Rockchip RV1126 Хөгжлийн Үнэлгээний Зөвлөл IPC AI SDK Програм хангамж хөгжүүлэх багц
Агуулга
Зургийн цомог
Бүтээгдэхүүний хэрэглээ
Ухаалаг IPC, Нүүр царай таних самбарын машин, Нүүрний зураг авах камер, Видео хаалганы хонх, Сүлжээ байхгүй, болон цахилгаан камергүй, Экспресс гар, GPS-ийн, Хүн-машины интерфейс, Хяналтын төхөөрөмж, Drone Pod, Видео хурлын систем, гэх мэт.
Sony IMX415 линзний камерын модультай ажиллахыг хүсч байна?
SDK татаж авах
Урдаас харах үзүүлэлт
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
Pin4 |
GND |
9.Ethernet&эрчим хүчний Жак
Pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
Pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Аудио холбогч
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
RESET |
Pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
Буцаж харах үзүүлэлт
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4Gbit DDR3 нь бүхэл хавтангийн урд болон хойд хэсэгт бэхлэгдсэн байна, нийт 8G биттэй;
2.MIPI DSI холбогч
Pin1 |
IRQ |
Pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
ЖХТ |
Pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
Pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.MIPI CSI холбогч
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
Pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
Pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
Pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Функцийн холбогч
Pin1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
Pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
СЭРҮҮЛ_ГҮЙЦЭТГЭЛ |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
Pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
Pin12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
Түгээмэл асуултууд
- Камерын анхдагч IP хаяг нь байна 192.168.31.88.
- Хэрэв та манай дээжийг компьютертэйгээ сүлжээгээр холбосон бол, та үүнийг ашиглаж болно 169.254.95.254 параметрийг өөрчлөх.
Хэрэглэгчийн: админ
Нууц үг: админ
Доорх зургийг шалгана уу, Зүгээр л богино холболт удахгүй P2 болон P3 бөгөөд энэ нь эхлэлийг өдөөх болно. Дараа нь та холболтыг сулруулж болно.
Тийм, бид таны шаардлагын дагуу өөрчлөх болно.
Чамд хэрэгтэй 4.2 вольт, Бид цахилгаан IC-ийг солих ёстой, гэхдээ хоёр цахилгаан IC-ийн зүү болон захын хэлхээнүүд өөр байна. Манай инженерүүд олон аргыг туршиж үзсэн боловч анхны хавтанг шууд өөрчилж чадахгүй, Тиймээс бид үүнийг түр зуур л ашиглах боломжтой. Улаан самбар дээр, Таны шаардлагыг хангахын тулд цахилгаан тэжээлийн IC-ийг хавсаргасан болно.
HTTPS://youtu.be/toh4bY1kTuw
PCBA хавтангийн хэмжээ нь 38x38 мм байна
Дөрвөн нүхний диаметр нь 2 мм байна
Хоёр нүхний зай нь 34 мм байна
хэрэглэгч: үндэс
нууц үг: рок чип
Техник хангамжийн шаардлага
1. Sony IMX415 камерын модуль (MIP интерфэйс бүхий камерын модуль)
2. MiPi тууз кабель (камерыг SBC PCB-тэй холбох кабель)
3. Үндсэн RV1126 камер
4. Кабелийн бэхэлгээ (USB POE бүхий кабелийн бэхэлгээ, Power, болон RCA аудио холбогч)
5. SBC-д зориулсан POE Bcard (SBC PCB-д зориулсан POE адаптерийн хавтан)
6. Цахилгаан адаптер (Камерын нэгжийн DC тэжээлийн эх үүсвэр)
7. USB програмчлал / дибаг хийх кабель (OTe) (Тусдаа USB, SBC-г програмчлах, дибаг хийх OTG төрлийн кабель)
8. LED / IR самбар (Камер угсрах зориулалттай IR ба LED самбар)
9. MIC
10. SLC/MLC-д суурилсан санах ойтой Samsung eMMC
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: PoE дэмжлэгтэйгээр
13. RTC батерей
Тийм, Бид таны эрэлт хэрэгцээг хангах шинэ функцийг хөгжүүлэхэд таатай байна.
Тийм, Манай RV1126 хөгжүүлэлтийн самбар нь TF карт уншигчийн нэмэлт дэмжлэгтэй.
болж байна уу. I will send you by Email.
Хариулт: The engineer replied that his Rockchip RV1126 dev tool only is for windows.
Асуулт: We will have root access? If root we can install any of our program (incl. Линукс)
Хариулт: Тийм.
Асуулт: Can I ask you link to repositories for download SDK, (dev tools)?
Хариулт: Тийм, RKDevTool_Release_v2.74
HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=хуваалцах
HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=хуваалцах
Асуулт: We need a composite (CVBS) video on your Rockchip RV1126 module. Can you support it? Only add DSI to Analog video convertor chip.
Хариулт: Do you need RV1126 develop board to support a composite (CVBS) input for the normal the CVBS camera?
Хэрэв тийм бол, доорх линкээр орж үзнэ үү, we develop it for another client.
