Rockchip RV1126 Өнүктүрүү Баалоо Кеңеши Негизги Кеңеши IPC AI SDK Программалык камсыздоону иштеп чыгуу комплекти
Мазмуну
галерея
Продукт колдонмолору
Интеллектуалдык IPC, Жүздү таануу панелинин машинасы, Бетти тартуу камерасы, Видео Коңгуроо, Тармак жок, жана Кубат камерасы жок, Express Handheld, GPS Багыттоо, Адам-машина интерфейси, Мониторинг жабдуулары, Drone Pod, Видеоконференция системасы, жана башкалар.
Sony IMX415 линза камера модулу менен иштөөнү каалайсыз?
SDK жүктөп алыңыз
Front View Specification
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
Pin4 |
GND |
9.Ethernet&Power Jack
Pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
Pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Аудио туташтыргыч
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
RESET |
Pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
Артка кароо спецификациясы
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4Gbit DDR3 тактайдын алдыңкы жана арткы жагына тиркелет, жалпы 8G биттери менен;
2.MIPI DSI туташтыргычы
Pin1 |
IRQ |
Pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
бардыгын эсепке алуу менен көрсөтүлдү |
Pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
Pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.MIPI CSI туташтыргычы
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
Pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
Pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
Pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Function Connector
Pin1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
Pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
Pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
Pin12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
Көп берилүүчү суроолор
- Камеранын демейки IP дареги болуп саналат 192.168.31.88.
- эгерде сиз биздин үлгүбүздү компьютериңизге таза кабель аркылуу туташтырсаңыз, муну колдоно аласыз 169.254.95.254 параметрди өзгөртүү үчүн.
Колдонуучу: админ
Купуя сөз: админ
Сураныч, төмөндөгү сүрөттү текшериңиз, Жөн гана кыска туташуу жакында P2 жана P3 жана ал башталышына түрткү болот. анда сиз байланышты бошото аласыз.
Ооба, биз сиздин талабыңызга ылайык өзгөртөбүз.
Сиз керек 4.2 вольт, биз электр IC алмаштырышыбыз керек, бирок эки кубаттуулуктагы ИКтин төөнөгүчтөрү жана перифериялык схемалары ар башка. Биздин инженерлер көптөгөн ыкмаларды сынап көрүштү, бирок түпнуска тактаны түз өзгөртө алышпайт, ошондуктан биз муну убактылуу гана колдоно алабыз. Кызыл тактада, сиздин талаптарга жооп берүү үчүн электр менен жабдуу IC тиркелет.
HTTPS://youtu.be/toh4bY1kTuw
PCB тактасынын өлчөмү 38x38 мм
төрт тешик диаметри 2 мм
Эки тешик аралык 34 мм
колдонуучу: тамыр
купуя сөз: рокчип
Аппараттык талаптар
1. Sony IMX415 камера модулу (MIP интерфейси бар камера модулу)
2. MiPi лента кабели (камераны SBC PCB менен туташтыруу үчүн кабель)
3. Негизги RV1126 камерасы
4. Кабелдик жип (USB POE менен кабелдик жип, кубат, жана RCA Audio туташтыргычы)
5. SBC үчүн POE Bcard (SBC PCB үчүн POE адаптер тактасы)
6. Кубаттуу адаптер (Камера бирдиги үчүн DC кубат булагы)
7. USB программалоо / мүчүлүштүктөрдү оңдоо кабели (OTe) (Өзүнчө USB, OTG түрүндөгү кабель SBCди программалоо жана оңдоо үчүн)
8. LED / IR такталары (Камераны чогултуу үчүн IR жана LED тактасы)
9. MIC
10. SLC/MLC негизиндеги эс тутуму бар Samsung eMMC
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: PoE колдоосу менен
13. RTC батареясы
Ооба, биз сиздин суроо-талабыңызды канааттандыруу үчүн жаңы функцияны иштеп чыгууга кубанычтабыз.
Ооба, биздин RV1126 өнүктүрүү тактасында кошумча TF карта окугуч колдоо бар.
макул. Мен сизге электрондук почта аркылуу жөнөтөм.
жооп: Инженер анын Rockchip RV1126 иштеп чыгуучу куралы терезелер үчүн гана деп жооп берди.
суроо: Биз тамыр мүмкүнчүлүгүнө ээ болобуз? Эгерде root болсо, биз каалаган программабызды орното алабыз (анын ичинде. Linux)
жооп: Ооба.
суроо: Сизден SDK жүктөп алуу үчүн репозиторийлерге шилтеме сурасам болобу, (иштеп чыгуу куралдары)?
