Як змінити колірне масштабування тепловізійної камери FPV

Ми пропонуємо два методи модифікації налаштувань кольору та масштабування на камері теплової візуалізації FPV.

1. Через плату параметрів серійного порту клавіатури. Vcan2023-stool.
   • Клацніть режим (збільшити) кнопка раз Щоб змінити колір камери теплової візуалізації.
   • Клацніть режим (збільшити) кнопка двічі Щоб змінити масштаб в 1x 2x 4x камери теплової візуалізації.
2. Через UART AT Commands. Будь ласка, прочитайте цей порт.

Цей метод застосовується до наступних тепловізійних камер FPV.

Часто використовувані команди

Змінити Iron Red: F0053678200002D0FF
Збільшення X1: F0053670120000B8FF
Збільшити X2: F0053670120001B9FF
Збільшити X4: F0053670120002BAFF
Zoom-in x8: F0053670120003BAFF
зберегти: F0053674100000BAFF

1. Визначення інтерфейсу модуля

Визначення шпильки

1	джерело живлення	Джерело живлення DC 6~16V
2	GND	земля / Земля
3	CVBS	Відеосигнал CVBS
4	UART_TXD	модуль UART посилає 3,3 В
5	UART_RXD	модуль UART приймає більше 3,3 В

2. Спосіб спілкування

2.1. Формат послідовного зв'язку

До встановлення зв'язку з господарем, параметри зв’язку потрібно встановити на хості відповідно до наступної таблиці.

Формат зв'язку послідовного порту тепловізійної камери

ім'я	визначення
швидкість передачі даних	115200 bps
стартовий біт	1 біт
біти даних	8 біти
Стоп-біт	1 біт
Спосіб перевірки	НІЯКОГО

2.2. Опис методу передачі даних через послідовний порт

Пакет надсилання зв’язку

Поля, включені в пакет даних основного послідовного зв’язку тепловізійної камери FPV

ПОЧАТИ

РОЗМІР

Адреса пристрою

Адреса команди класу

Адреса команди підкласу

Читання та запис прапорців

ДАТА0

ДАНІ(N-1)

CHK

КІНЕЦЬ

（N+4）

] 

Приклад передачі даних

Цей приклад є “Встановіть поточний колір на Fusion 1 режим”。 

Крок 1 Запит команди адреси пристрою, адреса команди класу, адреса команди підкласу, і прапор читання-запису.

Зверніться до таблиці команд послідовного порту в Додатку A, щоб отримати команду адреси пристрою(0x36) і адреса команди класу (0x78), адреса команди підкласу (0х20), і біт прапора (писати: 0x00).

Крок 2 Обчисліть РОЗМІР, ДАНІ, і значення CHK.

РОЗМІР: N+4. Налаштування кольору: N=1, а РОЗМІР — 0x05.

ДАНІ: Режим злиття кольорів, відповідне шістнадцяткове значення 0x02.

CHK: Поля мають розмір 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 і 0x02. Після накопичення, результат прийняття нижч 8 біт дорівнює 0XD0.

Його можна розрахувати за допомогою калькулятора, який постачається разом із комп’ютером.

У поєднанні з наведеними вище параметрами, хост надсилає команду F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF до камери.

Напрям команди	ПОЧАТИ	РОЗМІР	Адреса пристрою	адреса команди класу	підкатегорія життя Адреса замовлення	Біт прапора	ДАНІ	CHK	КІНЕЦЬ
Відправити хост	0xF0	0x05	0x36	0x78	0х20	0x00	0x00	0xD0	0xFF
Відгуки камери	0xF0	0x05	0x36	0x78	0х20	0x03	0x01	0xD3	0xFF

