2x1W MANET 라디오 & UAV UGV EOD 로봇공학용 IP 메시

2x1W MANET 라디오 & UAV UGV EOD 로봇공학용 IP 메시

개요

그만큼 Vcan1401 2×1W MANET 라디오 & IP 메시 모듈 새로운 세대입니다, 고도로 통합된 광대역 무선 자기 조직화 네트워크 (마넷) 위해 설계된 트랜시버 UAV, UGV, 무인 지상 차량 (USV), 로봇 플랫폼 복잡하고 역동적인 환경에서 운영.

고급 기반 SoC + ADI RF 아키텍처, Vcan1401은 컴팩트한 크기를 제공합니다., 저전력 소비, 지원하면서 높은 시스템 통합 양방향 비디오, 원격 측정, 및 명령 데이터 전송. 모듈은 결합 TDD-OFDM 기술 와 2×1W 고출력 증폭기, 장거리 가능, 전방향 및 지향성 안테나를 모두 사용한 안정적인 무선 링크.

Vcan1401 지원 지점 간 (P2P), 지점 대 다중 지점, 고정 다중 홉 중계 네트워크, 과 동적 IP 메시 네트워킹. 노드는 자동으로 자기 조직, 자가 치유, 및 자체 라우팅 광대역 네트워크, 강력한 생존력 제공, 확장성, 모바일 또는 중단된 환경에서의 유연성.

특징 효율적인 MAC 계층 전송 프로토콜 과 레이어 2 분산 라우팅, 시스템은 탁월한 광대역 성능을 제공합니다. 적응형 대역폭, 높은 스펙트럼 효율, 긴 전송 거리, 그리고 강한 저항력 간섭, 페이딩, 그리고 회절. 유지가 가능합니다 실시간, 고품질, 양방향 데이터 및 비디오 전송 심지어 시야에 들어오지 않는 (NLOS) 복잡한 지형 시나리오.

다음에 따라 설계되었습니다. 일반화된, 모듈 식, 표준화된 원칙, Vcan1401은 안정적인 장기 작동을 가능하게 합니다. 비상 통신, 무인 시스템, 과 산업용 IoT 네트워크. 원격 측정의 실시간 고속 전송을 지원합니다., 원격 제어 명령, 페이로드 데이터, 무인 플랫폼과 지상 관제소 간의 노드 간 협업, 지속적인 보장, 안정적인, 확장 임무 중 통신 보안.

와 함께 IP67 보호, 폭넓은 작동 온도 구성 요소, 통신 범위는 최대 50 km, Vcan1401은 까다로운 요구 사항을 충족하도록 제작되었습니다. 방어, 로봇 공학, 공공 안전, 산업 응용 분야 가혹한 현장 환경에서.

풍모

• 2×1W 고출력 증폭
  전방향 또는 지향성 안테나를 사용하여 강력하고 안정적인 장거리 통신 보장, 모바일 및 NLOS 환경에 적합.

• 마넷 (모바일 애드혹 네트워크) & IP 메시 네트워킹
  완전 자가 조직화, 자체 구성, 자가 치유 네트워크. 복잡한 설정이 필요하지 않습니다. 전원을 켠 후 노드가 자동으로 통신 링크를 형성합니다..

• 유연한 네트워크 토폴로지 & 멀티홉 릴레이
  임의의 토폴로지를 지원합니다., 지점 간을 포함하여, 지점 대 다중 지점, 다중 홉 릴레이, 동적 메시 네트워킹.

• 대용량 노드 연결
  까지 지원 60 노드 AP 기지국 모드에서 ≥16노드 MANET 자체 구성 메시 네트워크에서.

• 초저지연 비디오 전송
  엔드투엔드 지연 시간은 다음과 같습니다. 28 MS (카메라/모니터 제외), UAV 제어에 이상적, 로봇 원격조종, 라이브 HD 비디오 스트리밍.

• 높은 처리량의 광대역 성능
  최대 시스템 데이터 대역폭 ≥90Mbps, 동시 비디오 지원, 원격 측정, 및 페이로드 데이터 전송.

• 적응형 TDD-OFDM 무선 인터페이스
  강력한 간섭 방지 기능 제공, 페이딩 방지, 및 회절 성능, 최대 달성 10× 기존 Wi-Fi 범위.