жооп: Ооба, RKDevTool_Release_v2.74
HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=бөлүшүү
HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=бөлүшүү
суроо: Бизге композиция керек (CVBS) Rockchip RV1126 модулуңуздагы видео. Колдой аласызбы? Analog видео конвертор чипине DSI гана кошуңуз.
жооп: Композитти колдоо үчүн сизге RV1126 иштеп чыгуу тактасы керекпи (CVBS) нормалдуу CVBS камера үчүн киргизүү?
Ооба болсо, төмөнкү шилтемени текшериңиз, биз аны башка кардар үчүн иштеп чыгабыз.
RV1126 USB желе же CVBS камера үчүн ылайыкташтырылган.
Эгер сизге керек болсо, биз дагы башка функцияны иштеп чыга алабыз.
суроо 1: What camera drivers are supported by SDK?
жооп 1:
суроо 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
жооп 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. Сураныч, төмөндөгү сүрөттү текшериңиз.
1.1 жалпы көрүнүш
RV1126 – бул IPC/CVR үчүн жогорку өндүрүмдүүлүктөгү көрүү процессору SoC, өзгөчө AI менен байланышкан колдонмолор үчүн. Ал NEON жана FPU бириктирген төрт ядролуу ARM Cortex-A7 32-бит өзөгүнө негизделген.. Ар бир өзөк үчүн 32 КБ I-кэш жана 32 КБ D-кэш жана 512 КБ бирдиктүү L2 кэш бар.. Курулган NPU INT8/INT16 гибриддик иштешин колдойт жана эсептөө кубаттуулугу 2.0TOPs чейин. Кошумча, анын күчтүү шайкештиги менен, TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe сыяктуу бир катар алкактарга негизделген тармак моделдерин оңой конвертациялоого болот.<б>
RV1126 ошондой эле жаңы муундагы толугу менен аппараттык 14 мегапикселдүү ISPди сунуштайт (сүрөт сигнал процессору) жана пост-процессор. Ал, адатта, IPC жана CVRде колдонулган көптөгөн алгоритмдик акселераторлорду ишке ашырат, мисалы, HDR, 3А функциялары (AE, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, курчутуу, алсыздануу, балыктын көзүн оңдоо, гамма оңдоо, өзгөчөлүк чекиттерин аныктоо жана башкалар. Алардын бардыгы реалдуу убакыт режиминде иштетилет. Эки MIPI CSI менен кызматташуу (же LVDS/SubLVDS) жана бир DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) колдонмо, колдонуучулар видео маалыматтарды алган системаны түзө алышат 3 camera sensors simultaneously.
RV1126га кыстарылган видео коддогуч UHD H.265/H.264 коддоосун колдойт. Ал ошондой эле көп агымдуу коддоону колдойт, бир 4Kp30 жана бир 1080p30 чейин. Бул өзгөчөлүктүн жардамы менен, камерадан алынган видеону жогорку дааналык менен коддоп, жергиликтүү эстутумда сактаса болот жана ошол эле учурда булуттагы сактагычка дагы бир азыраак чечимге которулат. RV1126дагы H.264/H.265 видео декодери H.264 жана H.265 үчүн 4Kp30ды колдойт.
Мурдагы жогорку натыйжалуу мультимедиялык блокко кошумча, RV1126 да бай аудио камтыйт, эс, жана I2C сыяктуу башка перифериялык интерфейстер, SPI, PWM, жана башка. Бул колдонуучулар ийкемдүүлүктү жана кеңейүүнү жакшыртуу үчүн тутумга көбүрөөк сенсорлорду же башка перифериялык түзүлүштөрдү кошууга жардам берет.
RV1126 жогорку натыйжалуу тышкы DRAM бар (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) талап кылынган эс тутум өткөрүү жөндөмдүүлүгүн сактоого жөндөмдүү.
1.2 Өзгөчөлүктөрү
Төмөндө саналып өткөн, чыныгы продуктта болушу же болбошу мүмкүн болгон өзгөчөлүктөр үчүнчү тараптын лицензиялык талаптарына ылайык болушу мүмкүн.. Өнүмдүн чыныгы конфигурациялары жана лицензиялоо талаптары үчүн Rockchip менен байланышыңыз.