RV1126 нь USB вэб эсвэл CVBS камерт зориулагдсан.
Хэрэв танд хэрэгтэй бол бид өөр функцийг боловсруулж болно.
Асуулт 1: What camera drivers are supported by SDK?
Хариулт 1:
Асуулт 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
Хариулт 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. Доорх зургийг шалгана уу.
1.1 Тойм
RV1126 нь IPC/CVR-д зориулагдсан өндөр хүчин чадалтай харааны процессор SoC юм, ялангуяа AI-тай холбоотой програмуудад зориулагдсан. Энэ нь NEON болон FPU-г нэгтгэсэн 4 цөмт ARM Cortex-A7 32 бит цөм дээр суурилдаг.. Цөм тус бүрт 32KB I-кэш, 32KB D-кэш, 512KB нэгдсэн L2 кэш байна.. Суурилуулсан NPU нь INT8/INT16 эрлийз ажиллагааг дэмждэг бөгөөд тооцоолох хүчин чадал нь 2.0TOP хүртэл байдаг.. Нэмж хэлэхэд, түүний хүчтэй нийцтэй байдал, TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe зэрэг хэд хэдэн фреймворк дээр суурилсан сүлжээний загваруудыг хялбархан хөрвүүлэх боломжтой.<br>
RV1126 нь мөн шинэ үеийн техник хангамжид суурилсан 14 мегапикселийн ISP-ийг танилцуулж байна. (дүрс дохионы процессор) болон дараах процессор. Энэ нь ихэвчлэн IPC болон CVR-д ашиглагддаг маш олон алгоритм хурдасгууруудыг хэрэгжүүлдэг, HDR гэх мэт, 3А функцууд (А.Е, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, хурцлах, ухаан алдах, загасны нүд засах, гамма залруулга, онцлог цэгүүдийг илрүүлэх гэх мэт. Эдгээр нь бүгд бодит цагийн боловсруулалт юм. Хоёр MIPI CSI-тэй хамтран ажиллаж байна (эсвэл LVDS/SubLVDS) ба нэг DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) интерфэйс, хэрэглэгчид видео мэдээллийг хүлээн авах системийг бий болгож чадна 3 камер мэдрэгчийг нэгэн зэрэг.
RV1126-д суулгагдсан видео кодлогч нь UHD H.265/H.264 кодчиллыг дэмждэг.. Энэ нь мөн олон урсгалын кодчиллыг дэмждэг, нэг зэрэг 4Kp30 ба нэг 1080p30 хүртэл. Энэ функцын тусламжтайгаар, Камераас авсан видеог илүү өндөр нарийвчлалтайгаар кодлож, дотоод санах ойд хадгалж, өөр бага нягтралтай видео руу нэгэн зэрэг үүлэн санах ой руу шилжүүлэх боломжтой.. RV1126 дахь H.264/H.265 видео декодер нь H.264 болон H.265-д зориулсан 4Kp30-г дэмждэг..
Өмнөх өндөр хүчин чадалтай мультимедиа блокоос гадна, RV1126 нь мөн баялаг аудио агуулсан, санах ой, болон I2C зэрэг бусад захын интерфейсүүд, SPI, PWM, гэх мэт. Эдгээр нь хэрэглэгчдэд уян хатан байдал, өргөтгөлийг сайжруулахын тулд бүхэл бүтэн системд илүү олон мэдрэгч эсвэл бусад дагалдах хэрэгслийг нэмэхэд тусална..
RV1126 нь өндөр хүчин чадалтай гадаад DRAM-тай (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) шаардлагатай санах ойн зурвасын өргөнийг хангах чадвартай.
1.2 онцлог
Бодит бүтээгдэхүүнд байхгүй байж болох доор жагсаасан шинж чанарууд нь гуравдагч этгээдийн лицензийн шаардлагуудын дагуу байж болно.. Бүтээгдэхүүний бодит тохиргоо болон лицензийн шаардлагыг Rockchip-тэй холбоо барина уу.
1.2.1 Хэрэглээний процессор
Дөрвөн цөмт Cortex-A7
ARM архитектур v7-A зааврын багцыг бүрэн хэрэгжүүлсэн, ARM Neon Advanced SIMD
Неон ба FPU-г тусад нь нэгтгэсэн
Cortex-A7 CPU-д 32KB L1 I-Cache ба 32KB L1 D-cache
Quad-Core Cortex-A7-д зориулсан нэгдсэн 512KB L2 кэш
TrustZone технологийг дэмждэг
Програмын өөр хувилбар дээр тулгуурлан дотоод тэжээлийн унтраалгыг дэмжих, гаднаас асаах/унтраах зорилгоор CPU-ийн үндсэн системийн цахилгаан эрчим хүчний домайнуудыг тусад нь байрлуулна.
