AAT เป็นตัวย่อของตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ. AAT แนะนำที่ดีคือ VCAN116.

ช่วยให้เสาอากาศทิศทางแบนหันหน้าไปทางโดรนผ่านการวางตำแหน่ง GPS เสมอ, การปรับปรุงความแรงของสัญญาณของข้อมูลเสียงพึมพำและการส่งผ่านวิดีโอของเสียงพึมพำอย่างมากและเพิ่มระยะการส่งสัญญาณ.

How to download and upgrade the firmware of AAT automatic antenna tracker 4

ในระหว่างการใช้งาน, ลูกค้าอาจประสบปัญหาประเภทใดชนิดหนึ่ง. ลูกค้าอาจต้องการเพิ่มประสิทธิภาพหรือปรับปรุงการรวมเข้ากับสถานีควบคุมภาคพื้นดิน GCS ตามความต้องการหรือส่งคำแนะนำเพื่อรักษามุมคงที่เมื่อไม่มีสัญญาณในลิงค์ข้อมูลวิดีโอไร้สาย UAV. สิ่งเหล่านี้สามารถทำได้โดยการดาวน์โหลดและอัปเดตเฟิร์มแวร์ของ AAT.

วิธีดาวน์โหลดและอัพเกรดเฟิร์มแวร์ของตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ AAT?

โปรดดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์อัปเกรดที่ลิงค์ด้านล่าง.

สารบัญ

ไคลเอนต์หนึ่งควรดาวน์โหลดและอัพเกรดเฟิร์มแวร์ของ AAT Automatic Atenna Tracker. นี่คือกระบวนการของเขา.

ไคลเอนต์: ในระหว่างกระบวนการอัปเดต, การเชื่อมต่อของฉันหายไปและการอัปเดตล้มเหลว. ฉันจะรีเซ็ต AAT ได้อย่างไร? จอแสดงผลไม่แสดงอะไรเลย. เมื่อฉันเสียบพลังงาน. ฉันได้ยินเสียง bip-bip บางอย่าง.

ไอวีแคน: ดำเนินการทำซ้ำกระบวนการอัปเดต, เปิดเครื่อง AAT, จากนั้นอัปเดตอีกครั้ง.

ไคลเอนต์: ซอฟต์แวร์ไม่สามารถเชื่อมต่อกับ AAT ได้, โปรดตรวจสอบภาพด้านล่าง.

How to download and upgrade the firmware of AAT automatic antenna tracker 5

ขั้นตอนการดำเนินงานที่วิศวกรแนะนำคือด้านล่าง:

ขั้นตอนการดำเนินงานที่วิศวกรแนะนำคือด้านล่าง
เสียบตัวดาวน์โหลดและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์.
เปิดไฟ.
รอให้ Gimbal ส่งเสียงบี๊บ 6 ครั้ง
เริ่มโปรแกรมอัปเดตอีกครั้ง.

เราเพิ่งทำการทดสอบในพื้นที่. หลังจากการอัปเดตล้มเหลว, คุณสามารถกลับมาอัปเดตได้ตามที่ฉันพูด. ใส่ใจในการตรวจสอบสายการเชื่อมต่อ TTL.

ไคลเอนต์: การเชื่อมต่อของฉันโอเค. ฉันได้ยินเสียงบี๊บ 6 ครั้ง, หลังจากกดอัปเดตฉันได้ยิน 1 เสียงบี๊บ, แต่ผลลัพธ์ไม่สำเร็จ.

โปรดตรวจสอบพวกเขาทีละคน, วิศวกรทำการทดสอบด้านข้างของเรา, และก็โอเค. คุณต้องการใช้วิดีโอการดำเนินการของคุณ? ให้วิศวกรของเรา “ดู” ขั้นตอนใดผิด. เราไม่พบปัญหาจากข้อความเท่านั้น.

ลูกค้าได้ส่งวิดีโอการดำเนินการของเขามาให้เรา.

โปรดถอดปลั๊กและแทนที่ USB-TTL หลังจากวิดีโอของคุณสิ้นสุดลงและอัปเดตอีกครั้ง.

โปรดเปลี่ยนเครื่องมือ USB TTL เริ่มต้นของเราในอุปกรณ์เสริมแพ็คเกจและทดสอบอีกครั้ง.

How to download and upgrade the firmware of AAT automatic antenna tracker 6

ไคลเอนต์: ตกลง. ฉันอัปเดตเฟิร์มแวร์. และอุปกรณ์ก็โอเค, TTL ของฉันไปยัง USB ไม่ได้ผล. AAT ทำงานร่วมกับ MavlinkProj ตอนนี้.

โปรดบอกฉันว่าคุณมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับการดาวน์โหลดและอัพเกรดเฟิร์มแวร์ของ AAT Autmatic Atenna Tracker.

AAT สำหรับเสาอากาศไฟเบอร์กลาสทิศทางแบบแผงแบบแบนมีประโยชน์อย่างมากในการเพิ่มความแรงของสัญญาณและช่วงการส่งสัญญาณ. As a good supplier of long-range wireless video and data transmitters and receivers, we are always online to offer you free technical support.

เสาอากาศทิศทางเสาอากาศติดตามอัตโนมัติแบบแบนสำหรับโดรน Mavlink เครื่องส่งและรับสัญญาณข้อมูลวิดีโอไร้สาย

คำถามที่พบบ่อย

1. ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของคุณรองรับความถี่ 3.5G หรือไม่?

ขอโทษ, ไม่.

ตอนนี้ gimbal ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติรองรับเฉพาะความถี่ 3G ที่น้อยลงเท่านั้น.

หากความถี่เกิน 3.3g, เครื่องรับของคุณต้องอยู่บนเสาอากาศแบบแบน, โปรดตรวจสอบภาพด้านล่าง.

