої дальності в гірських або малозаступних місцях, не вимагаючи додаткового спеціального обладнання.

Для детальної інформації про продукт, відвідати Vcan1933 Drone Link для далекого відео & дані.

Моделі продуктів, згадані в цій статті, Van1933, Vcan1933-2W, Vcan1933-8w.