• 동적 & 정적 라우팅 지원
  모바일 메시 네트워크를 위한 동적 라우팅과 고정 또는 계획 배포를 위한 정적 라우팅을 모두 지원합니다..

• 보안 무선 통신 (AES-128)
  무선 채널은 다음을 사용하여 보호됩니다. AES-128 암호화, 데이터 보안 및 전송 무결성 보장.

• 다중 데이터 인터페이스 & 상호 운용성
  직렬 간 지원, 직렬-네트워크, 그리고 네트워크 간 통신.
  표준 인터페이스에는 다음이 포함됩니다. 듀얼 양방향 RS232 과 RJ45 이더넷, 확장 가능한 지원으로 RS485 / TTL / RS422 / S-버스.

• 고정밀 무선 범위 지정 (GNSS 없음)
  GPS나 BeiDou에 의존하지 않고도 고정밀 노드 간 거리 측정 및 위치 확인이 가능합니다., GNSS 거부 환경에 적합.

• 실시간 네트워크 & 스펙트럼 모니터링
  RF 스펙트럼의 실시간 모니터링, 층간소음, SNR, 신호 강도, 대역폭 사용, 향상된 상황 인식을 위한 노드 거리.

• 구성 가능한 무선 매개변수
  주파수 채널을 유연하게 구성할 수 있습니다., 대역폭, 송신 전력, 데이터 속도, IP 설정, 및 암호화 키.

• 넓은 작동 온도 & IP67 보호
  안정적으로 작동 -40°C ~ +85°C, 와 IP67 혹독한 실외 조건을 위한 방수 및 방진 보호.

• 다중 전원 입력 설계
  지원 11-28V DC 역극성 보호 기능이 있는 입력, UAV에 적합, UGV, 차량, 로봇 플랫폼.

• 콤팩트 & 가벼운 디자인
  항공 시스템에 최적화된 소형 폼 팩터, 무인 차량, 공간이 제한된 로봇 페이로드.

• 빠른 배포를 위한 기본 IP 구성
  사전 구성된 IP 주소 192.168.17.1 (마스터/지상 유닛) 과 192.168.17.2 (슬레이브/공중 유닛) 신속한 설정 및 단순화된 통합 지원.

사양

고객을 위한 참고 사항

• 전송 거리는 대역폭에 따라 다릅니다., 안테나 유형, 설치 높이, 및 RF 환경.

• 소프트웨어를 통해 주파수를 유연하게 구성할 수 있습니다., 대역폭, 힘, 데이터 속도, IP, 및 암호화 매개변수.

• UAV용으로 설계됨, UGV, UPS, 로봇 공학, 비상 통신, 산업용 무선 네트워크.

하드웨어 아키텍처 & 시스템 설계

• 국내 IP Core를 탑재한 독자적인 MANET 기술
  독립적으로 개발된 MANET 지적 재산을 기반으로 구축, 전용 통합 SoC 칩셋 와 ADI RF 변조 및 복조, 높은 통합 제공, 안정, 장기적인 공급 안정성.

• 고급 보안 & 모듈형 하드웨어 설계
  다양한 암호화 메커니즘을 구현합니다. 모듈 식, 콤팩트, 저전력, 팬리스 디자인, 업무상 중요한 무선 통신을 위한 안정적인 작동과 강화된 보안을 보장합니다..

• 높은 충격 & 진동 저항
  견딜 수 있도록 설계된 일체형 통합 구조 기계적 충격 수준 ≥100G, UAV에 적합하게 만들기, UGV, 가혹한 모바일 플랫폼.

• 확장 가능한 무선 & 통신 모듈
  확장 지원 와이파이, 음성 통신 모듈, 과 포지셔닝 모듈, 다양한 애플리케이션 시나리오에 맞게 유연한 시스템 사용자 정의 가능.

• 부자 & 확장 가능한 인터페이스 지원
  인터페이스는 다음과 같이 확장될 수 있습니다. RS232 / RS485 / TTL / S-버스 / RS422 / RJ45, 센서와의 원활한 상호 운용성 보장, 컨트롤러, 페이로드, 및 타사 시스템.

