Модуль управления полетом Smart AI Tracking для дронов FPV AI FC

Модуль слежения с искусственным интеллектом, интеллектуальное распознавание, включая управление полетом «два в одном» для дронов FPV

---

Обзор

The Модуль AI-слежения, интеллектуальное распознавание со встроенным управлением полетом — это революционное решение «два в одном», разработанное специально для FPV-дронов и БПЛА, требующих автономного отслеживания., распознавание цели, и интеллектуальное управление. Объединив передовые алгоритмы искусственного интеллекта со встроенным Система управления полетом на базе PX4, этот компактный модуль предлагает пользователям мощное, но экономичное обновление традиционных контроллеров полета..

В отличие от обычных систем FPV, которым требуется несколько компонентов для отслеживания изображения., стабилизация полета, и навигация, это универсальное устройство объединяет Распознавание изображений с помощью искусственного интеллекта, отслеживание объектов, и управление полетом в одно легкое 15-граммовое устройство. Идеально подходит для разработчиков дронов, системные интеграторы, и любители, которые требуют точное отслеживание, реакция со сверхнизкой задержкой, и простота установки без необходимости сложной настройки или специального обучения.

Модуль поддерживает Аналоговые камеры CVBS, что делает его совместимым с широким спектром FPV и камер наблюдения.. Благодаря встроенному ИИ-движку, он может обнаружить, замок, и отслеживайте цели как людей, так и транспортных средств в режиме реального времени, сохраняя постоянную фокусировку даже в сложных условиях, таких как быстрое движение или изменение освещения.. Интеллектуальная система слежения автоматически регулирует положение и ориентацию полета в зависимости от заблокированного объекта., обеспечение плавного преследования.

Этот контроллер полета с искусственным интеллектом разработан для дрон слежения за целью, автономная проверка, Улучшение гонок FPV, и тактическое применение например, разведка, патруль, и захват цели. Он представляет собой новую эру компактных, эффективный, и интеллектуальные системы управления БПЛА.

---

Key Features

1. Дизайн «два в одном»

   • Интегрирует отслеживание объектов AI и систему управления полетом PX4 в одном компактном модуле..

   • Заменяет традиционные контроллеры полета напрямую, минимизация сложности системы.

2. Сверхлегкая конструкция

   • Весит только 15 граммы, уменьшение общей полезной нагрузки дрона и улучшение времени полета.

   • Идеально подходит для легких дронов., БПЛА с неподвижным крылом, и небольшие самолеты FPV.

3. Встроенный контроллер полета PX4.

   • На основе прошивки PX4 с открытым исходным кодом., поддержка GPS, Протокол приемника CRSF, и стандартная телеметрия.

   • Обеспечивает повышенную стабильность полета., навигация по путевым точкам, и функции возврата домой.

4. Отслеживание объектов ИИ

   • Распознавание и блокировка в реальном времени транспортные средства (300–400 м) и люди (150–200 м).

   • Интеллектуальный алгоритм поддерживает динамическое отслеживание целей на скорости до 50-70 км/ч.

   • Автоматически корректирует положение полета, когда объект выходит из центра. (режим блокировки мультикоррекции).

5. Простая установка & Операция

   • Автоматическая замена обычных плат управления полетом.

   • Поддерживает Аналоговые камеры CVBS и Видеовыход NTSC/PAL, совместим с большинством настроек FPV.

   • Никакого дополнительного обучения или калибровки не требуется — готов к использованию прямо из коробки..

6. Низкое энергопотребление

   • Потребляет только 2 ватты, подходит для компактных энергосистем, использующих 4С–8С ЛиПо батарейки.

   • Эффективная производительность обеспечивает более длительное время работы дрона.

7. Прочный и надежный

   • Диапазон рабочих температур: -25°С до +85°С, обеспечение надежности в суровых условиях.

   • Разработан с высокопроизводительным чипом AI и стабильной схемой управления питанием..

8. Расширенные режимы ИИ

   • Режим центрального замка: Автоматически центрирует зафиксированную цель в кадре..