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU1: 2нд Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU3: 4th Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
DVFS-ийг дэмжих нэг тусгаарлагдсан хүчдэлийн домэйн
1.2.2 Видео оруулах интерфэйс
Интерфэйс болон видео оролтын процессор
Хоёр MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS интерфейс, 4 эгнээ тус бүр, MIPI CSI өгөгдлийн дээд хурд нь 2.5Gbps / эгнээ юм, LVDS/SublVDS өгөгдлийн хамгийн дээд хурд нь эгнээнд 1Gbps байна
8/10/12/16 битийн стандарт DVP интерфэйс дээр, 150 МГц хүртэл оролтын өгөгдөл
BT.601/BT.656 болон BT.1120 VI интерфейсийг дэмжих
Pixel_clk-ийн туйлшралыг дэмжинэ、hsync、vsync-ийг тохируулах боломжтой
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
ISP
Хамгийн дээд нарийвчлал нь 14Mpixel(4416×3312)
DVP оролт: ITU-R BT.601/656/1120 нь raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
MIPI оролт: RX өгөгдлийн эгнээ x1 / x2 / x4, түүхий8/түүхий10/түүхий12, YUV422
3А: AE/Гистограмм орно, OF, AWB статистикийн гаралт
FPN: Дуу чимээ арилгах тогтсон загвар
BLC: Хар түвшний залруулга
DPCC: Статик/Динамик согогийн пикселийн кластер засвар
LSC: Линзний сүүдэр засах
Bayer NO: Bayer-raw шуугианыг арилгах, 2DNR
HDR: 3-/2-Хүрээг өндөр динамик мужид нэгтгэх
TMO: 3-/2-Frame Merge Video Tone зураглал
WDR: Нэг хүрээний өргөн динамик хүрээний аяны зураглал
Дебайер: Хроматик өөрчлөлтийн залруулга бүхий дэвшилтэт дасан зохицох демозайк
CCM/CSM: Өнгө засах матриц; RGB2YUV гэх мэт.
Гамма: Гамма гаралтын залруулга
Шингэнийг арилгах/Сайжруулах: Автоматаар хагалах, ирмэгийг сайжруулах
3DLUT: 3Хэрэглэгчдэд зориулсан D-Lut өнгөт палитр
LDCH: Хэвтээ чиглэлд линзний гажуудал
Гаралтын масштаб*3: бууруулах түвшнийг дэмжих*3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Гаралтын масштаб*2: бууруулах түвшнийг дэмжих*2(W0<1920; W1<1920)
Гаралт (FBC): Frame Buffer Compression бүхий YUV422/420-г дэмжинэ
3DNR: YUV дахь түр зуурын дуу чимээг сайжруулсан
2DNR: YUV дахь орон зайн дуу чимээг сайжруулсан
Хурц: Зураг хурцлах &ам; YUV дахь Edge Enhance
ORB: Баримтлагдсан Хурдан, Эргүүлсэн ТОВЧООН, онцлог цэгийг илрүүлэх арга
FEC: илүү том линзний гажуудал болон загасны нүд засах
CGC: Өнгөний хүрээний шахалт, YUV бүрэн хүрээ/хязгаарлалтын хүрээ хөрвүүлэх
1.2.3 Видео CODEC
Видео декодер
H.264 ба H.265-ын бодит цагийн кодыг тайлах
H.265-ийн үндсэн ба үндсэн10 профайл, түвшин хүртэл 5.0 болон 4096×2304@30fps
Суурь, гол, өндөр, өндөр10 ба өндөр 4:2:2(MBAFF-гүй), түвшин хүртэл 5.1 болон 4096×2304@30fps
Видео кодлогч
Бодит цагийн UHD H.265/H.264 видео кодчилол
I-/P-фрэйм ба SmartP лавлагаа.
