LAN ဗီဒီယို + UART ဒေတာကြိုးမဲ့ဂီယာ

LAN ဗီဒီယို + UARD ဒေတာကြိုးမဲ့ဂီယာဂီယာပြခြင်းဖြေရှင်းချက်

ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် UAV စနစ်များတွင်, ဗီဒီယိုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာအချက်အလက်များကိုနှစ် ဦး စလုံးအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုသည်ကြာရှည်စွာအကွာအဝေးကျော်တွင်ယုံကြည်စိတ်ချရသောလိုအပ်ချက်ဖြစ်သည်. အင်ဂျင်နီယာများနှင့်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သူများသည်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောရှာဖွေနေကြသည်, ကိုင်တွယ်နိုင်သည့်တည်ငြိမ်သော modules LAN ဗီဒီယို streaming တစ်ပြိုင်နက်သယ်ဆောင်နေစဉ် UART အမှတ်စဉ်ဒေတာ. Telemetry ဖလှယ်စဉ်ဤစပ်စပ်ချဉ်းကပ်မှုကအသုံးပြုသူများကို Telemetry ကိုဖလှယ်စဉ် HD ဗီဒီယိုကိုအချိန်မှန်စောင့်ကြည့်ရန်ခွင့်ပြုသည်, PTZ ထိန်းချုပ်မှု, သို့မဟုတ်တူညီသောကြိုးမဲ့ link ကိုကျော်အာရုံခံကိရိယာသတင်းအချက်အလက်.

Mini COFDM wireless Ethernet transmission module UDP RJ45 input output
Mini COFDM ကြိုးမဲ့ Ethernet ဂီယာ module UDP RJ45 အဝင်အထွက်အထွက်

ဤဆောင်းပါးသည်အဓိကလိုအပ်ချက်များကိုရှာဖွေသည်, ဖောက်သည်ရည်ရွယ်ချက်, နှင့်နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစား LAN ဗီဒီယို + UART ဒေတာကြိုးမဲ့ဂီယာ module များ, ထိုကဲ့သို့သောစနစ်များအလုပ်လုပ်ပုံကိုဖုံးလွှမ်း, သူတို့ရဲ့အဓိကအင်္ဂါရပ်များ, လျှောက်လွှာများ, နှင့်ဘုံမကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ - SEO နှင့် Real-World Engineering အသုံးပြုရန်အကောင်းဆုံး.


မာတိကာ

ဖောက်သည်၏အဓိကလိုအပ်ချက်ကိုနားလည်ခြင်း

ဖောက်သည်တောင်းဆိုမှုများ ဗွီဒီယိုဖြန့်ချိမှုနှင့်အတူဗွီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှု module တစ်ခုနှင့်အမြင့်ဆုံး Baud Rate ကိုထောက်ပံ့သောဒေတာကေဘယ်ကြိုးတစ်ချောင်းသို့မဟုတ်ဒေတာကေဘယ်ကြိုးတစ်ချောင်းဖြင့် ", သူတို့ရဲ့လိုအပ်ချက်ကတကယ်တော့အင်ဂျင်နီယာ ဦး စားပေးအများအပြားကိုဖော်ပြတယ်:

  1. Network-based video interface (LAN input ကို)
    0 ယ်ယူသူသည်ဥပမာအားဖြင့် IP ဗီဒီယိုအရင်းအမြစ်တစ်ခုရှိသည်, အိုင်ပီကင်မရာသို့မဟုတ် encoder - နှင့်ဤစီးဆင်းမှုကိုကြိုးမဲ့စနစ်အဖြစ်ထိုးသွင်းရန်လိုအပ်သည်. LAN Input သည် RTSP နှင့်လိုက်ဖက်မှုသေချာစေသည်, ONVIF, သို့မဟုတ် srt protocols များကိုဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ရာတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်.
  2. Telemetry သို့မဟုတ် Control အတွက်သွေးဆောင်သည့်လိုင်းများ
    Telemetry အတွက်အသုံးပြုသော interfaces "တစ်ခုသို့မဟုတ်နှစ်ခုဒေတာကေဘယ်ကြိုးများ" ဟူသောအချက်ကိုဖော်ပြထားသည်, ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု, သို့မဟုတ် devices များအကြားဒေတာထပ်တူပြုခြင်း. တစ်ဦးက 115200 BPS ကန့်သတ်ချက်သည်ပုံမှန်အားဖြင့် control-signal ကိုအသုံးပြုမှုထက်ပုံမှန်အားဖြင့် data transfer ထက်အသုံးပြုသည်.
  3. ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှုပတ်ဝန်းကျင်
    အတိအလင်းဖော်ပြထားဘူးပေမယ့်, ဤအမျိုးအစားကို module အမျိုးအစားကိုအမြဲတမ်းအသုံးပြုသည် ကြိုးမဲ့ image transmission - မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ, စက်ရုပ်စနစ်များ, ဗွီဒီယိုနှင့် command data နှစ်ခုလုံးအတူတကွခရီးသွားရမည့်မိုဘိုင်းစောင့်ကြည့်ရေးယူနစ်များ.
  4. အနိမ့် latency နှင့်မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရ
    ဤလယ်ကွင်းများတွင်ဖောက်သည်များသည်များသောအားဖြင့်အနည်းဆုံးနှောင့်နှေးမှုကို ဦး စားပေးလေ့ရှိသည်, တည်ငြိမ်သောဆက်သွယ်ရေး, နှင့်လက်ရှိ LAN-based ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့်အတူချောမွေ့သောပေါင်းစည်းခြင်း.