1.2.1 Колдонмо процессору
Quad-Core Cortex-A7
ARM архитектура v7-A нускамалар топтомун толук ишке ашыруу, ARM Neon Advanced SIMD
Өзүнчө интеграцияланган неон жана FPU
Cortex-A7 CPU үчүн 32KB L1 I-кэш жана 32KB L1 D-кэш
Quad-Core Cortex-A7 үчүн бирдиктүү 512KB L2 кэш
TrustZone технологиясы колдоого алынат
Ар кандай колдонмо сценарийинин негизинде ички кубат которгучун колдоо жана сырттан күйгүзүү/өчүрүү үчүн CPU негизги системасы үчүн өзүнчө кубаттуулук домендери
PD_CPU0: 1St Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU1: 2нд Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU3: 4th Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
DVFSди колдоо үчүн бир изоляцияланган чыңалуу домени
1.2.2 Video Киргизүү Interface
Интерфейс жана видео киргизүү процессору
Эки MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS интерфейси, 4 ар бири тилкелер, MIPI CSI максималдуу маалымат ылдамдыгы 2.5Gbps / тилке болуп саналат, LVDS/SublVDS максималдуу маалымат ылдамдыгы 1Гбит/с
8/10/12/16-бит стандарттуу DVP интерфейсинде, 150MHz киргизүү маалыматтарына чейин
BT.601/BT.656 жана BT.1120 VI интерфейстерин колдоо
pixel_clk уюлдуулугун колдоо、hsync、vsync конфигурациялануучу
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
ISP
Максималдуу чечим 14 Мпиксел(4416×3312)
DVP киргизүү: ITU-R BT.601/656/1120 менен raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
MIPI киргизүү: RX маалымат тилкеси x1 / x2 / x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
3A: AE/Гистограмманы камтыйт, OF, AWB статистикасы чыгаруу
FPN: Fixed Pattern Noise жок кылуу
BLC: Кара деңгээлди оңдоо
DPCC: Статикалык/Динамикалык дефект пикселдик кластерди оңдоо
LSC: Линзанын көлөкөсүн оңдоо
Байер №: Bayer-raw De-noising, 2DNR
HDR: 3-/2-Кадрларды Жогорку динамикалык диапазонго бириктирүү
ТМО: 3-/2-Frame Merge Video Tone картасы
WDR: Бир кадр кеңири динамикалык диапазондун тонунун картасы
Дебайер: Хроматикалык аберрацияны оңдоо менен өркүндөтүлгөн адаптивдик демозаика
CCM/CSM: Түстү оңдоо матрицасы; RGB2YUV ж.б.
Гамма: Гамма чыгууну оңдоо
Дегазия/Жоготуу: Автоматтык Dehaze жана четин жакшыртуу
3DLUT: 3Кардар үчүн D-Lut түс палитрасы
LDCH: горизонталдуу багытта линзанын бурмаланышы
Чыгуу масштабы*3: масштабды төмөндөтүү деңгээлин колдоо*3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Чыгуу масштабы*2: колдоо масштабын төмөндөтүү деңгээл*2(W0<1920; W1<1920)
Чыгуу (FBC): Frame Bufer кысуу менен YUV422/420 колдоо
3DNR: Advanced Temporal Noise Reduction in YUV
2DNR: Advanced Spatial Noise reduction in YUV
курч: Сүрөттү курчутуу &амп; YUV ичинде Edge Enhance
ORB: Багытталган Тез жана Айланган КЫСКАЧА, a method of feature point detection
FEC: чоңураак Объективди бурмалоо жана Балыктын көзүн оңдоо
CGC: Color Gamut Compression, YUV толук диапазон/чек аралыгы конверт
1.2.3 Video CODEC
Видео декодер
H.264 жана H.265 реалдуу убакыт режиминде декоддоо
H.265 үчүн Негизги жана Негизги10 профили, деңгээлге чейин 5.0 жана 4096×2304@30fps
Базалык, негизги, бийик, жогорку 10 жана жогорку 4:2:2(MBAFF жок), деңгээлге чейин 5.1 жана 4096×2304@30fps
Video Encoder
реалдуу убакытта UHD H.265/H.264 видео коддоо
I-/P-кадрлары жана SmartP шилтемеси.