Таван битийн хурдыг хянах горимууд (CBR, VBR, FixQp, AVBR, болон QpMap)
хүртэл 100 Мбит/с гаралтын битийн хурд
ROI-г дэмжих(хязгааргүй) кодчилол;
H.264-ийн өндөр үзүүлэлт, түвшин хүртэл 5.1 болон 4096×2304@30fps
H.265-ийн үндсэн профайл, түвшин хүртэл 5.0 болон 4096×2304@30fps
Олон урсгалын кодчиллыг дэмжинэ
3840 x 2160@30 fps + 1080p@30 fps кодчилол
3840 x 2160@30 кодчилол + 3840 x 2160@30 fps код тайлах
Өгөгдлийн оролтын формат:
YCbCr 4:2:0 хавтгай
YCbCr 4:2:0 хагас хавтгай
YCBYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 холбосон
RGB444 ба BGR444
RGB555 ба BGR555
RGB565 ба BGR565
RGB888 ба BRG888
RGB101010 ба BRG101010
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
DVFS-ийг дэмжих нэг тусгаарлагдсан хүчдэлийн домэйн
1.2.4 JPEG кодек
JPEG кодлогч
Суурь (DCT дараалал)
Кодлогчийн хэмжээ 96×96-аас 8192×8192 хүртэл байна(67Мпиксел)
хүртэл 90 секундэд сая пиксел
JPEG декодер
Декодерын хэмжээ 48×48-аас 8176×8176 хүртэл байна(66.8Мпиксел)
хүртэл 76 секундэд сая пиксел
1.2.5 Мэдрэлийн процессын нэгж
Мэдрэлийн сүлжээний хурдатгалын хөдөлгүүртэй, боловсруулах хүчин чадалтай 2.0 ТОП
Бүхэл тоог дэмжих 8, бүхэл тоо 16 эргэлтийн ажиллагаа
Гүн гүнзгий сургалтын тогтолцоог дэмжих: TensorFlow, TF-lite, Питорк, Кофе, ONNX, MXNet, Хэцүү, Darknet
OpenVX API-г дэмжинэ
DVFS-ийг дэмжих нэг тусгаарлагдсан хүчдэлийн домэйн
1.2.6 Санах ойн зохион байгуулалт
Чип дээрх дотоод санах ой
BootRom
VD_LOGIC-ийн хүчдэлийн муж дахь SYSTEM_SRAM
Бага чадлын хэрэглээний VD_PMU-ийн хүчдэлийн домайн дахь PMU_SRAM
Чипээс гадуурх гадаад санах ой
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
SPI Flash
eMMC
SD карт
Async Nand Flash
1.2.7 Дотоод санах ой
Дотоод BootRom
Дараах төхөөрөмжөөс системийн ачааллыг дэмжинэ:
FSPI Flash интерфейс
eMMC интерфейс
SDMMC интерфейс
Async Nand интерфэйс
Дараах интерфэйсээр системийн кодыг татаж авахыг дэмжинэ:
USB OTG интерфэйс (Төхөөрөмжийн горим)
SYSTEM_SRAM
Хэмжээ: 64KB
PMU_SRAM
Хэмжээ: 8KB
1.2.8 Гадаад санах ой эсвэл хадгалах төхөөрөмж
Динамик санах ойн интерфейс (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
JEDEC стандарттай нийцдэг
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133-тай тохирно
32 бит өгөгдлийн өргөнийг дэмжинэ, 2 зэрэглэл (чип сонгоно), Нэг зэрэглэлд хамгийн ихдээ 4 ГБ хаяглах зай, нийт хаягийн зай нь 4 ГБ байна (хамгийн их)
Бага эрчим хүчний горимууд, SDRAM-д зориулж унтрах, өөрийгөө сэргээх гэх мэт
eMMC интерфейс
Стандарт iNAND интерфейстэй нийцдэг
eMMC үзүүлэлттэй нийцдэг 4.51
Дата автобусны гурван өргөнийг дэмжинэ: 1-хэсэг, 4-бит эсвэл 8 бит
HS200 хүртэл дэмждэг; гэхдээ CMD Queue-г дэмждэггүй
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
SD/MMC интерфейс
SD3.0-тэй нийцдэг, MMC хувилбар 4.51
Өгөгдлийн автобусны өргөн 4 бит
Уян хатан цуврал флаш интерфэйс(FSPI)
Цуваа флаш төхөөрөмжөөс өгөгдөл дамжуулахыг дэмжинэ
Дэмжлэг x1, x2, x4 өгөгдлийн битийн горим
Дэмжих 2 чипс сонгох
Nand Flash интерфэйс
Async nand flash-ыг дэмжинэ
Өгөгдлийн автобусны өргөн 8 бит
Дэмжих 1 чип сонгох
LBA nand flash-ыг дэмжинэ
16бит/1КБ хүртэлх техник хангамжийн ECC
Тохируулах боломжтой интерфэйсийн цагийг дэмжинэ
1.2.9 Системийн бүрэлдэхүүн хэсэг
RISC-V MCU
RISC -V ISA бүхий 32 бит микроконтроллерийн цөм
Харвардын архитектур, тусдаа заавар, болон Өгөгдлийн санах ой
Зааварчилгааны багц нь M ба C өргөтгөлтэй RV32I юм
Integrated Programmable Interrupt Controller (IPIC), бүгд 123 Cortex-A7-д зориулсан GIC-д холбогдсон IRQ шугамууд мөн RISC –V MCU-д холбогддог
JTAG интерфейстэй нэгдсэн дибаг хянагч
CRU (цаг &ам; нэгжийг дахин тохируулах)
Тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн цагны гарцын хяналтыг дэмжих
24 МГц давтамжтай оролттой нэг осциллятор
Бүхэл бүтэн чипийн хувьд дэлхийн зөөлөн дахин тохируулах хяналтыг дэмжинэ, мөн бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн хувьд тус тусдаа зөөлөн тохиргоо
PMU (эрчим хүчний удирдлагын нэгж)