   • Блокировка с мультикоррекцией: Динамически корректирует траекторию по мере движения цели..

9. Широкая совместимость

   • Работает с большинством FPV-дронов., самолет, и мультироторные платформы.

   • Поддерживает внешний модуль GPS для помощи в полете с учетом местоположения..

---

Specifications

---

Меры предосторожности

а. Поддерживает углы установки камеры от 0 до 30°., с рекомендуемым углом 10–15°..
б. Поддерживает тип камеры CVBS.; поддерживаемые видеоформаты CVBS: NTSC (настоятельно рекомендуется) и ПАЛ.
с. Поддерживает фокусные расстояния от 2.1 мм до 6 mm; 4 мм рекомендуется для наилучшего качества изображения.
д. После смены камеры или формата видео, пожалуйста, перезагрузите контроллер полета.

Получатель: Поддерживает только ЕЛРС.
Передача видео: Поддерживает только аналоговая передача видео.
ЭКУ: Поддерживает протокол квадрокоптера DSHOT300.

Приложения

1. FPV-дроны & Гоночные дроны

   • Улучшите интеллект полета и улучшите характеристики слежения за объектами.

   • Позвольте дронам автоматически отслеживать движущиеся объекты во время высокоскоростных гонок..

2. Аэрофотосъемка & Видеосъемка

   • Автоматическое поддержание объектно-ориентированного кадрирования, даже во время движения.

   • Идеально подходит для одиночной съемки без ручного управления камерой..

3. Безопасность & Дроны наблюдения

   • Используется в патрульных миссиях., отслеживание подозрительных целей или транспортных средств.

   • Поддерживает непрерывное отслеживание при различном освещении и условиях..

4. Сельскохозяйственные дроны

   • Отслеживайте транспортные средства или персонал на сельскохозяйственных угодьях для выполнения задач проверки и мониторинга..

   • Полезно при автоматизации сканирования территории или мониторинга скота..

5. Промышленный & Инспекция инфраструктуры

   • Отслеживайте динамические объекты, такие как движущиеся транспортные средства, во время инспекционных миссий..

   • Помогает сохранять концентрацию на ключевых целях во время полета..

6. Search & Спасательные операции

   • Автоматически обнаруживайте людей и следуйте за ними в спасательных операциях..

   • Значительно снижает рабочую нагрузку оператора и повышает эффективность миссии..

7. Военное и тактическое применение

   • Идеально подходит для разведывательных дронов и интеллектуального отслеживания движущихся целей..

   • Компактный, легкий, и подходит для встроенных систем БПЛА.

---

Дополнительные аксессуары

• GPS-модуль – Для навигации, позиционирование, и поддержка по возвращению домой.

• Камера CVBS высокого разрешения – Фокусное расстояние 4–6 мм, оптимизирован для отслеживания AI.

• Комплект монтажного кронштейна – Для безопасной установки на мультикоптерах или платформах с неподвижным крылом.

• Расширенный набор кабелей – Для гибкой проводки в различных компоновках дронов.

• Внешний приемник телеметрии (CRSF) – Для интеграции с TBS Crossfire или другими совместимыми системами.

---

Типичная настройка системы

1. Подключить камеру CVBS → Подключите аналоговый видеосигнал непосредственно к модулю отслеживания AI..

2. Подключите источник питания → Поддержка аккумулятора LiPo 4S–8S. (номинальное 14,8–29,6 В).

3. Подключить GPS (Необязательный) → Для коррекции траектории полета и возвращения домой..

4. Привязать получателя (CRSF) → Обеспечить стабильную связь между диспетчером и системой полета..

5. Активировать режим отслеживания AI → Выберите центральный замок или режим мультикоррекции..

6. Запустить дрон → Модуль автоматически фиксируется на выбранной цели и соответствующим образом корректирует полет..

---

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

вопрос: Поддерживаете ли вы вторичную разработку или добавляете мою собственную модель ИИ на свои доски??
A: Извини, наши платы не поддерживают вторичное развитие. Прошивка и система предварительно настроены производителем и не позволяют пользователям изменять или устанавливать собственные модели искусственного интеллекта..