Five-bit rate control modes (CBR, VBR, FixQp, AVBR, жана QpMap)
чейин 100 Мбит/с чыгаруу бит ылдамдыгы
ROI колдоо(чек жок) коддоо;
H.264 үчүн жогорку профил, деңгээлге чейин 5.1 жана 4096×2304@30fps
H.265 үчүн негизги профиль, деңгээлге чейин 5.0 жана 4096×2304@30fps
Көп агымдуу коддоону колдоо
3840 x 2160@30 кадр/сек + 1080p@30 fps коддоо
3840 x 2160@30 коддоо + 3840 x 2160@30 fps чечмелөө
Киргизүү маалымат форматы:
YCbCr 4:2:0 тегиздик
YCbCr 4:2:0 жарым тегиздик
YCBYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 аралаштырылган
RGB444 жана BGR444
RGB555 жана BGR555
RGB565 жана BGR565
RGB888 жана BRG888
RGB101010 жана BRG101010
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
DVFSди колдоо үчүн бир изоляцияланган чыңалуу домени
1.2.4 JPEG КОДЕК
JPEG Encoder
Базалык (DCT ырааттуу)
Кодердун өлчөмү 96×96дан 8192×8192ге чейин(67Мпиксел)
чейин 90 секундасына миллион пиксел
JPEG декодери
Декодердин өлчөмү 48×48ден 8176×8176га чейин(66.8Мпиксел)
чейин 76 секундасына миллион пиксел
1.2.5 Нейрондук процесс бирдиги
Нейрондук тармакты тездетүү кыймылдаткычы, иштетүү көрсөткүчүнө чейин 2.0 TOPS
бүтүн санды колдоо 8, бүтүн сан 16 айлануу операциясы
Терең үйрөнүү алкактарын колдоо: TensorFlow, TF-lite, Питорх, Кафе, ONNX, MXNet, Катуу, Darknet
OpenVX API колдоо
DVFSди колдоо үчүн бир изоляцияланган чыңалуу домени
1.2.6 Memory Organization
Чиптеги ички эстутум
BootRom
SYSTEM_SRAM VD_LOGIC чыңалуу доменинде
PMU_SRAM аз кубаттуулуктагы колдонуу үчүн VD_PMU чыңалуу доменинде
Тышкы чиптен сырткары эстутум
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
SPI Flash
eMMC
SD карта
Async Nand Flash
1.2.7 Ички эс тутум
Ички BootRom
Төмөнкү түзмөктөн тутумдун жүктөөсүн колдоо:
FSPI Flash интерфейси
eMMC интерфейси
SDMMC интерфейси
Async Nand интерфейси
Төмөнкү интерфейс аркылуу тутум кодун жүктөөнү колдоо:
USB OTG интерфейси (Түзмөк режими)
SYSTEM_SRAM
Өлчөмү: 64KB
PMU_SRAM
Өлчөмү: 8KB
1.2.8 Тышкы эстутум же сактоочу түзүлүш
Динамикалык эстутум интерфейси (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
JEDEC стандарттарына шайкеш келет
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133 менен шайкеш
32-бит маалымат туурасын колдоо, 2 даражалар (чип тандайт), бир ранг үчүн максимум 4 ГБ даректөө мейкиндиги, жалпы дарек мейкиндиги 4 ГБ (макс)
Төмөн кубат режимдери, SDRAM үчүн өчүрүү жана өзүн-өзү жаңылоо сыяктуу
eMMC интерфейси
Стандарттык iNAND интерфейси менен шайкеш келет
eMMC спецификациясына шайкеш келет 4.51
Үч маалымат автобус кеңдигин колдоо: 1-бит, 4-бит же 8-бит
HS200 чейин колдоо; бирок CMD Queue колдоого алынбайт
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
SD/MMC интерфейси
SD3.0 менен шайкеш келет, MMC ver4.51
Берилиштер автобусунун туурасы 4бит
Ийкемдүү Сериялык Flash Interface(FSPI)
Сериялык флеш түзмөгүнөн/берилиштерди өткөрүүнү колдоо
Колдоо x1, x2, x4 маалымат бит режими
Колдоо 2 чиптерди тандоо
Nand Flash интерфейси
Асинхрондуу нанд флешти колдоо
Берилиштер автобусунун туурасы 8бит
Колдоо 1 чип тандоо
LBA нанд флешти колдоо
16бит/1КБ чейин аппараттык ECC
Конфигурациялануучу интерфейс убактысын колдоо
1.2.9 Системалык компонент
RISC-V MCU
RISC -V ISA менен 32бит микроконтроллердин өзөгү
Гарвард архитектурасы, өзүнчө нускама, жана маалымат эс тутумдары
Көрсөтмөлөр топтому RV32I, M жана C кеңейтүүлөрү менен
Интегралдык программалоочу үзгүлтүккө контроллер (IPIC), баары 123 Cortex-A7 үчүн GIC менен туташтырылган IRQ линиялары RISC –V MCUга да туташат
JTAG интерфейси менен интегралдык мүчүлүштүктөрдү оңдоо контроллери
CRU (саат &амп; бирдигин калыбына келтирүү)
Жеке компоненттер үчүн сааттын дарбазасын башкаруу
24 МГц саат киргизүүсү бар бир осциллятор
Бүткүл чип үчүн глобалдык жумшак абалга келтирүү башкаруусун колдоо, ошондой эле ар бир компонент үчүн жеке жумшак баштапкы абалга келтирүү
PMU (кубаттуулукту башкаруу бирдиги)
