Як завантажити та оновити мікропрограму автоматичного трекера антени AAT

AAT - це абревіатура від Automatic Antenna Tracker. Хороший рекомендований AAT Vcan1916.

Це дозволяє плоскій спрямованій антені завжди дивитися на дрон через позиціонування GPS, значно покращує потужність сигналу каналів передачі даних і відео дрона та збільшує відстань передачі.

Під час використання, клієнти можуть зіткнутися з проблемами того чи іншого роду. Клієнти можуть захотіти оптимізувати або покращити інтеграцію з наземною станцією керування GCS відповідно до своїх вимог або надіслати інструкції щодо збереження фіксованого кута, коли немає сигналу в бездротовій лінії передачі відео БПЛА. Цього можна досягти, завантаживши та оновивши мікропрограму AAT.

Як завантажити та оновити мікропрограму автоматичного трекера антени AAT?

Завантажте оновлену мікропрограму за посиланням нижче.

MFDAATV1_92A1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

MFD_Update

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

Драйвер USB до TTL (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

Один клієнт повинен завантажити та оновити мікропрограму автоматичного трекера антени AAT. Ось його процес.

клієнт: Під час процесу оновлення, моє з'єднання було втрачено, і оновлення не вдалося. Як я можу скинути AAT? Дисплей нічого не показує. Коли я вмикаю живлення. Я чую якийсь звук біп-біп.

iVcan: Продовжуйте повторювати процес оновлення, Вимкніть AAT, а потім знову оновити.

клієнт: Програмне забезпечення не може підключитися до AAT, будь ласка, перевірте малюнок нижче.

Етап операції, запропонований нашим інженером, наведено нижче:

• Етап операції, запропонований нашим інженером, наведено нижче
• Підключіть завантажувач і підключіть його до комп’ютера.
• Увімкніть живлення.
• Зачекайте, поки карданний підвіс подасть звуковий сигнал 6 разів
• Знову запустіть програму оновлення.

Ми щойно провели тест на місці. Після невдачі оновлення, Ви можете відновити оновлення, як я сказав. Зверніть увагу на перевірку лінії підключення TTL.

клієнт: Моє з’єднання в порядку. Я чую звуковий сигнал 6 разів, Після того, як я натискаю оновлення, я чую 1 звуковий сигнал, але результат невдалий.

Перевірте їх один за одним, Інженер провів тест з нашого боку, і це нормально. Хочете зняти свою операцію на відео?? нехай наш інженер “побачити” який крок неправильний. Ми не можемо знайти проблему лише в тексті.

Клієнт надіслав нам відео своєї операції.

Будь ласка, від’єднайте та повторно під’єднайте USB-TTL після завершення відео та знову оновіть.

Будь ласка, змініть наш інструмент USB TTL за замовчуванням у комплекті аксесуарів і перевірте ще раз.

клієнт: В порядку. Я оновив прошивку. І апарат в порядку, Мій TTL на USB не працював. Зараз AAT працює з MAVLinkProj.

Скажіть, будь ласка, якщо у вас виникли запитання щодо завантаження та оновлення мікропрограми AAT Automatic Antenna Tracker.

AAT для плоскопанельної спрямованої скловолоконної антени дуже корисний для збільшення потужності сигналу та дальності передачі. Як хороший постачальник бездротових передавачів і приймачів дальнього відео та даних, ми завжди онлайн, щоб запропонувати вам безкоштовну технічну підтримку.

1. Чи підтримує ваш автоматичний антенний трекер частоту 3,5G?

вибачте, не.

Тепер карданний механізм автоматичного відстеження антени підтримує лише меншу частоту 3G.

Якщо частота перевищує 3,3g, Ваш приймач повинен бути на пласкій антені, будь ласка, перевірте малюнок нижче.

2. Чи є контактне кільце на радіочастотному кабелі, щоб ваш AAT міг обертатися 360 градусів безперервно?

Q: Чи повинен я підготувати поворотне з’єднання для постійного 360 обертовий?

A: Підвіс має вбудоване контактне кільце та підтримує обертання на 360 градусів.

3. Для використання в проекті каналу передачі даних на основі безпілотників нас цікавить ваша система автоматичного відстеження антени.

Антена повинна бути S-діапазону (2.4 ГГц)

Він повинен мати функцію автоматичного відстеження (з даними ECEF)

Питання;

Які параметри антени? (прибуток, hpbw, і т.д.)

Що таке інтерфейс трекера? Як ви керуєте трекером?

Як створюється нульовий заголовок?

Q4: Чи можливо також відстеження RSSI?

A4: Немає, дрон надсилає дані з GPS на трекер, який використовує GPS для відстеження. Канал відеоданих дрона може надсилати RSSI на приймач. проте, відстеження здійснюється відповідно до положення GPS, щоб антена завжди була спрямована до дрона.

4. Чи потрібен ваш карданний механізм автоматичного відстеження антени мати GPS?

в цілому, це стандартна система позиціонування GPS. Тільки після отримання GPS-позиції дрона, він буде постійно регулювати спрямовану антену, щоб отримати найкращий сигнал, спрямований на дрон у будь-який час.

На додаток до сигналів позиціонування GPS, він також підтримує Навігаційна супутникова система BeiDou. Ви повинні повідомити нам під час замовлення, що вам потрібен BeidDou.

5. Яку максимальну вагу ми можемо встановити на AAT? Максимальна вага антени.

Маса спрямованої антени повинна бути менше 2.5 кг.

6. У мого старшого трекера моделі немає GPS. Чи можу я оновити та додати GPS? У цій моделі є тільки компас.

Інженер порекомендував придбати зовнішній GPS-пристрій, додавши, що це буде коштувати додатково $89.

7. Which MAVLink messages are required for the antenna tracker?

The tracker requires обидва of the following MAVLink messages:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Provides raw GPS data, including position and altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Provides global position information, including latitude, довгота, and relative altitude.

⚠️ Note: Even if your flight controller sends other MAVLink messages (напр., Серцебиття), if these two messages are missing, the tracker will display “DLink:1% Месг?” to indicate that the required data is not being received.

8. What is the recommended update frequency for these MAVLink messages?

• Minimum frequency: 1 Hz – ensures the tracker receives basic position updates.

• Recommended frequency: 5 Hz or higher – provides smoother and more responsive real-time tracking.

💡 Example: For ArduPilot Mega, you can search for SR1_ in Mission Planner’s parameter list and set SR1_POSITION в 5 Hz or higher for Telemetry1 port.

9. How does the antenna tracker use altitude information?

• ALT=BARO mode: Використання GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt as the altitude source. Suitable for most ArduPilot systems and custom flight controllers.

• ALT=GPS mode: Uses altitude from the GPS_RAW_INT повідомлення. Suitable for most Pixhawk flight controllers.

Users can check FlightInfo -> ALT/BARO to view both GPS altitude and barometric altitude to confirm the tracker is using the correct data source.