---

Łącza bezprzewodowe mają kluczowe znaczenie w UAV, bezzałogowe pojazdy naziemne (w UGV), drony morskie, i operacje transmisji w terenie. Wspierają wideo w czasie rzeczywistym, telemetria, i sterować transmisją danych. Systemy te można klasyfikować na podstawie topologia sieci, kierunek transmisji, częstotliwość, wejście wideo, odległość transmisji, moc, scenariusz zastosowania, interfejsy danych, i konfigurowalne funkcje.

---

1. Topologia sieci (Tryb sieciowy)

• Punkt do punktu (P2P)

  • Bezpośrednie połączenie pomiędzy pojedynczym nadajnikiem a odbiornikiem.

  • Korzyść: Niskie opóźnienie, prosta konfiguracja, wysoka niezawodność.

  • Przykład: Łącze wideo UAV do pojedynczej stacji naziemnej.

• Punkt-wielopunkt (P2MP)

  • Jeden nadajnik komunikuje się z wieloma odbiornikami jednocześnie.

  • Korzyść: Efektywne rozgłaszanie dla wielu punktów monitorowania lub kontroli.

• Transmisja przekaźnikowa

  • Dane przesyłane są przez węzły pośrednie w celu rozszerzenia zasięgu lub ominięcia przeszkód.

  • Korzyść: Pokonuje linię wzroku (LOS) ograniczenia dla miast, górzysty, lub środowiska morskiego.

• IP Mesh (Samoorganizowanie się, Sieć zorientowana na węzeł)

  • Węzły automatycznie kierują dane bez centralnego serwera.

  • Korzyść: Odporny, skalowalne w przypadku wdrożeń z wieloma UAV lub sieciami robotów.

---

2. Kierunek transmisji

• Jednokierunkowa transmisja wideo

  • Tylko łącze wideo; nadaje się do nadzoru, transmisja na żywo, lub wideo FPV.

• Bidirectional Transmission

  • Łącze w dół wideo połączone z telemetrią lub łączem sterującym w górę.

  • Przykład: UAV wysyła wideo HD podczas odbierania danych z kontroli lotu lub danych z czujników.

---

3. Operating Frequency

• Częstotliwości: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• Zaawansowana konfiguracja: Różne częstotliwości łącza w górę i w dół w celu uniknięcia zakłóceń lub zgodności z przepisami.

• Wpływ wyboru częstotliwości zakres, penetracja, przepustowość łącza, i działanie przeciwzakłóceniowe.

---

4. Format wejścia wideo

• Sieciowe kamery IP - elastyczny, kompatybilny z ładunkami UAV opartymi na protokole IP.

• Kamery HDMI – standardowe kamery HD lub 4K.

• Kamery CVBS – obsługa starszych wersji analogowych.

• Kamery SDI – profesjonalna jakość transmisji, nadaje się do filmowych/telewizyjnych UAV.

• Kamery AHD – Kamery analogowe HD do bezzałogowych statków powietrznych bezpieczeństwa lub przemysłowych.

---

5. Odległość transmisji

• Krótki i średni zasięg: 10 km, 30 km

• Daleki zasięg: 50 km, 100 km, 150 km

• Bardzo duży zasięg: 200 km, 300 km

• Odległość zależy od linia wzroku, zysk anteny, wzmacniacz mocy (ROCZNIE), i warunki środowiskowe.

---

6. Moc transmisji (Integracja PA)

• Możliwość wyboru mocy wyjściowej: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Pozwala na to wyższa moc dłuższe odległości i stabilniejsze połączenia, niezbędne dla UAV, drony morskie, lub roboty naziemne działające w odległych lokalizacjach.

---

7. Scenariusze zastosowań

• Bezprzewodowa transmisja wideo/danych UAV – obserwacja lotnicza, mapowanie, lub inspekcja.

• UGV / Robotyczna transmisja danych dla psów – naziemne pojazdy autonomiczne lub półautonomiczne.

• Transmisja morskich UAV/bezzałogowych łodzi – połączenia morze-morze lub morze-brzeg.

• Przenośne urządzenia komunikacyjne – przenośne systemy monitorowania lub dowodzenia.

• Transmisja na żywo – transmisja z anteny telewizyjnej lub wydarzeń.

---

8. Interfejs danych

• TTL – łączy się z kontrolerami lotu UAV w celu telemetrii.

• RS232 / RS422 – łączność szeregowa przemysłowa lub na duże odległości.

• S.Bus – do integracji pilota zdalnego sterowania UAV.

---

9. Konfigurowalne funkcje

• FHSS (Widmo rozproszone ze przeskakiwaniem częstotliwości) – automatyczna regulacja częstotliwości w celu ograniczenia zakłóceń.

• Opcja bardzo niskiego opóźnienia – zoptymalizowany do monitorowania wideo na żywo lub operacji UAV z dużą prędkością.

• AAT, Automatyczny lokalizator z anteną kierunkową – dla odbiorników naziemnych z antenami kierunkowymi o dużym wzmocnieniu, automatycznie steruje anteną zwróconą w stronę UAV lub robotów.

• Zintegrowany odbiornik naziemny + Antena kierunkowa – upraszcza konfigurację, redukuje okablowanie.

• Wodoodporny / Przetworniki odporne na warunki atmosferyczne – dla marynarzy, plenerowy, lub wdrożenia w trudnych warunkach.

---

Streszczenie

Bezprzewodowe wideo, dane, i łącza telemetryczne w UAV i systemach bezzałogowych można klasyfikować według wielu wymiarów:

1. Topologia sieci: Punkt do punktu, Punkt-wielopunkt, Przekaźnik, IP Mesh

2. Kierunek transmisji: Jednokierunkowe wideo, Dwukierunkowy (Wideo + Dane)

3. Operating Frequency: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, Oddzielone łącze w górę i w dół

4. Format wejścia wideo: IP sieci, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. Odległość transmisji: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. Moc transmisji: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Scenariusze zastosowań: UAV, UGV/robot, drony morskie, ręczny, transmisja na żywo

8. Interfejs danych: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. Funkcje niestandardowe: FHSS, bardzo niskie opóźnienia, Automatic Antenna Tracker, zintegrowana stacja naziemna, wodoodporny nadajnik

Klasyfikacja ta pomaga integratorom UAV, operatorów morskich, zespoły transmitujące, i klientów przemysłowych wybrać lub zaprojektować bezprzewodowe systemy wideo/danych/telemetryczne dostosowane do zasięgu działania, warunki środowiskowe, wymagania dotyczące opóźnień, i interfejsy specyficzne dla aplikacji.