LAN ဗီဒီယို၏နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ + uART ကြိုးမဲ့ module

ကောင်းစွာဒီဇိုင်းရေးဆွဲ LAN ဗီဒီယို + uart ဂီယာ module ကို ကွန်ယက်နှင့်အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်မှုနှစ်ခုလုံးကိုဟာ့ဒ်ဝဲပလက်ဖောင်းတစ်ခုတွင်ပေါင်းစပ်ထားသည်. ပုံမှန်နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များပါဝင်သည်:

1. LAN interface

  • 10/100/1000 ဗွီဒီယို input / output အတွက် MBPS RJ45 Ethernet port
  • RTSP ကိုထောက်ပံ့သည် / RTMP / SRT / onvif protocols
  • ပြင်ဆင်နိုင်သည့် IP (DHCP သို့မဟုတ် static)
  • bridge lan ဗွီဒီယိုစီးကို cofdm သို့ကူးယူပါ, ဝိုင်ဖိုင်, သို့မဟုတ် 4G / 5G ကြိုးမဲ့ module များ

2. UART Serial ဆက်သွယ်ရေး

  • 1 သို့မဟုတ် 2 လွတ်လပ်သော uart လိုင်းများ
  • baud အထိအထိ 115200 bps
  • TTL, RS232, သို့မဟုတ် rs485 selectable signal ကိုအဆင့်
  • TCP သို့မဟုတ် UDP ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းမှတဆင့်ပွင့်လင်းမြင်သာသောဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း
  • Remote ကင်မရာထိန်းချုပ်မှုအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်, PTZ command ကို, GPS Telemetry, သို့မဟုတ်အာရုံခံကိရိယာဒေတာ

3. ဗွီဒီယို encoding နှင့် compression

  • built-in h.264 / H.265 ဟာ့ဒ်ဝဲ Codec
  • 1080p သို့မဟုတ် 4k အထိ resolutions
  • ချိန်ညှိ Bitrate (0.5 Mbps - 20 Mbps)
  • အနိမ့် latency သို့မဟုတ်အရည်အသွေးမြင့် streaming များအတွက် configurable gop ဖွဲ့စည်းပုံ
  • optional အသံ encoding အထောက်အပံ့

4. ပါဝါနှင့်အရွယ်အစား

  • ကျစ်လစ်သိပ်သည်းဒီဇိုင်း, 5-12V DC ပါဝါထောက်ပံ့ရေး
  • Ethernet ကျော် optional ကိုပါဝါ (ဖိုး)
  • အပူလွန်ကဲမှုအတွက်လူမီနီယံဝင်း
  • ပေါ့ပါးပြီးမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များသို့မဟုတ်မော်တော်ယာဉ်တပ်ဆင်ရန်သင့်တော်သည်

5. စနစ်စီမံခန့်ခွဲမှု

  • Web UI Configuration နှင့် Firmware အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း
  • seriat-to-network configuration ဆော့ဝဲလ်ကိရိယာမှတစ်ဆင့်
  • optional ကိုစာဝှက်စနစ်, Authentication ကို, နှင့်ဝင်ရောက်ထိန်းချုပ်မှု

အဘယ်ကြောင့် LAN ဗီဒီယိုနှင့် UART ကိုကြိုးမဲ့စနစ်ဖြင့်ပေါင်းစပ်ပါ?