Дэмжих 5 тусдаа хүчдэлийн домэйн VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Дэмжих 14 тусдаа эрчим хүчний домэйн, өөр өөр хэрэглээний үзэгдэл дээр суурилсан програм хангамжаар асаах/унтраах боломжтой
Янз бүрийн давтамж эсвэл автомат цагийн тохируулгын удирдлага эсвэл тэжээлийн домэйныг асаах/унтраах удирдлагаар эрчим хүч хэмнэхийн тулд олон тохируулж болох ажлын горимууд
Цаг хэмжигч
Дэмжих 6 64Аюулгүй хэрэглээнд зориулсан тасалдалд суурилсан ажиллагаатай бит таймерууд
Дэмжих 2 64Аюулгүй хэрэглээнд зориулсан тасалдалд суурилсан бит таймерууд
Хоёр үйлдлийн горимыг дэмжинэ: чөлөөтэй ажиллаж байгаа болон хэрэглэгчийн тодорхойлсон тоо
Таймерын ажлын төлөвийг шалгах боломжтой
PWM
Дэмжих 12 чип дээрх PWM (PWM0 ~ PWM11) тасалдал дээр суурилсан үйл ажиллагаатай
Автобусны цагийн хуваарь руу програмчлагдах боломжтой урьдчилан масштабтай ажиллагаа, дараа нь цааш масштабтай
Суулгасан 32 битийн таймер/тоологч төхөөрөмж
Зураг авах горимыг дэмжинэ
Тасралтгүй горим эсвэл нэг удаагийн горимыг дэмжинэ
Лавлагаа горимоор хангаж, янз бүрийн ажлын мөчлөгийн долгионы хэлбэрийг гаргадаг
PWM3-д зориулсан IR хэрэглээнд зориулж оновчтой болгосон, PWM7, болон PWM11
Харуул
32 битийн харуулын тоолуур
Тоолуур нь урьдчилан тогтоосон утгаас доош тоолно 0 завсарлага гарч байгааг илтгэх
WDT нь хугацаа хэтэрсэн үед хоёр төрлийн үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой:
Системийг дахин тохируулна уу
Эхлээд, тасалдал үүсгэх ба хэрэв хоёр дахь хугацаа дуусах үед үүнийг үйлчилгээний горимоор арилгахгүй бол системийг дахин тохируулна уу.
Програмчлагдсан импульсийн уртыг дахин тохируулах
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
Бүрэн 16 үндсэн завсарлагын хугацааны тодорхойлогдсон мужууд
Аюулгүй хэрэглээнд зориулсан One Watchdog
Аюулгүй хэрэглээнд зориулсан нэг Watchdog
Interrupt Controller
Дэмжих 128 SPI нь янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн оролтыг тасалдуулж өгдөг
Дэмжих 16 програм хангамжаас үүдэлтэй тасалдал
Хоёр тасалдлын гаралт (nFIQ ба nIRQ) Cortex-A7 тус бүрд тус тусад нь, хоёулаа доод түвшний мэдрэмжтэй
Тасалдлын эх үүсвэр бүрийн хувьд өөр өөр тасалдлын тэргүүлэх чиглэлийг дэмжинэ, мөн тэдгээр нь үргэлж программчлагдсан байдаг
DMAC
Микро код програмчлалд суурилсан DMA
Холбогдсон жагсаалтын DMA функцийг тарааж цуглуулах дамжуулалтыг гүйцээхийн тулд дэмждэг
Санах ойгоос санах ойтой өгөгдөл дамжуулах төрлийг дэмжинэ, санах ойгоос захын төхөөрөмж рүү, захын-санах ой
Тасалдлын гаралтын дохиог ашиглан янз бүрийн DMA үйл явдал тохиолдохыг дохио өгдөг
Системд зориулсан нэг суулгагдсан DMA хянагч
DMAC функцууд:
Дэмжих 8 суваг
27 дагалдах төхөөрөмжүүдийн техник хангамжийн хүсэлт
2 гаралтыг тасалдаг
TrustZone технологи болон DMA суваг бүрийн програмчлагдсан аюулгүй байдлыг дэмжинэ
Хамгаалалтын систем
Шифрлэлтийн хөдөлгүүр
SM2/SM3/SM4 шифрийг дэмжинэ
SHA-1-ийг дэмжинэ, SHA-256/224, SHA-512/384, болон техник хангамжийн дэвсгэр бүхий MD5
Дэмжлэгийн холбоосын жагсаалтын зүйл (LLI) DMA шилжүүлэг
AES-128 AES-256 шифрлэлтийг дэмжинэ &ам; шифрийг тайлах
AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS горимыг дэмжинэ
DES-ийн дэмжлэг &ам; TDES шифрлэх &ам; шифрийг тайлах
DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB горимыг дэмжинэ
хүртэл дэмжинэ 4096 бит RSA/ECC-д зориулсан PKA математикийн үйлдлүүд
8 хүртэлх сувгийн тохиргоог дэмжинэ
хүртэл дэмжинэ 256 TRNG гаралтын бит
Бүх DDR төрлүүдэд өгөгдөл скраблалтыг дэмжинэ
Аюулгүй OTP-г дэмжинэ
Аюулгүй дебагыг дэмжинэ
Аюулгүй үйлдлийн системийг дэмжинэ
Шуудангийн хайрцаг
A7 болон RISC-V MCU холболтод үйлчлэх SoC-д нэг шуудангийн хайрцаг
Нэг шуудангийн хайрцгийн дөрвөн элементийг дэмжинэ, элемент бүр нэг өгөгдлийн үгийг агуулна, нэг командын үгийн бүртгэл, мөн нэг тасалдлыг төлөөлж чадах нэг туг бит
хангах 32 шуудангийн хайрцгийг эзэлдэг эсэхийг харуулахын тулд програм хангамжийг түгжих бүртгэлүүд
ХҮҮХДҮҮД
GZIP файлуудыг задлах дэмжлэг
LZ4 файлыг задлах дэмжлэг, LZ4 Frame форматын ерөнхий бүтэц болон Legacy Frame форматыг багтаасан.