Конкретні визначення кожного поля в пакетах даних зв’язку

Поле	Кількість байтів	описати		числове значення	Місцезнаходження
ПОЧАТИ	1	запуск пакета команд		0xF0	1
РОЗМІР	1	Довжина N+4			2
Адреса пристрою	1	Адреса пристрою		0x36	3
Адреса команди класу	1	Адреса команди класу			4
Адреса команди підкласу	1	Адреса команди підкласу			5
Біт прапора	1	Хост надсилає пакет	Прапор читання та запису	Записати як 0x0Читається як 0x1	6
		Пакет даних зворотного зв'язку камери	Правильний прапор повернення	0x03
			Прапор повернення коду помилки	0x04
ДАНІ(вміст даних)	Н	Хост надсилає пакет	Передавати вміст даних	За замовчуванням 0x00	7- (N+6)
		Пакет даних зворотного зв'язку камери	Нормальний статус команди зворотного зв'язку
			Статус команди помилки зворотного зв'язку
			Вміст даних
CHK	1	сумовий чек		Діапазон дійсних контрольних бітів: Після додавання адреси пристрою + адреса команди класу + адреса команди підкласу + прапор повернення + ДАНІ, візьміть нижчий 8 біти	(N+7)
КІНЕЦЬ	1	Кінець пакета команд		FF	(N+8)

Зв'язок, що отримує пакет даних

 У форматі команди, що повертається ядром тепловізора на хост, DATA0 — старший байт, і ДАНІ (N-1) є молодшим байтом.

ПОЧАТИ

РОЗМІР

Адреса пристрою

адреса команди класу

адреса команди підкласу

Прапор читання та запису

ДАТА0

ДАНІ(N-1)

CHK

КІНЕЦЬ

（N+4）

Конкретні визначення кожного поля в пакетах даних зв’язку

Поле	Кількість байтів	описати		числове значення	Місцезнаходження
ПОЧАТИ	1	запуск пакета команд		0xF0	1
РОЗМІР	1	довжина команди		Довжина N+4	2
Адреса пристрою	1	Адреса пристрою		0x36	3
Адреса команди класу	1	Адреса команди класу			4
Адреса команди підкласу	1	Адреса команди підкласу			5
returnlogoBit	1	Хост надсилає пакет	Прапор читання та запису	0x03	6
ДАНІ	Н	Хост надсилає пакет	Передавати вміст даних	За замовчуванням 0x00	7- (N+6)
CHK	1	сумовий чек		Діапазон дійсних контрольних цифр: Після накопичення адреси пристрою + адреса команди класу + адреса команди підкласу + прапор повернення + ДАНІ, візьміть нижчий 8 біти	(N+7)
КІНЕЦЬ	1	Кінець пакета команд		FF	(N+8)

Параметри кольору

Тепловізор базується на інтенсивності інфрачервоного випромінювання та не має інформації про колір. Алгоритм зображення відображає набір кольорів на основі значення градацій сірого, а саме псевдоколір. Камера підтримує кілька псевдокольорових режимів для користувачів на вибір. За замовчуванням встановлено біле гаряче 0x00.

Команди та параметри

Встановіть тип псевдокольору, що відображається камерою:

Напрям команди	РОЗМІР	Адреса пристрою	Адреса команди класу	0x00: Білий жар 0x01: Чорний жар 0x02: Fusion 1 0x03: Веселка 0x04: Fusion 2 0x05: Залізний червоний 1 0x06: Залізний червоний 2 0x07: Темно-коричневий 0x08: колір 1 0x09: колір 2 0x0A: Ice Fire 0x0B: Дощ 0x0C: Зелене тепло 0x0D: Червоний жар 0x0E: Темно-синій	Біт прапора	ДАНІ	CHK
Відправити хост	Розраховано на основі фактичних даних	0x36	0x78	0х20	0x00	0x00: Білий жар 0x01: Чорний жар 0x02: Fusion 1 0x03: Веселка 0x04: Fusion 2 0x05: Залізний червоний 1 0x06: Залізний червоний 2 0x07: Темно-коричневий 0x08: колір 1 0x09: колір 2 0x0A: Крижаний вогонь 0x0B: Дощ 0x0C: Зелене тепло 0x0D: Червоний жар 0x0E: Темно-синій	Розраховано на основі фактичних даних
Відгуки камери	0x05	0x36	0x78	0х20	0x03	0x01	Розраховано на основі фактичних даних