Если у вас есть особые функциональные требования, пожалуйста, сообщите нам детали вашего заявления. Мы можем порекомендовать наиболее подходящую модель из имеющихся у нас продуктов или уточнить у наших инженеров, возможна ли какая-либо индивидуализация..

вопрос: Входит ли в модуль FPV-камера??
A: No, модуль не включает камеру. Он поддерживает ввод данных с внешний Аналоговая камера CVBS, который необходимо приобретать отдельно. Однако, we have prepared a limited number of free CVBS cameras for first-time sample buyers for testing purposes (subject to availability)

вопрос: Поставляется ли модуль с предустановленной прошивкой??
A: Yes, модуль поставляется с Прошивка управления полетом PX4 и предустановленная прошивка для отслеживания AI. Модуль по сути plug-and-play..

• Обновление прошивки можно выполнить через micro-USB или последовательное соединение если необходимо.
• Для базовой работы не требуется отдельная установка..

вопрос: Does the flight controller support ArduPilot firmware? What is the microcontroller type (e.g., H743)?
A: The flight controller does not currently support ArduPilot firmware. Regarding the microcontroller specification, we are unable to disclose the detailed chip model information at this time due to product confidentiality and internal design considerations.

вопрос: Is VTX (передача видео) and telemetry available above 7 GHz?
A: We have not tested operation in frequency bands above 7 GHz, so we cannot confirm performance or availability in that range. Наша система поддерживает 5.8 GHz video transmission (видеопередатчик) reliably and is widely used in typical applications. Telemetry operates on standard supported communication links depending on the configuration.

вопрос: We need a solution for a jamming environment. Most jammers operate up to 6 GHz. Do you have VTX and telemetry with frequency hopping to avoid jamming?
A: Our main products focus on AI-based target tracking systems rather than dedicated anti-jamming communication equipment. Однако, we do provide digital video transmission (видеопередатчик) and telemetry solutions that can be configured for complex RF environments. https://ivcan.com/p/uav-video-data-link-anti-interference/

вопрос: Является ли модуль plug-and-play?
A: Yes. Однажды власть, вход камеры, и RC сигналы подключаются по инструкции, модуль готов к работе без дополнительной калибровки.

вопрос: Как я могу настроить параметры?​
A: Пользователи могут подключить модуль к QGroundControl (КГК) для просмотра или настройки параметров PX4. Все настроено заранее..https://ivcan.com/how-to-use-ai-tracking-flight-control-module/

вопрос: Is it possible for users to upload modified firmware to the module to change or customize the AI algorithm?
A: No, user firmware modification or uploading custom firmware to change the built-in AI algorithm is not supported. The firmware and AI processing framework are closed and optimized at the factory level to ensure system stability, производительность, и надежность. Allowing user-level firmware replacement could affect system integrity and is therefore not available.

вопрос: Does the manufacturer provide a Betaflight target for this flight controller?
A: Yes, a Betaflight target is available for this flight controller. The firmware target is provided to ensure proper configuration and compatibility with Betaflight-supported functions.

1 квартал: Может ли отслеживание AI работать в условиях низкой освещенности или в ночных условиях??
А1: Модуль опирается на визуальный контраст и распознавание на основе пикселей., поэтому рекомендуется достаточное освещение. С камерой CVBS для слабого освещения, возможно ограниченное ночное отслеживание.

Q2: Может ли он отслеживать несколько целей одновременно??
А2: Текущая прошивка поддерживает блокировку одной цели.. Однако, алгоритм отслеживания может динамически переназначать цель, если обнаружено несколько объектов в движении.

Q3: Требуется ли калибровка перед использованием?
А3: Калибровка не требуется. Модуль AI предварительно настроен для работы по принципу «подключи и работай».. Пользователям нужно только подключить питание и видеовход..

Q4: Может ли он работать с HD или IP-камерами?
A4: Он поддерживает аналоговый Только видеовход CVBS. Для HD или IP-видео, потребуется кодер или преобразователь.