Колдоо 5 өзүнчө чыңалуу домендери VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Колдоо 14 өзүнчө күч домендери, ар кандай колдонмо көрүнүштөрүнүн негизинде программалык камсыздоо менен жогору/төмөндөтө алат
Бир нече конфигурациялануучу иш режимдери ар кандай жыштык же автоматтык саатты башкаруу же кубат доменин күйгүзүү/өчүрүү аркылуу үнөмдөө үчүн
Таймер
Колдоо 6 64коопсуз эмес колдонмо үчүн үзгүлтүккө негизделген операция менен бит-таймерлер
Колдоо 2 64коопсуз колдонуу үчүн үзгүлтүккө негизделген операция менен бит-таймерлер
Эки иштөө режимин колдоо: эркин иштеп жаткан жана колдонуучу аныктаган сан
Колдоо таймеринин иштөө абалы текшерилет
PWM
Колдоо 12 чиптеги PWMлер (PWM0 ~ PWM11) үзгүлтүккө негизделген операция менен
Программалануучу алдын ала масштабдуу операция автобус саатына чейин, андан ары масштабдуу
Камтылган 32-бит таймер/эсептөөчү каражат
Тартуу режимин колдоо
Үзгүлтүксүз режимди же бир ок режимин колдоо
Маалымдама режимин камсыз кылат жана ар кандай иштөө циклинин толкун формасын чыгарат
PWM3 үчүн IR колдонмосу үчүн оптималдаштырылган, PWM7, жана PWM11
Күзөтчү ит
32-бит күзөтчү эсептегичи
Эсептегич алдын ала коюлган мааниден чейин санайт 0 тайм-ауттун пайда болушун көрсөтүү
WDT тайм-аут болгондо эки түрдүү операцияны аткара алат:
Системаны баштапкы абалга келтирүү
Биринчи, үзгүлтүктү жаратыңыз жана эгер экинчи тайм-аут пайда болгонго чейин бул тейлөө тартиби тарабынан тазаланбаса, системаны баштапкы абалга келтирүүнү жаратыңыз
Программалануучу кайра орнотуу импульстун узундугу
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
Толугу менен 16 негизги күтүү мезгилинин аныкталган диапазондору
Кооптуу эмес колдонмо үчүн One Watchdog
Коопсуз колдонуу үчүн бир Watchdog
Interrupt Controller
Колдоо 128 SPI үзгүлтүккө учураган булактарды ар кандай компоненттерден киргизет
Колдоо 16 программалык камсыздоо менен иштетилген үзгүлтүктөр
Эки үзгүлтүккө чыгуу (nFIQ жана nIRQ) ар бир Cortex-A7 үчүн өзүнчө, экөө тең төмөн деңгээлдеги сезгич
Ар бир үзгүлтүк булагы үчүн ар кандай үзгүлтүккө артыкчылыктарды колдоо, жана алар ар дайым программалоочу
DMAC
Микрокоддук программалоого негизделген DMA
Шилтемеленген тизме DMA функциясы чачыранды чогултууну аяктоо үчүн колдоого алынат
Эстутумдан эстутумга маалымат берүү түрлөрүн колдоо, эс-перифериялык, перифериялык-эске
Үзгүлтүктүн чыгыш сигналдарын колдонуу менен ар кандай DMA окуяларынын пайда болушуна сигнал берет
Система үчүн бир камтылган DMA контроллери
DMAC өзгөчөлүктөрү:
Колдоо 8 каналдар
27 перифериялык түзүлүштөрдөн аппараттык суроо-талаптар
2 чыгарууну үзгүлтүккө учуратат
Ар бир DMA каналы үчүн TrustZone технологиясын жана программалануучу коопсуз абалды колдоо
Коопсуздук системасы
Шифрдик кыймылдаткыч
SM2/SM3/SM4 шифрин колдоо
SHA-1ди колдоо, SHA-256/224, SHA-512/384, жана аппараттык толтуруу менен MD5
Колдоо шилтемеси тизмеси (LLI) DMA өткөрүп берүү
AES-128 AES-256 шифрлөө колдоо &амп; шифрди чечмелөө
AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS режимин колдоо
DES колдоосу &амп; TDES шифрлөө &амп; шифрди чечмелөө
DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB режимин колдоо
чейин колдоо 4096 RSA/ECC үчүн бит PKA математикалык операциялары
8-канал конфигурациясын колдоо
чейин колдоо 256 TRNG чыгышынын биттери
Бардык DDR түрлөрү үчүн маалыматтарды шифрлөөнү колдоо
коопсуз OTP колдоо
коопсуз мүчүлүштүктөрдү колдоо
Коопсуз OS колдоо
Почта кутусу
A7 жана RISC-V MCU байланышын тейлөө үчүн SoCдеги бир почта кутусу
Ар бир почта кутусуна төрт почта ящиги элементтерин колдоо, ар бир элемент бир маалымат сөзүн камтыйт, бир буйрук сөз реестри, жана бир үзүлүүнү билдире турган бир желек бит
камсыз кылуу 32 почта ящиги ээлегенин көрсөтүү үчүн программалык камсыздоонун кулпу регистрлери
БАЛДАР
GZIP файлдарын ачууну колдоо
LZ4 файлдарын ачууну колдоо, анын ичинде LZ4 Frame форматынын жалпы структурасы жана Legacy Frame форматы.