1. စည်းလုံးရေးဖြန့်ဝေ:
ရိုးရာစနစ်များသည်သီးခြားရေဒီယိုလိုင်းများကိုမကြာခဏလိုအပ်သည် - ဗီဒီယိုတစ်ခုအတွက်တစ်ခု, ထိန်းချုပ်မှုဒေတာများအတွက်အခြား. သူတို့ပေါင်းစပ်ရှုပ်ထွေးရှုပ်ထွေးခြင်းနှင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုလျော့နည်းစေသည်, ချောမွေ့စွာပေါင်းစည်းမှုကိုဖွင့်ခြင်း.

2. latency လျှော့ချ:
signals နှစ်ခုလုံးအတွက်မျှဝေထားသောကြိုးမဲ့သယ်ဆောင်သူတစ် ဦး ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ကူးစက်မှုနှောင့်နှေးမှုကိုလျှော့ချသည်, UAVS နှင့်စက်ရုပ်စစ်ဆင်ရေးများအတွက်အရေးပါသည်.

3. အောက်ပိုင်းကုန်ကျစရိတ်နှင့်အလေးချိန်:
မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များသို့မဟုတ်အိတ်ဆောင်စနစ်များအတွက်, ဂရမ်တိုင်းနှင့် watt ကိစ္စ. ဗွီဒီယိုနှင့် uart နှစ်ခုလုံးပါသော module တစ်ခုတည်းသော module တစ်ခုသည်စွမ်းအားကိုသက်သာစေပြီး hardware volume ကိုလျော့နည်းစေသည်.

4. ရိုးရှင်းသောပေါင်းစည်းမှု:
LAN interface သည် IP ကင်မရာများနှင့် NVRS တို့တွင် plug-and-play သဟဇာတဖြစ်စေနိုင်သည်, UAPT လိုင်းများသည်အာရုံခံကိရိယာသို့မဟုတ်ထိန်းချုပ်မှုဆက်သွယ်ရေးကိုကိုင်တွယ်နေစဉ် - အားလုံးစည်းလုံးညီညွတ်သောဒေတာ link မှတဆင့်.


အလားအလာရှိသောဖောက်သည်အခြေအနေများ

1. မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် / မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ

လေကြောင်းစစ်ဆေးခြင်းသို့မဟုတ်စောင့်ကြည့်ခြင်းဖျော်ဖြေမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များသည်, Onboard ကင်မရာသည် HD ဗီဒီယိုကို LAN မှတစ်ဆင့်မြေပြင်စခန်းသို့ပို့သည်. တစ်ချိန်တည်းမှာပဲ, telemetry (အမြင့်, ဂျီပီအက်စ်, gimbal ထောင့်) UART မှတဆင့်ခရီးသွားလာ. တစ် ဦး ပေါင်းစပ် LAN + UART Transmment System သည်ချောမွေ့သောထိန်းချုပ်မှုနှင့်ရှင်းလင်းသောအချိန်မှန်အမြင်များကိုသေချာစေသည်.

2. မိုဘိုင်းစောင့်ကြည့်ယာဉ်များ

ရဲထဲမှာ, မီးသတ်, သို့မဟုတ်အသံလွှင့်မော်တော်ယာဉ်များ, မျိုးစုံကင်မရာများသည်ဗွီဒီယိုကို command စင်တာသို့ကျွေးပါ. UART channel သည် PTZ ကင်မရာများသို့မဟုတ် onboard အာရုံခံကိရိယာများကိုတူညီသောကြိုးမဲ့ link မှတဆင့်ထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်.

3. စက်မှုစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်

စက်ရုံသို့မဟုတ်ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းစစ်ဆေးခြင်းစက်ရုပ်များသည်ပုံရိပ်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာအချက်အလက်များကိုအားကိုးအားထားရှိသည်. LAM သည်ဗီဒီယို streaming ကိုကိုင်တွယ်သည်, uart sensor သို့မဟုတ်စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင်ဒဏ်ပေးနေစဉ်အော်ပရေတာမှအာရုံခံ.

4. စစ်တပ်သို့မဟုတ်နည်းဗျူဟာဆက်သွယ်ရေး

Littley H.265 cofdm link များကိုလုံခြုံသောကွင်းဆက်ဗီဒီယိုအတွက်အသုံးပြုသည်. UART Channels သည်စာဝှက်ထားသော command များသို့မဟုတ် telemetry ကိုသယ်ဆောင်သည်, 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုအောက်ရှိမစ်ရှင်ထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းသိမ်းခြင်း.