Q5: Как он взаимодействует с другими летными системами??
А5: Встроенный модуль управления полетом PX4 позволяет интегрировать стандартную телеметрию., GPS, и приемные системы CRSF. Он также может обмениваться данными через протокол MAVLink для опытных пользователей..

Q6: Что произойдет, если цель покинет кадр?
А6: Система выполнит прогнозирующий анализ движения и попытается повторно обнаружить цель, как только она снова войдет в поле зрения камеры..

Q7: Можно ли обновить прошивку?
A7: Yes, Прошивку полета PX4 и прошивку модуля AI можно обновить через интерфейс micro-USB или последовательный порт..

Q8: Чем этот модуль отличается от обычного полетного контроллера??
А8: Обычные контроллеры полета управляют только стабильностью и навигацией дрона., в то время как этот модуль сочетает в себе эти функции с отслеживанием зрения ИИ в реальном времени, предлагая как контроль, так и интеллектуальное преследование цели..

Q9: Как он справляется с быстродвижущимися целями?
А9: Алгоритм искусственного интеллекта поддерживает прогнозирование движения до 70 км/ч. Он постоянно регулирует углы подвеса и положение дрона, чтобы обеспечить стабильное отслеживание..

Вопрос 10: Подходит ли он для профессионального или промышленного использования??
А10: Абсолютно. Модуль предназначен как для потребительских FPV-дронов, так и для профессиональных систем БПЛА, используемых в целях наблюдения., инспекция, и тактические операции.

---

Заключение

The Модуль слежения с искусственным интеллектом, интеллектуальное распознавание, включая управление полетом, «два в одном» — это инновация нового поколения в области беспилотных летательных аппаратов.. Объединение Распознавание целей на основе искусственного интеллекта, автономное отслеживание, и PX4 управление полетом в одном сверхлегком блоке, это значительно упрощает конструкцию БПЛА, одновременно расширяя возможности.

От энтузиастов гонок дронов до профессиональных интеграторов БПЛА, этот компактный модуль обеспечивает экономически эффективный, разумный, и надежный решение для автономного полета и визуального отслеживания в реальном времени. Его конструкция Plug-and-Play, широкая совместимость, и высокая производительность искусственного интеллекта делают его незаменимым обновлением для любой платформы FPV или интеллектуальных дронов..

Будь то для FPV дроны, патрули безопасности, или промышленное применение, этот модуль представляет собой новый эталон в Разведка дронов на основе искусственного интеллекта — превращение обычного полета в разумное преследование.

Настройка наземной станции управления для платы контроллера полета AI

1. Установить QGroundControl (КГК) на твоем компьютере. Загрузите его с https://qgroundcontrol.com/.

2. После установки QGC, подключите плату полетного контроллера к компьютеру через разъем Порт ТИП-C с помощью USB-кабеля.
   Запустите программное обеспечение QGC и дождитесь завершения загрузки индикатора выполнения. (примерно 20 секунды).

3. Нажмите кнопку Логотип «QGC» в верхнем левом углу, чтобы войти в меню конфигурации.
4. Нажмите на конфигурацию автомобиля
5. Войдите в меню конфигурации автомобиля
6. Выберите «Датчики» меню конфигурации, и откалибровать гироскоп, акселерометр, и выравнивание горизонта соответственно. Подробные инструкции, пожалуйста, обратитесь к «Справочное видео 1».

7. Калибровка пульта дистанционного управления
   Нажмите, чтобы войти в Пульт дистанционного управления меню конфигурации. При включенном пульте дистанционного управления, подключите полетный контроллер к приемнику (ресивер подключен к порту RX2), а затем выполните калибровку пульта дистанционного управления. Подробные инструкции, пожалуйста, обратитесь к «Справочное видео 2».

8. Настройка режимов полета, Переключатель рычага, и аварийный выключатель

   • Установите канал переключения режима полета (по умолчанию, Стабилизированный режим выбран; Акро/Руководство режим также доступен)
     Примечание:

     • В Стабилизированный режим, двигатели начинают вращаться после постановки на охрану, и самолет взлетает при нажатии на газ.