Deflate форматындагы маалыматтарды ачууну колдоо
ZLIB форматындагы маалыматтарды ачууну колдоо
Толук үзгүлтүккө жана ката үзгүлтүккө чыгуусун колдоо
LZ4 декомпрессия процессинде Hash32 текшерүүсүн колдоо
Декомпрессия процессинде эстутумдун зыяндуу түрдө жок кылынышын алдын алуу үчүн декомпрессияланган маалыматтардын чектүү өлчөмү функциясын колдоо
Декомпрессия процессин токтотуу үчүн программалык камсыздоону колдоо
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
1.2.10 Графикалык кыймылдаткыч
2D графикалык кыймылдаткыч (RGA):
Булак форматтары:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 тегиздик, YUV420 жарым тегиздик
YUV422 тегиздик, YUV422 жарым тегиздик
YUV420/422 жарым тегиздик үчүн YUV 10-бит
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Дестин форматтары:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 тегиздик, YUV420 жарым тегиздик
YUV422 тегиздик, YUV422 жарым тегиздик
Пиксел форматын өзгөртүү, BT.601/BT.709
Макс чечим: 8192×8192 булак, 4096×4096 көздөгөн жер
BitBlt
Эки булак BitBLT:
A+B=B гана BitBLT, А таяныч айлануу жана B белгиленген учурда масштабдуу
A+B=C экинчи булак (B) сыяктуу касиетке ээ (C) плюс айлануу функциясы
Градиент толтуруу менен түстүү толтуруу, жана үлгү толтуруу
Жогорку натыйжалуу сунуу жана кичирейтүү
Текстти көрсөтүү үчүн монохромдуу кеңейтүү
Жаңы комплекстүү ар бир пиксель альфа (түс/альфа каналы өзүнчө)
Alpha аралаштыруу режимдери, анын ичинде Java 2 Портер-Дафф аралаштыруу эрежелери, ТҮСТҮҮЛҮК ачкычы, үлгү маскасы, солуп калуу
Дитер операциясы
0, 90, 180, 270-даражадагы айлануу
х-күзгү, y-күзгү, жана айлануу операциясы
Сүрөттү өркүндөтүү процессору (IEP):
Сүрөт форматы
Маалыматтарды киргизүү: YUV420/YUV422, жарым тегиздик/тегиздик, UV алмаштыруу
Чыккан маалыматтар: YUV420/YUV422, жарым тегиздик, UV алмаштыруу, Мозаика режими
YUV ылдый үлгүлөрдү өзгөртүү 422 үчүн 420
1920×1080 чейин динамикалык сүрөттөлүш үчүн максималдуу чечим
Ажырашууну жоюу
1.2.11 Дисплей интерфейси
Бирге чейин 24 бит RGB параллелдүү видео чыгаруу интерфейси
Бир BT.1120 видео чыгаруу интерфейси
Бир 4 тилкелүү MIPI DSI интерфейси, ар бир тилкеге 1Gbps чейин
1080p@60fps чейин
1.2.12 Видео чыгаруу процессору (GTC)
1920×1080 @60fps чейин
Көп катмар
Фондук катмар
Win0 катмары
Win2 катмары
Киргизүү форматы: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 үчүн 8 кичирейтүү жана чоңойтуу кыймылдаткычы
Виртуалдык дисплейди колдоо
256 деңгээл альфа аралаштыруу (алдын ала көбөйтүлгөн альфа колдоосу)
Тунук түс ачкычы
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Көп аймакты колдоо
Win0 катмары жана Win2 катмары алмаштырылышы мүмкүн
RGB же YUV домен катмарын колдоо
BCSH (жарыктык, тескерилик, Каныккандык, Түстү тууралоо)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Гамманы тууралоону колдоо
RGB888to666 RGB888to565 аллегросун колдоо &амп; FRC төмөндөйт (конфигурациялануучу) RGB888-666
Бош жана кара дисплей
1.2.13 Аудио интерфейс
I2S0 менен 8 каналдар
чейин 8 каналдар TX жана 8 каналдар RX жолу
16биттен 32битке чейин аудио резолюция
192KHz чейин үлгү ылдамдыгы
Кожоюн жана кул иштөө режимин камсыз кылат, программалык камсыздоо конфигурациялануучу
Колдоо 3 I2S форматтары (нормалдуу, сол-акталган, туура акталган)