• 소프트웨어로 구성 가능한 전송 범위
  전송 거리는 다음과 같습니다. 소프트웨어를 통해 구성, 최대 지원 범위는 최대 80 km (환경에 따라, 대역폭, 및 안테나 구성).

• 고속 모빌리티 성능
  다음 노드 이동 속도를 지원하도록 테스트되었습니다. ≥250km/h, 고속 UAV를 위한 안정적인 링크 유지, 차량, 로봇 플랫폼.

• 유연한 장치 관리 & 제어
  지원 웹 기반 관리 인터페이스 시각적 구성 및 모니터링용, 게다가 직렬 AT 명령 자동화된 제어 시스템에 통합하기 위해.

전송 성능 사양

데이터 처리량 성능

(강조 표시된 값은 공장 기본 설정을 나타냅니다.)

노트:

• 적응형 변조 및 코딩 (MC) 링크 품질에 따라 동적 조정이 가능합니다..

• 최대 시스템 처리량 도달 ≥90Mbps 최적의 조건에서.

수신기 감도

수신기 감도 (11nHT 모드)

성능 하이라이트:

• 뛰어난 수신기 감도로 낮은 SNR 환경에서 장거리 통신과 안정적인 성능을 보장합니다..

• 최적화 시야에 들어오지 않는 (NLOS) UAV에서 흔히 발생하는 간섭이 발생하기 쉬운 시나리오, UGV, 및 비상 통신 애플리케이션.

커넥터 입력 출력

밝히다:

신호 강도	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	언제나	언제나	언제나
-71 에 -75	언제나	언제나	-75
-75 에 -80	떨어져서	언제나	언제나
-80 에 -83	...에	-80	과
-83 에 -88	언제나	떨어져서	떨어져서
미만 -88	플래시	떨어져서	떨어져서
신호 없음	큰 천막

5, 데이터 직렬 포트, 1.25mm 커넥터, 232 수준. (일부 마더보드에는 직렬 포트만 있습니다. 1, 직렬 포트 없음 2)

일련 번호	기능
1	GND
2	5V 출력
3	연속물 2 RX
4	연속물 2 TX
5	연속물 1 RX
6	연속물 1 TX

6, 26핀 LNA 0.5mm FPC 유연한 케이블 커넥터, 다음과 같이 정의:

일련 번호	기능	메모
1	5V	산출
2	5V	산출
3	NC
4	RF1	RF1 스위치
5	RF2	RF2 스위치
6	개미	안테나 스위치
7	NC
8	NC
9	초기화	MESH 펌웨어 재설정
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12V 입력
14	12V	12V 입력
15	GND
16	RSSI_H	수신 신호 강도 표시기: 강한
17	RSSI_M	수신 신호 강도 표시기: 중간
18	RSSI_L	수신 신호 강도 표시기: 약한
19	개미	안테나 스위치 켜기/끄기
20	PA1	파워 앰프 1 스위치
21	선택적 거리 등급	안테나 1 스위치
22	LAN1_TX_N	네트워크 포트
23	LNA1_TX_P	네트워크 포트
24	GND
25	LNA1_RX_N	네트워크 포트
26	LNA1_RX_P	네트워크 포트

7, 전원 입력: 7-18V, 긍정적이고 부정적인 극은 반전되기 위하여 금지됩니다! 그렇지 않으면, 그것은 손상될 것이다

와이어를 직접 용접하거나 XT30 커넥터를 용접하십시오.. 커넥터에는 양극과 음극도 표시되어 있습니다., 그것을 뒤집지 마십시오!

8, 온보드 핀 네트워크 포트:

핀 간격 1.27mm, 4핀 (이 네트워크 포트는 로컬 장치와 상대방의 데이터만 구성할 수 있습니다., LAN6 및 LAN9의 데이터에 액세스할 수 없습니다.)

9, 20핀 0.5mm FPC 유연한 케이블 커넥터, 정의는 다음과 같다: (추후 제공)

10, 랜 포트:

1.25mm 커넥터, 플러그를 자주 꽂고 뽑는 경우, RJ45 소켓을 절연 변압기와 외부적으로 연결하는 것이 좋습니다..