Deflate форматаар өгөгдлийг задлах дэмжлэг
ZLIB форматаар өгөгдлийг задлах дэмжлэг
Бүрэн тасалдал болон алдаа тасалдлын гаралтыг дэмжинэ
LZ4 задлах процесст Hash32 шалгахыг дэмжинэ
задлах явцад санах ойг хорлон сүйтгэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд задалсан өгөгдлийн хязгаарын функцийг дэмжинэ.
Даралтыг задлах процессыг зогсоох програм хангамжийг дэмжих
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
1.2.10 График хөдөлгүүр
2D график хөдөлгүүр (RGA):
Эх сурвалжийн формат:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 хавтгай, YUV420 хагас хавтгай
YUV422 хавтгай, YUV422 хагас хавтгай
YUV420/422 хагас хавтгайд зориулсан YUV 10-бит
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Очих газрын формат:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 хавтгай, YUV420 хагас хавтгай
YUV422 хавтгай, YUV422 хагас хавтгай
Пикселийн форматыг хөрвүүлэх, BT.601/BT.709
Хамгийн их нарийвчлал: 8192×8192 эх сурвалж, 4096×4096 очих газар
BitBlt
BitBLT хоёр эх сурвалж:
A+B=B зөвхөн BitBLT, Б бэхлэгдсэн үед тулгуур нь эргэлдэж, масштабтай
A+B=C хоёр дахь эх үүсвэр (B) адил шинж чанартай байдаг (C) нэмэх эргүүлэх функц
Градиент дүүргэлт бүхий өнгөт дүүргэлт, болон хэв маягаар дүүргэх
Өндөр гүйцэтгэлтэй сунгах, агших
Текст гаргахад зориулсан монохром өргөтгөл
Шинэ иж бүрэн пиксел тутамд альфа (өнгө/альфа суваг тус тусад нь)
Альфа холих горимууд, үүнд Java орно 2 Портер-Даффын холих дүрэм, хрома түлхүүр, загварын маск, бүдгэрэх
Дитер ажиллагаа
0, 90, 180, 270-градусын эргэлт
х толь, у-толь, болон эргэлтийн ажиллагаа
Зураг сайжруулах процессор (IEP):
Зургийн формат
Өгөгдөл оруулах: YUV420/YUV422, хагас хавтгай/хавтгай, Хэт ягаан туяаны солилцоо
Гаралтын өгөгдөл: YUV420/YUV422, хагас хавтгай, Хэт ягаан туяаны солилцоо, Хавтанцарын горим
-аас YUV доош түүвэрлэлтийн хувиргалт 422 нь 420
1920×1080 хүртэлх динамик зургийн хамгийн дээд нарийвчлал
Холболтыг арилгах
1.2.11 Дэлгэцийн интерфейс
Нэг хүртэл 24 бит RGB зэрэгцээ видео гаралтын интерфейс
Нэг BT.1120 видео гаралтын интерфейс
Нэг 4 эгнээтэй MIPI DSI интерфейс, нэг эгнээнд 1Gbps хүртэл
1080p@60fps хүртэл
1.2.12 Видео гаралтын процессор (GTC)
1920×1080 @60 кадр/сек хүртэл
Олон давхарга
Арын дэвсгэр давхарга
Win0 давхарга
Win2 давхарга
Оролтын формат: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 нь 8 масштабыг багасгах, томруулах хөдөлгүүр
Виртуал дэлгэцийг дэмжих
256 түвшний альфа холих (урьдчилан үржүүлсэн альфа дэмжлэг)
Ил тод байдлын өнгөт товчлуур
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Олон бүсийг дэмжих
Win0 давхарга ба Win2 давхаргыг сольж болно
RGB эсвэл YUV домэйн давхаргыг дэмжинэ
BCSH (тод, тодосгогч, Ханалт, Өнгөний тохируулга)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Гамма тохируулгыг дэмжинэ
RGB888to666 RGB888to565 дуудлагыг дэмжинэ &ам; СЗХ-ны бууралт (тохируулах боломжтой) RGB888-аас 666 хүртэл
Хоосон ба хар дэлгэц
1.2.13 Аудио интерфейс
I2S0-тай 8 суваг
хүртэл 8 сувгууд TX болон 8 сувгийн RX зам
Аудио нягтаршил 16 битээс 32 бит хүртэл
Дээж авах давтамж 192 кГц хүртэл
Мастер болон slave ажиллах горимоор хангана, програм хангамжийг тохируулах боломжтой