LAN ဗီဒီယို၏ကောင်းကျိုးများ + uART ကြိုးမဲ့ဖြေရှင်းချက်

လက္ခဏာဖေါ်ပြချက်
ပေါင်းစည်းမှုမြင့်မားခြင်းHD ဗီဒီယိုနှင့်အမှတ်စဉ်အချက်အလက်များကိုတစ် ဦး ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော module တစ်ခုဖြင့်ပေါင်းစပ်ပါ
အနိမျ့ latency30-200 MS အဆုံး -to- အဆုံးဂီယာများအတွက် optimized
protocol compatibilityRTSP ကိုထောက်ပံ့သည်, ONVIF, SRT, TCP/UDP
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အမှတ်အသား interface1-2 uART လိုင်းများ, အထိ 115200 bps
ခိုင်လုံသောကြိုးမဲ့စွမ်းဆောင်ရည်cofdm များအတွက်သင့်တော်သည်, ဝိုင်ဖိုင်, သို့မဟုတ် 4G / 5G စနစ်များ
စက်မှုယုံကြည်စိတ်ချရ-20 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ + 60 ° C မှစဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ကိုင်သည်
ဖြန့်ကျက်၏လွယ်ကူခြင်းရိုးရှင်းသော LAN SETUP, Web Ui Control, Firmware အဆင့်မြှင့်ခြင်း။

လျှောက်လွှာသော့ချက်စာလုံးများ

  • LAN ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှု module
  • UARD ဒေတာကြိုးမဲ့စနစ်
  • အနိမ့်လက်တင်ကိုဗွီဒီယိုလင့်ခ်
  • ကြိုးမဲ့ဗွီဒီယို encoder serial port နှင့်အတူ
  • UAV Real-Time Video နှင့် Telemetry
  • စက်မှု Ethernet ဗီဒီယို transmitter
  • RS232 / RS485 ပွင့်လင်းကြိုးမဲ့ဂီယာ
  • တာဝေးပစ်ကြိုးမဲ့ IP ဗီဒီယို module

မကြာခဏမေးသောမေးခွန်းများ (အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ)

Q1: LAN ဗွီဒီယိုအတွက်ပုံမှန်လက်ျာသည်အကန့်အသတ်သည်အဘယ်နည်း + uART ဂီယာ?

တစ်ဦးက: H.265 နှောင့်နှေးမှုပုံစံနှင့် cofdm သို့မဟုတ် srt ကြိုးမဲ့ link ကိုအတူ, စုစုပေါင်း latency သည် 30-200 MS ကဲ့သို့နိမ့်နိုင်သည်.

Q2: UART channel channel သည်အဆက်မပြတ်ဆက်သွယ်မှုကိုအဆက်မပြတ်ထုတ်လွှင့်နိုင်သည်?

တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့. တစ်ခုချင်းစီကို UART မှတက်ထောက်ခံပါတယ် 115200 BPS စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုနှင့် TCP သို့မဟုတ် UDP ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများမှအချက်အလက်များကိုပွင့်လင်းမြင်သာစွာထုတ်လွှင့်နိုင်သည်.

Q3: ဗီဒီယိုထည့်သွင်းခြင်းနှင့် output နှစ်ခုလုံးကိုထောက်ပံ့ပါသလား?

တစ်ဦးက: Module သည် HDMI / CVBS မှဗီဒီယိုကိုစာကြည့်ရှု။ LAN သို့ပို့နိုင်သည်, သို့မဟုတ် ip video ကို LAN မှတစ်ဆင့် HDMI မှတဆင့်ထုတ်ယူပါ, configuration ပေါ်မူတည်.

Q4: ရှိပြီးသား IP ကင်မရာများနှင့်၎င်းကိုကျွန်ုပ်အသုံးပြုနိုင်ပါသလား?

တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့. RTSP သို့မဟုတ် onvif ပံ့ပိုးပေးသောမည်သည့် IP ကင်မရာမဆိုသဟဇာတဖြစ်သည်. အဆိုပါ module သည်ဗီဒီယိုစီးဆင်းမှုအတွက်ကြိုးမဲ့တံတားအဖြစ်အသုံးပြုနိုင်သည်.

Q5: မည်သည့်ကြိုးမဲ့နည်းပညာကိုအကြံပြုသည်?

တစ်ဦးက: တိုတောင်းသောအကွာအဝေးသည်, ဝိုင်ဖိုင် 5/6 အဆောင်ဝတ်စုံ; ရှည်လျားသောအကွာအဝေးနှင့်အနိမ့် - latency အသုံးပြုမှုသည်, cofdm ကြိုးမဲ့သို့မဟုတ် 5G ဂီယာသည်စံပြဖြစ်သည်.

Q6: အဘယ်စွမ်းအင်ရွေးချယ်စရာများရရှိနိုင်ပါသည်?