     • В Акро режим, двигатели не вращаются после постановки на охрану; самолет взлетает сразу при нажатии на газ.

   • Установить руку (разблокировать) переключить канал

   • Установите экстренное убийство (остановка двигателя) переключить канал

9. Конфигурация батареи (Примечание: Неправильная конфигурация может помешать самолету взлететь.)

10. Конфигурация двигателя
    Подключите аккумулятор и откалибруйте последовательность четырех двигателей.
    Примечание: Во время этого процесса снимите гребные винты, чтобы избежать травм..

Настройка и использование функции отслеживания AI

Настройка переключателя AI на пульте дистанционного управления

1. Назначать два тумблера каналов (10 и 11) на пульте дистанционного управления в качестве переключателей управления AI.
   The Полетный контроллер АИ-ФК-1 поддерживает два режима блокировки:

   • Канал 10: Умная блокировка или разблокировка с помощью ограничивающей рамки AI, поддерживает точную настройку положения ограничительной рамки после блокировки.

   • Канал 11: Принудительная блокировка или разблокировка с помощью перекрестия в ограничительной рамке., поддерживает точную настройку положения ограничительной рамки после блокировки.

2. Во время полета дрона FPV, просто совместите ограничивающую рамку в видеопотоке с целью, затем переключите любой канал 10 или 11 согласно вашим предпочтениям.

   • Это зафиксирует цель и автоматически приблизится к ней..

   • Даже если сигнал потерян, полетный контроллер ИИ продолжит последующие действия.

3. После блокировки AI, ограничивающую рамку можно точно настроить с помощью палочки для крена/питча. Подробные инструкции, видеть «Справочное видео 3».

4. После разблокировки, дрон вернется в режим полета перед блокировкой.

Советы:

• Переключение режимов полета во время отслеживания блокировки AI также приведет к выходу из блокировки..

• Используя Аварийный выключатель в заблокированном состоянии двигатели остановятся.

Решение проблемы QGC, не подключающегося к контроллеру полета

1. Установите последнюю версию QGroundControl (КГК). Загрузите его с https://qgroundcontrol.com.

2. Удалите папки кэша QGC, расположенные по адресу:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Перезапустите программное обеспечение QGC..

Почему рекомендую этот продукт

Откройте для себя новый уровень воздушной разведки с помощью модуля AI Tracking Flight Control для FPV-дронов — передовой технологии Контроллер полета с искусственным интеллектом который сочетает в себе автономное отслеживание, интеллектуальное наведение на цель для FPV-дронов, и Модуль обнаружения объектов AI для FPV-дронов возможности в одном сверхлегком корпусе. Разработан как Комплект модернизации AI-нацеливания для FPV-дронов, этот модуль «все в одном» объединяет передовые алгоритмы искусственного интеллекта с системой управления полетом на базе PX4 для предоставления данных в реальном времени. Отслеживание дронов FPV и гибкое поведение при захвате цели без необходимости использования отдельных компонентов..

Весит всего 15 г и спроектирован для полной интеграции с аналоговыми камерами CVBS., этот AI-модуль FPV дает пилотам и разработчикам возможность добавлять автономное слежение за объектом и интеллектуальное преследование к любому совместимому квадрокоптеру или БПЛА с неподвижным крылом.. Благодаря встроенному механизму искусственного интеллекта, система распознает, замки, и следует как за людьми, так и за транспортными средствами в динамичных условиях., что делает его идеальным в качестве Модуль наведения с поддержкой искусственного интеллекта для гоночных FPV-дронов, установки для воздушной кинематографии, автономные инспекционные дроны, или охранные БПЛА.

Простая установка по принципу «подключи и работай», поддержка телеметрии GPS/CRSF, и сверхнизкая задержка отклика, этот Модуль отслеживания FPV AI поднимает ваш дрон с помощью FPV-дрон с автономным отслеживанием и наведением производительность — все в компактном корпусе, экономичное обновление, которое заменяет традиционные контроллеры полета, одновременно повышая интеллектуальность полета и универсальность выполняемых задач..