Дэмжих 3 I2S форматууд (хэвийн, зүүн талын үндэслэлтэй, зөв үндэслэлтэй)
Дэмжих 4 PCM форматууд (эрт, хожуу 1, хожуу 2, хожуу3)
I2S болон PCM горимыг нэгэн зэрэг ашиглах боломжгүй
I2S1/I2S2-тай 2 суваг
хүртэл 2 TX болон 2 сувгийн RX зам
Аудио нягтаршил 16 битээс 32 бит хүртэл
Дээж авах давтамж 192 кГц хүртэл
Мастер болон slave ажиллах горимоор хангана, програм хангамжийг тохируулах боломжтой
Дэмжих 3 I2S форматууд (хэвийн, зүүн талын үндэслэлтэй, зөв үндэслэлтэй)
Дэмжих 4 PCM форматууд (эрт, хожуу 1, хожуу 2, хожуу3)
I2S болон PCM-ийг нэгэн зэрэг ашиглах боломжгүй
PDM
хүртэл 8 суваг
Аудио нягтаршил 16 битээс 24 бит хүртэл
Дээж авах давтамж 192 кГц хүртэл
PDM мастер хүлээн авах горимыг дэмжинэ
TDM
хүртэл дэмжинэ 8 TX болон 8 RX замд зориулсан сувгууд
Аудио нягтаршил 16 битээс 32 бит хүртэл
Дээж авах давтамж 192 кГц хүртэл
Мастер болон slave ажиллах горимоор хангана, програм хангамжийг тохируулах боломжтой
Дэмжих 3 I2S форматууд (хэвийн, зүүн талын үндэслэлтэй, зөв үндэслэлтэй)
Дэмжих 4 PCM форматууд (эрт, хожуу 1, хожуу 2, хожуу3)
Аудио PWM
PCM-ийг PWM формат руу хөрвүүлэхийг дэмжинэ
Түүврийн хурд 16x хүртэл
2x/4x/8x/16 хэт дээж авах шугаман интерполяцыг дэмжинэ
Дэмжих 8/9/10/11 бит масклах боломжтой L / R суваг PWM гаралт
Дижитал аудио кодлогч
3 сувгийн дижитал ADC-г дэмжинэ
2 сувгийн дижитал DAC-г дэмжинэ
I2S/PCM интерфейсийг дэмжинэ
I2S/PCM мастер болон slave горимыг дэмжинэ
I2S горимд 4 сувгийн аудио дамжуулахыг дэмжинэ
I2S горимд 2 сувгийн аудио хүлээн авахыг дэмжинэ
PCM горимд 2 сувгийн аудио дамжуулах эсвэл хүлээн авахыг дэмжинэ
Дижитал ADC болон дижитал DAC аль алинд нь 16~24 бит дээжийн нарийвчлалыг дэмжинэ
<span style=”өнгө: #ffffff;”>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</SPAN>
Дижитал ADC болон дижитал DAC хоёулаа түүврийн хурдыг гурван бүлэгт дэмждэг. Бүлэг 0 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz байна, бүлэг 1 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz ба групп байна. 2 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz байна
Дижитал ADC шүүлтүүрийн нэвтрүүлэх зурвас нь 0.45625*fs байна
+/-0.1дБ дотор дижитал ADC дамжуулалтын долгионыг дэмжинэ
Дижитал ADC шүүлтүүрийн зогсоох зурвас нь 0.5*fs байна
Доод тал нь 60дБ дижитал ADC зогсоох зурвасын унтралтыг дэмжинэ
Дижитал ADC болон дижитал DAC-ийн дууны хяналтыг дэмжинэ
Түвшингийн автомат хяналтыг дэмжинэ (ALC)дижитал ADC-д зориулсан дуу чимээний хаалга
I2C автобусаар дамжуулан аналог кодлогчтой холбоо тогтоох
1.2.14 Холболт
SDIO интерфэйс
SDIO3.0 протоколтой нийцдэг
4 бит өгөгдлийн автобусны өргөн
GMAC 10/100/1000M ethernet хянагч
RGMII интерфэйсүүдээр 10/100/1000-Mbps өгөгдөл дамжуулах хурдыг дэмжинэ
RMII интерфэйсүүдээр 10/100-Mbps өгөгдөл дамжуулах хурдыг дэмжинэ
Бүрэн дуплекс ба хагас дуплекс ажиллагааг хоёуланг нь дэмжинэ TCP сегментчилсэн ачааллыг дэмжинэ (TSO) болон UDP сегментчилэн буулгах (ХЭРЭГЛЭЭ) сүлжээний хурдатгал<br>
USB 2.0 Хөтлөгч
USB-тэй нийцдэг 2.0 тодорхойлолт
Өндөр хурдыг дэмждэг(480Mbps), бүрэн хурдтай(12Mbps) ба бага хурдтай(1.5Mbps) горим