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-여자
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, 랜 포트: 12PIN 인터페이스, PCI-E, 및 USB 인터페이스

12, 팬 인터페이스: GND는 접지, 5V 출력 5V, VCC는 주 전원 공급 장치에 연결됩니다., 그리고 커넥터는 78172 시리즈

13, 점퍼 스위치:

1. RF1 증폭기 전원을 끄려면 ON 위치로 돌립니다..

2. ON 위치로 돌리고 RF2 증폭기의 전원을 끕니다..

3, 사용하지 않음.

4. 공장 설정 복원.

전원을 켜고 시스템에 들어간 후, 에 코드를 다이얼 1 이상 5 초, 그런 다음 코드를 눌러 0 공장 설정을 복원하려면.

응용 프로그램

• UAV / 드론 커뮤니케이션
  실시간 HD 비디오, 원격 측정, 드론과 GCS 사이의 신호 전송을 제어합니다..

• UGV & 로봇공학 네트워킹
  자율 차량 조정 및 로봇 군집 제어를 위한 안정적인 양방향 IP 메시 네트워크.

• 공공 안전 & 비상 대응
  소방 활동에서 무선 비디오 범위를 확장하기 위해 메시 노드를 배포합니다., 수색 & 구조하다, 또는 경찰 작전.

• 산업용 & 인프라 모니터링
  원격 파이프라인, 공장, 장거리 무선 IP 카메라 링크를 통한 에너지 시설 점검 및 점검.

• IoT 및 센서 네트워크
  동적 환경에서 여러 노드에 걸쳐 고속 센서 및 제어 데이터를 전송합니다..

구매 추천

의 장점을 충분히 경험하려면 MANET 메시 네트워크, 구입하는 것이 좋습니다 최소 3개의 장치.

• 두 장치 설정 제한: 2개만 구매한 경우, 하나는 송신기 역할을 하고 다른 하나는 수신기 역할을 합니다.. 이 구성은 기본적으로 표준 지점 간 연결입니다., 메시 네트워크의 전체 기능을 보여주지는 않습니다..

• 3개 장치 설정의 이점: 3개 유닛으로, 세 번째 장치는 다음과 같은 역할을 할 수 있습니다. 릴레이 노드 보장 범위를 확장하기 위해, 비가시선 통신을 활성화합니다., 또는 송신기와 수신기 사이의 장거리 연결. 이는 모든 장치가 움직일 때 특히 유용합니다., 단일 장치가 릴레이로 고정되어 있지 않기 때문에.

• 메시 네트워킹 유연성: 네트워크의 모든 장치는 송신기, 리시버, 아니면 릴레이, 완전한 자기 조직화 가능, 분산형 메시 네트워크. 릴레이 역할을 미리 할당할 필요가 없습니다.. 한 장치의 전원이 꺼지거나 손상된 경우, 나머지 장치는 계속해서 원활하게 작동합니다., 중단 없이 네트워크 연결 유지.

요약: 최대의 유연성을 갖춘 진정한 메시 네트워킹 경험, 신뢰할 수 있음, 그리고 적용 범위, 구매 세 개 이상의 단위 적극 권장됩니다.

매개변수 구성 도구

• Windows 기반 구성 소프트웨어 주파수 설정 가능, 대역폭, IP, 및 암호화 매개변수.

• 지원 1.4GHz의 펌웨어 버전.

• 호환 가능 P2P 과 망사 네트워킹 모드.

자주 묻는 질문

큐: Vcan1401-Mesh 장치의 RS232 포트 중 하나가 작동하지 않는 이유는 무엇입니까?, 오류를 보여줌 /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
에이:Vcan1401-Mesh의 두 RS232 포트는 모두 완벽하게 작동합니다.. 이 오류는 일반적으로 특정 포트의 구성 문제를 나타냅니다.. 웹 UI를 통해 포트 설정을 확인하세요.:

1. 다음으로 이동 페이지 설정 → 도구 → UART.
2. RS232 포트가 올바르게 구성되었는지 확인하십시오..
3. 필요한 경우 설정을 조정하고 구성을 저장합니다..

재구성 후, RS232 인터페이스는 정상적으로 작동해야 합니다..