Over 3G the receiver must be installed behind the automatic tracker antenna — จะต้องติดตั้งตัวรับสัญญาณผ่าน 3G ด้านหลังเสาอากาศติดตามอัตโนมัติ

2. มีสลิปริงที่สาย rf หรือไม่, เพื่อให้ AAT ของคุณหมุนได้ 360 องศาอย่างต่อเนื่อง?

Q: ควรเตรียมข้อต่อโรตารี่ไว้อย่างต่อเนื่องหรือไม่ 360 หมุน?

ก: gimbal มีวงแหวนสลิปในตัวและรองรับการหมุนได้ 360 องศา.

3. เพื่อใช้ในโครงการเชื่อมโยงข้อมูลแบบใช้โดรน เราสนใจระบบติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของคุณ.

เสาอากาศควรเป็น S-band (2.4 GHz)

ควรมีคุณสมบัติการติดตามอัตโนมัติ (ด้วยข้อมูล ECEF)

คำถาม;

พารามิเตอร์เสาอากาศคืออะไร? (ได้รับ, แรงม้า, ฯลฯ)

อินเทอร์เฟซของตัวติดตามคืออะไร? คุณจะควบคุมตัวติดตามได้อย่างไร?

ส่วนหัวเป็นศูนย์ทำอย่างไร?

ไตรมาสที่ 4: เป็นไปได้หรือไม่ที่จะมีการติดตาม RSSI?

A4: ไม่, โดรนจะส่งข้อมูลด้วย GPS ไปยังเครื่องติดตาม, ซึ่งใช้ GPS ในการติดตาม. ลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนสามารถส่ง RSSI ไปยังเครื่องรับได้. อย่างไรก็ตาม, การติดตามจะเป็นไปตามตำแหน่ง GPS เพื่อให้เสาอากาศหันหน้าไปทางโดรนเสมอ.

4. gimbal ติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของคุณต้องมี GPS หรือไม่?

โดยทั่วไป, เป็นระบบกำหนดตำแหน่ง GPS เริ่มต้น. หลังจากได้รับตำแหน่ง GPS ของโดรนแล้วเท่านั้น, โดยจะปรับเสาอากาศทิศทางอย่างต่อเนื่องเพื่อรับสัญญาณที่ดีที่สุดเมื่อหันหน้าไปทางโดรนตลอดเวลา.

นอกจากสัญญาณบอกตำแหน่ง GPS แล้ว, มันยังรองรับ ระบบดาวเทียมนำทางเป่ยโต่ว. คุณควรแจ้งให้เราทราบเมื่อสั่งซื้อว่าคุณต้องการ BeidDou.

5. น้ำหนักสูงสุดที่เราสามารถติดตั้งบน AAT คือเท่าใด? น้ำหนักสูงสุดของเสาอากาศ.

น้ำหนักเสาอากาศทิศทางควรน้อยกว่า 2.5 กิโลกรัม.

6. ตัวติดตามรุ่นเก่าของฉันไม่มี GPS. ฉันสามารถอัปเกรดและเพิ่ม GPS ได้ไหม? รุ่นนี้มีแต่เข็มทิศครับ.

วิศวกรแนะนำให้ซื้อหน่วย GPS ภายนอกของเรา, เสริมว่าจะมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม $89.

Old Automatic Antenna Tracker model has compass but without GPS function — รุ่นตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติเก่ามีเข็มทิศ แต่ไม่มีฟังก์ชั่น GPS

7. ข้อความ MAVLink ใดที่จำเป็นสำหรับตัวติดตามเสาอากาศ?

ตัวติดตามต้องการ ทั้งคู่ ของข้อความ MAVLink ต่อไปนี้:

MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – ให้ข้อมูล GPS ดิบ, รวมทั้งตำแหน่งและความสูงด้วย.
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – ให้ข้อมูลตำแหน่งทั่วโลก, รวมทั้งละติจูดด้วย, ลองจิจูด, และความสูงสัมพัทธ์.

⚠️หมายเหตุ: แม้ว่าตัวควบคุมการบินของคุณจะส่งข้อความ MAVLink อื่นๆ ก็ตาม (เช่น, การเต้นของหัวใจ), หากข้อความทั้งสองนี้หายไป, ตัวติดตามจะแสดง “DLink:1% ผงชูรส?” เพื่อระบุว่าไม่ได้รับข้อมูลที่ต้องการ.

8. ความถี่ในการอัปเดตที่แนะนำสำหรับข้อความ MAVLink เหล่านี้คือเท่าใด?

ความถี่ขั้นต่ำ: 1 Hz – ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวติดตามได้รับการอัพเดตตำแหน่งพื้นฐาน.
ความถี่ที่แนะนำ: 5 Hz หรือสูงกว่า - ให้การติดตามแบบเรียลไทม์ที่ราบรื่นและตอบสนองมากขึ้น.

💡 ตัวอย่าง: สำหรับ ArduPilot เมกะ, คุณสามารถค้นหาได้ SR1_ ในรายการพารามิเตอร์ของผู้วางแผนภารกิจและตั้งค่า SR1_POSITION ไปยัง 5 Hz หรือสูงกว่าสำหรับพอร์ต Telemetry1.

9. ตัวติดตามเสาอากาศใช้ข้อมูลระดับความสูงอย่างไร?

ALT=โหมดบาโร: ใช้ GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt เป็นแหล่งความสูง. เหมาะสำหรับระบบ ArduPilot และตัวควบคุมการบินแบบกำหนดเองส่วนใหญ่.
ALT=โหมด GPS: ใช้ระดับความสูงจาก GPS_RAW_INT ข้อความ. เหมาะสำหรับตัวควบคุมการบิน Pixhawk ส่วนใหญ่.