Прочитати поточний режим псевдокольору камери

Напрям команди	РОЗМІР	Адреса пристрою	Адреса команди класу	Адреса команди підкласу	Біт прапора	ДАНІ	CHK
Хост відправляє	0x05	0x36	0x78	0х20	0x01	0x00	Розраховано на основі фактичних даних
Відгуки камери	Розраховано на основі фактичних даних	0x36	0x78	0х20	0x03	0x00: Білий жар 0x01: Чорний жар 0x02: Fusion 1 0x03: Веселка 0x04: Fusion 2 0x05: Залізний червоний 1 0x06: Залізний червоний 2 0x07: Темно-коричневий 0x08: колір 1 0x09: колір 2 0x0A: Лід і вогонь 0x0B: Дощ 0x0C: Зелене тепло 0x0D: Червоний жар 0x0E: Темно-синій	Розраховано на основі фактичних даних

приклад:

 Прочитати поточний режим псевдокольору камери： 

 F0 05 36 78 20 01 00 CF FF

Встановіть поточний псевдоколір наFusion 1 режим

F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF

 Зберегти поточні налаштування

Видайте цю команду, щоб зберегти поточні налаштування камери.

Команди та параметри

Напрям команди	РОЗМІР	Адреса пристрою	Адреса команди класу	Адреса команди підкласу	Біт прапора	ДАНІ	CHK
Під господаря відправляють	0x05	0x36	0x74	0х10	0x00	0x00	Розраховано на основі фактичних даних
Відгуки камери	0x05	0x36	0x74	0х10	0x03	0x01	Розраховано на основі фактичних даних

приклад:

 Збережіть поточний колірний режим камери F0 05 36 74 10 00 00 Камера BA FF повертається

 F0 05 36 74 10 03 01 BE FF

3. Програмне забезпечення для послідовного порту

sscom32.win7.exe

Налаштуйте команди збільшення камери

збільшити 1: F0053670120000B8FF X1
збільшити 2: F0053670120001B9FF X2
збільшити 4: F0053670120002BAFF X4
збільшити 8: F0053670120003BAFF X8

Щодо тепловізійної камери FPV.

Це результат нічного тестування аналогової тепловізійної камери.
Його можна встановити на FPV дрони та квадрокоптери
Це хороша інфрачервона камера нічного бачення.
Він може виявити тварин, автомобілі, або люди, які ховаються вночі та випромінюють тепло.
Це мініатюрний інтегрований продукт, який характеризується невеликим розміром і низьким енергоспоживанням.
Його можна встановлювати на різне обладнання.
як-от карданний підвіс дрона, підвіси робота, індивідуальні шоломи, Стручки, і т.д..
Він підтримує вихід аналогового сигналу cvbs для заміни камери FPV.
Він підтримує автоматичне та ручне калібрування та фон.
Він також підтримує отримання команд послідовного порту та може підтримувати 1x, 2х, 4х, і 8-кратне збільшення.
Він містить 15 різні кольори дисплея, який можна перемкнути в будь-який час, відправивши AT-команди.
Існує також версія інтерфейсу мобільного телефону, що може допомогти з перевірками безпеки вночі.
Особливо під час походів чи нічного полювання, відкрити третє око.
Вся камера важить всього 25 грамів і дуже легкий.
Тепер давайте подивимося, як виглядає ця камера і які у неї інтерфейси.
Як професійний постачальник аксесуарів для дронів, ми надаємо безкоштовне налаштування, виробництва, і продажі.
Якщо у вас є якісь потреби в проекті, будь ласка, зв’яжіться з нами, і ми надамо вам безкоштовні рішення.

Як вибрати тепловізор?