တစ်ဦးက: DC 5-12v input ကိုသို့မဟုတ် poe. လျှပ်စစ်သုံးစွဲမှုသည်ပုံမှန်အားဖြင့်ဗွီဒီယို resolution နှင့် output power ပေါ် မူတည်. 5-12W အကြားရှိသည်.

Q7: ငါတစ်ပြိုင်နက်တည်း UART port နှစ်ခုကိုသုံးလို့ရမလား?

တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့, အဆိုပါ module တစ်ခုကွဲပြားခြားနားသော devices များအတွက်လွတ်လပ်သော serial လိုင်းနှစ်ခုကိုကိုင်တွယ်နိုင်ပါတယ်, ထိုကဲ့သို့သောကင်မရာထိန်းချုပ်မှုနှင့် GPS ဒေတာအဖြစ်.

Q8: စက်မှုလုပ်ငန်းသို့မဟုတ်စစ်ရေးအသုံးပြုရန်အတွက်လုံခြုံစိတ်ချရသောစနစ်သည်?

တစ်ဦးက: လုံခြုံသောဒေတာထုတ်လွှင့်မှုကိုသေချာစေရန် optional Aes encryption နှင့် password ကာကွယ်မှုကိုဖွင့်နိုင်သည်.


နိဂုံး

အဆိုပါ LAN ဗီဒီယို + UART ဒေတာကြိုးမဲ့ဂီယာ ဖြေရှင်းချက်အစွမ်းထက်ကိုကိုယ်စားပြုတယ်, ကျစ်လစ်သည်။, ခေတ်မီဒီဂျစ်တယ်ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များအတွက်စွယ်စုံချဉ်းကပ်မှု. အနိမ့် bandwidth control data ဖြင့်မြင့်မားသောအဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်ဗီဒီယိုကိုပေါင်းစပ်ခြင်းအားဖြင့်, ၎င်းသည် UAV ၏တောင်းဆိုချက်များနှင့်ကိုက်ညီသည်, စက်မှု, နှင့်အများပြည်သူလုံခြုံမှု applications များ.

ဒီဟိုက်ဘရစ်ဒီဇိုင်းသည်ကွန်ယက်ဗိသုကာကိုရိုးရှင်းရုံသာမကယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးတက်စေသည်, latency လျှော့ချ, ရှိပြီးသား IP-based devices များဖြင့်ချောမွေ့စွာအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်မှုကိုသေချာစေသည်. မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက်, စောင့်ကြည့်ရေး, သို့မဟုတ်စက်မှုမော်တော်ယာဉ်များ, LAN + UART ကြိုးမဲ့ module များသည်အင်ဂျင်နီယာများအားအချိန်နှင့်တပြေးညီထိန်းချုပ်မှုရရှိရန်နှင့်အနည်းငယ်မျှသာအားထုတ်မှုများရရှိရန်အတွက်အင်ဂျင်နီယာများကို enable လုပ်ပါ.

နှစ်ခုလုံးကိုအာရုံစိုက်ခြင်းအားဖြင့် LAN ဗွီဒီယိုနှင့်လိုက်ဖက်တဲ့ နှင့် UART ဒေတာယုံကြည်စိတ်ချရ, ထုတ်လုပ်သူများနှင့် System Interesters များသည်လာမည့်မျိုးဆက်သစ်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာဉာဏ်ရည်ရှိသည့်အမြင်အာရုံကိုမြင်ကွင်းနှင့်ထိန်းချုပ်ရေးထောက်လှမ်းရေးကိုကူးယူနိုင်သည့်မျိုးဆက်သစ်ကြိုးမဲ့ဂီယာစနစ်များကိုပို့ဆောင်ပေးနိုင်သည်.

အဆိုပါ VCAN1886 ကြိုးမဲ့ IP LAN ဗီဒီယိုနှင့် UARD ဒေတာ transceiving module ထံမှစိတ်ကြိုက်လည်ပတ်နိုင်သောကြိမ်နှုန်းကိုထောက်ပံ့သည် 170 MHz မှ 6000 MHz.
ဝယ်သူတစ် ဦး အလုပ်လုပ်ကြိမ်နှုန်းကိုမဖော်ပြထားဘူးဆိုရင်, အဆိုပါ module ကိုနှင့်အတူတင်ပို့လိမ့်မည် ပုံမှန်စမ်းသပ်ပြင်ဆင်မှု, တစ်ခုသုံးပြီး ၏ Uplink ကြိမ်နှုန်း 340 MHz နှင့် a ၏ downlink ကြိမ်နှုန်း 590 MHz.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။