Колдоо 4 PCM форматтары (эрте, кеч 1, кеч 2, кеч3)
I2S жана PCM режимин бир эле учурда колдонууга болбойт
I2S1/I2S2 менен 2 каналдар
чейин 2 TX үчүн каналдар жана 2 каналдар RX жолу
16биттен 32битке чейин аудио резолюция
192KHz чейин үлгү ылдамдыгы
Кожоюн жана кул иштөө режимин камсыз кылат, программалык камсыздоо конфигурациялануучу
Колдоо 3 I2S форматтары (нормалдуу, сол-акталган, туура акталган)
Колдоо 4 PCM форматтары (эрте, кеч 1, кеч 2, кеч3)
I2S жана PCM бир убакта колдонулушу мүмкүн эмес
PDM
чейин 8 каналдар
16биттен 24битке чейин аудио резолюция
192KHz чейин үлгү ылдамдыгы
PDM мастер кабыл алуу режимин колдоо
TDM
чейин колдоо 8 TX үчүн каналдар жана 8 RX жолу үчүн каналдар
16биттен 32битке чейин аудио резолюция
192KHz чейин үлгү ылдамдыгы
Кожоюн жана кул иштөө режимин камсыз кылат, программалык камсыздоо конфигурациялануучу
Колдоо 3 I2S форматтары (нормалдуу, сол-акталган, туура акталган)
Колдоо 4 PCM форматтары (эрте, кеч 1, кеч 2, кеч3)
Audio PWM
PCMди PWM форматына которууну колдоо
Үлгү алуу ылдамдыгы 16 эсеге чейин
2x/4x/8x/16 ашыкча үлгү алуу үчүн сызыктуу интерполяцияны колдоо
Колдоо 8/9/10/11 бит маскалануучу L/R канал PWM чыгышы
Digital Audio Codec
3-канал санариптик ADC колдоо
2-канал санариптик DAC колдоо
I2S/PCM интерфейсин колдоо
I2S/PCM мастер жана кул режимин колдоо
I2S режиминде 4 каналдуу аудио берүүнү колдоо
I2S режиминде 2 каналдуу аудио кабыл алууну колдоо
PCM режиминде 2 каналдуу аудио берүүнү же кабыл алууну колдоо
Санариптик ADC жана санариптик DAC үчүн 16 ~ 24 бит үлгү токтомун колдоо
<span стили =”түс: #ffffff;”>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</карыш>
Санариптик ADC жана санариптик DAC экөө тең үлгү ылдамдыгынын үч тобун колдойт. Топ 0 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz болуп саналат, топ 1 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz жана тобу 2 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz болуп саналат
Санариптик ADC чыпкаларынын өткөрүү тилкеси 0,45625*fs
+/-0,1дБ ичинде санариптик ADC өтүү тилкесинин толкунун колдоо
Санариптик ADC чыпкаларынын токтотуу тилкеси 0,5*fs
Санариптик ADC аялдама тилкесинин кеминде 60дБ начарлашын колдоо
Санариптик ADC жана санариптик DAC үчүн үн башкарууну колдоо
Автоматтык деңгээлдеги башкарууну колдоо (ALC)жана санариптик ADC үчүн ызы-чуу дарбазасы
I2C автобусу аркылуу аналогдук кодек менен байланышты колдоо
1.2.14 Байланыш
SDIO интерфейси
SDIO3.0 протоколу менен шайкеш келет
4 бит маалымат автобустарынын туурасы
GMAC 10/100/1000M ethernet контроллери
RGMII интерфейстери менен 10/100/1000-Мбит/сек маалымат берүү ылдамдыгын колдоо
RMII интерфейстери менен 10/100-Мбит/сек маалымат берүү ылдамдыгын колдоо
Толук дуплекстүү жана жарым дуплекстүү операцияны колдоо TCP сегментациясын түшүрүү үчүн колдоо (TSO) жана UDP сегментациясын түшүрүү (КОЛДОНУУ) тармак ылдамдатуу<б>
USB 2.0 Хост
USB менен шайкеш келет 2.0 спецификация
Жогорку ылдамдыкты колдойт(480Mbps), толук ылдамдыкта(12Mbps) жана төмөн ылдамдыкта(1.5Mbps) режими
Өркүндөтүлгөн Хост контроллер интерфейсинин спецификациясын колдоо (EHCI), Ревизия 1.0
Open Host Controller Interface Specification колдоо (OHCI), Ревизия 1.0a