Сайжруулсан хост хянагчийн интерфейсийн тодорхойлолтыг дэмжинэ (EHCI), Хяналт 1.0
Нээлттэй хост хянагчийн интерфейсийн тодорхойлолтыг дэмжинэ (OHCI), Хувилбар 1.0a
USB 2.0 OTG
Тохиромжтой тодорхойлолт
Universal Serial Bus техникийн үзүүлэлт, Хяналт 2.0
Universal Serial Bus-д зориулсан өргөтгөх боломжтой хост хянагчийн интерфейс (xHCI), Хяналт 1.1
Support Control/Bulk/Interrupt/Isochronous Transfer
SPI интерфэйс
Дэмжих 2 SPI хянагч, хоёр чип сонгох гаралтыг дэмждэг
Цуваа-мастер болон цуваа-боол горимыг дэмжинэ, програм хангамжаар тохируулах боломжтой
I2C интерфэйс
Дэмжих 6 I2C интерфейсүүд(I2C0-I2C5)
7 бит ба 10 бит хаягийн горимыг дэмжинэ
Программчлагдсан цагийн давтамж
I2C-автобус дээрх өгөгдлийг Стандарт горимд 100к бит/сек хүртэл хурдаар дамжуулах боломжтой., Хурдан горимд 400к бит/сек хүртэл хурдтай, эсвэл Fast-mode Plus дээр 1м бит/с хүртэл
UART интерфейс
Дэмжих 6 UART интерфейсүүд (UART0-UART5)
5 битийн дэмжлэг, 6хэсэг, 7хэсэг, болон 8 битийн цуваа өгөгдөл дамжуулах буюу хүлээн авах
Start зэрэг стандарт асинхрон холбооны битүүд, Зогс, ба паритет
4Mbps дамжуулах хурдыг авахын тулд UART үйлдлийн янз бүрийн оролтын цагийг дэмжинэ
Автомат урсгалын хяналтын горимыг дэмжинэ(UART2-аас бусад)
1.2.15 Бусад
GPIO-ийн олон бүлэг
Бүх GPIO-г тасалдал үүсгэхэд ашиглаж болно
Түвшингийн гох болон захын гох тасалдлыг дэмжих
Түвшингийн гох тасалдлын тохируулж болох туйлшралыг дэмжинэ
Тохируулах боломжтой өсөх ирмэгийг дэмжинэ, унах ирмэг, ба хоёр ирмэгийн гох тасалдал
Тохируулах боломжтой татах чиглэлийг дэмжинэ (сул татах, сул татах)
<хүчтэй>RV1126 мэдээллийн хуудас Илч 1.4</хүчтэй>
Тохируулах боломжтой хөтчийн хүчийг дэмжинэ
Температур мэдрэгч (TS-ADC)
Хэрэглэгчийн тодорхойлсон горим болон автомат горимыг дэмжинэ
Хэрэглэгчийн тодорхойлсон горимд, хувиргах_эхлэлийг програм хангамжаар бүрэн хянах боломжтой, мөн түүнчлэн техник хангамжаар үүсгэж болно.
Автомат горимд, дохиоллын температур(өндөр/бага температур) тасалдлыг тохируулах боломжтой
Автомат горимд, системийг дахин тохируулах температурыг тохируулах боломжтой
Дэмжих 2 суваг TS-ADC (CPU болон NPU-д тус тус ашигладаг), Суваг бүрийн температурын шалгуурыг тохируулах боломжтой
-40~125°C температурын хүрээ ба 5°C температурын нарийвчлал
12 битийн SAR ADC хүртэл 732 S/s түүвэрлэлтийн хурд
Дараалсан ойртсон ADC (SAR ADC)
10 битийн нарийвчлал
1MS/s хүртэл дээж авах хурд
6 нэг төгсгөлтэй оролтын сувгууд
OTP
32Kbit зай ба түүнээс дээш 4k хаягийн зайг дэмжих нь хамгаалалтгүй хэсэг юм.
Аюулгүй загварт үгийн маск уншиж, програмчлахыг дэмжинэ
Дэмжлэгийн программын уртыг 1 нь 32 хэсэг
Зөвхөн 8 битийн үйлдлийн дэмжлэгийг унших
Програм болон Унших төлөвийг унших боломжтой
Програм нь бичлэгт хаяглаж чадахгүй байна
Багцын төрөл
FCCSP 409 зүү (бие: 14мм x 14мм; Бөмбөгний хэмжээ: 0.3мм-ийн; бөмбөгний талбай: 0.65мм-ийн)
Тэмдэглэл:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-ийг нэгэн зэрэг ашигладаггүй
Татаж авах
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Мэдээллийн хуудас
RV1126-Vcan1748 мэдээллийн хуудас
RV1126 RV1109 Хурдан эхлүүлэх
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Rockchip хөгжүүлэгчийн гарын авлага RockX_SDK