USB 2.0 OTG
Шайкеш спецификация
Универсалдуу сериялык автобустун спецификациясы, Ревизия 2.0
Универсал сериялык автобус үчүн кеңейтилүүчү хост контроллер интерфейси (xHCI), Ревизия 1.1
Колдоо Башкаруу / Жаппай / Үзгүлтүккө / Изохрондук өткөрүп берүү
SPI интерфейси
Колдоо 2 SPI контроллерлору, эки чип-тандоо чыгарууну колдоо
Сериялык мастер жана сериялык кул режимин колдоо, программалык конфигурациялануучу
I2C интерфейси
Колдоо 6 I2C интерфейстери(I2C0-I2C5)
7бит жана 10бит дарек режимин колдоо
Программалоочу саат жыштыгы
I2C-автобустагы маалыматтар Стандарттык режимде 100к бит/сек ылдамдыкта берилиши мүмкүн, Fast режиминде 400k бит/сек чейин, же Fast-mode Plus режиминде 1м бит/сек чейин
UART интерфейси
Колдоо 6 UART интерфейстери (UART0-UART5)
5битти колдоо, 6бит, 7бит, жана 8бит сериялык маалыматтарды берүү же кабыл алуу
Баштоо сыяктуу стандарттуу асинхрондук байланыш биттери, токто, жана паритет
4 Мбит/сек ылдамдыкка чейин жеткирүү ылдамдыгын алуу үчүн UART иштеши үчүн ар кандай киргизүү сааттарын колдоңуз
Авто агымды башкаруу режимин колдоо(UART2 тышкары)
1.2.15 башкалар
GPIO бир нече топтору
Бардык GPIOлорду үзгүлтүккө учуратуу үчүн колдонсо болот
Колдоо деңгээлиндеги триггерди жана четтеги триггерди үзгүлтүккө учуратууну
Деңгээлдеги триггер үзгүлтүктүн конфигурациялануучу полярдуулугун колдоо
Конфигурациялануучу көтөрүлүүчү четти колдоо, кулаган чети, жана эки чети триггер үзгүлтүккө учурашы
Конфигурациялануучу тартуу багытын колдоо (начар тартылуу жана начар тартылуу)
<күчтүү>RV1126 маалымат жадыбалы Rev 1.4</күчтүү>
Конфигурациялануучу диск күчүн колдоо
Температура сенсору (TS-ADC)
Колдонуучу тарабынан аныкталган режимди жана автоматтык режимди колдоо
Колдонуучу тарабынан аныкталган режимде, конверсиянын_башталышын программалык камсыздоо аркылуу толугу менен көзөмөлдөсө болот, жана ошондой эле аппараттык тарабынан түзүлүшү мүмкүн.
Автоматтык режимде, сигнал температурасы(жогорку/төмөн температура) үзгүлтүккө конфигурациялоого болот
Автоматтык режимде, системаны баштапкы абалга келтирүү температурасы конфигурацияланышы мүмкүн
Колдоо 2 канал TS-ADC (тиешелүүлүгүнө жараша CPU жана NPU үчүн колдонулат), ар бир каналдын температуралык критерийлерин конфигурациялоого болот
-40 ~ 125 ° C температура диапазону жана 5 ° C температура токтому
12-бит SAR ADC чейин 732 S/s үлгү алуу ылдамдыгы
Кезектеги жакындоо ADC (SAR ADC)
10 биттик чечим
1MS/сек чейин үлгү алуу ылдамдыгы
6 бир жактуу киргизүү каналдары
OTP
Колдоо 32Kbit мейкиндиги жана андан жогору 4k дарек мейкиндиги коопсуз эмес бөлүгү болуп саналат.
Коопсуз моделде сөз маскасын окуу жана программалоону колдоо
Программанын узактыгын колдоо 1 үчүн 32 бит
Окуу операциясын колдоо 8бит гана
Программа жана Окуу абалын окууга болот
Программа жазууну чече албайт
Пакеттин түрү
FCCSP 409-пин (дене: 14мм x 14мм; Шар өлчөмү: 0.3мм; топ талаасы: 0.65мм)
Эскертүүлөр:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 бир эле учурда колдонулбайт
Download
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Маалымат жадыбалы
RV1126-Vcan1748 маалымат жадыбалы
RV1126 RV1109 Тез баштоо
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Rockchip Иштеп чыгуучу колдонмосу RockX_SDK