큐: LAN을 통해 비디오 데이터가 전송됩니까??
에이: 예. 비디오 및 기타 모든 IP 데이터는 LAN을 통해 전송됩니다. (이더넷) 인터페이스. 모듈에는 RJ45/4핀 LAN 포트가 있습니다., 비디오 스트림은 표준 IP 패킷으로 메시 네트워크에 들어갑니다..

큐: 문자 정보도 보낼 수 있나요? (약 1 kB) 영상 전송 중?
에이: 예. 이 시스템은 비디오와 데이터의 동시 전송을 지원합니다.. 이더넷이나 RS232 포트를 통해 작은 텍스트/원격 측정/제어 데이터를 보낼 수 있습니다.. 에이 1 kB 메시지는 매우 작으며 비디오 스트림에 영향을 미치지 않습니다..

큐: 라디오는요? & IP 메시에는 별도의 제어 장치가 필요합니다., 아니면 두 번째 라디오를 통해 데이터를 검색할 수 있나요?? 모든 것이 소프트웨어를 통해 구성되어 있습니까??
에이: 별도의 제어 장치가 필요하지 않습니다.. 두 번째 MANET 라디오를 수신 장치로 사용할 수 있습니다.. 장치는 자동으로 메시 네트워크를 형성합니다., 두 번째 라디오에서 직접 비디오와 데이터를 검색할 수 있습니다.. 모든 매개변수 (회수, 대역폭, IP 설정, 암호화, 기타) Windows 소프트웨어를 통해 구성됩니다..

큐: 메시 장치용 안테나도 판매합니까??
에이: 예, 우리는 이러한 메시 라디오에 적합한 안테나를 제공할 수 있습니다.. 귀하의 신청서를 알려주십시오. (무인항공기/UGV, 거리, 설치 공간), 최고의 안테나 옵션을 추천해 드리겠습니다..
큐: UGV가 MANET Mesh를 통해 UART 제어 데이터를 전송하면서 IP 카메라에서 비디오를 보낼 수 있습니까??
예. 이 사용 사례는 MANET IP Mesh 시스템에서 완벽하게 지원됩니다..

• IP 카메라는 LAN을 통해 MANET 라디오에 연결됩니다. (이더넷) 포트.

• RS232 포트를 사용하여 Mesh를 통해 UART 제어 명령을 전송할 수 있습니다., 또는 이더넷을 통해 작은 IP 패킷으로 전송됩니다..

• 지상/사무실 쪽, 두 번째 MANET 장치는 비디오 스트림과 UART/제어 데이터를 동시에 수신합니다..

이 설정은 UGV 및 로봇 공학 응용 분야에서 널리 사용됩니다..

큐: UGV에 카메라가 두 대 있는 경우, MANET Mesh 장치 하나로 충분합니다., 아니면 두 개의 장치가 필요합니까??
에이: 일반적으로 하나의 MANET 장치로 충분합니다..

MANET 라디오는 다음을 전송할 수 있습니다. 다중 IP 비디오 스트림 동시에, 결합된 비트 전송률이 사용 가능한 메시 대역폭 내에 유지되는 한.

일반적인 연결 옵션은 다음과 같습니다.:

• IP 카메라 2대 → 소형 온보드 이더넷 스위치에 연결 → MANET LAN 포트로 전환.

• LAN에 직접 연결된 카메라 1대, 두 번째는 다른 인코더나 네트워크 장치를 통해.

메시 라디오는 제어/원격 측정 데이터와 함께 두 비디오 스트림을 모두 전송합니다..

다음과 같은 경우에는 두 개의 별도 MANET 라디오만 필요합니다.:

• 완전한 물리적 이중화가 필요합니다., 또는

• 총 비트 전송률이 매우 높으며 메시 채널 용량을 초과합니다..

대부분의 듀얼 카메라 UGV 설정용, 단일 MANET 장치로 충분합니다..

큐: 이 IP MESH 무선 송수신기에 대한 3D 인클로저 모델이 있습니까?? 냉각팬이 포함되어 있지 않기 때문에, 인클로저의 적절한 수동 열 방출을 보장하려면 3D 도면이 필요합니다.?
예. 우리는 3D STEP 인클로저 파일 이 트랜시버의 경우. STEP 파일에는 정확한 내용이 포함되어 있습니다. 기계적 치수 및 하우징 형상, 엔지니어링 팀이:

• 자체 인클로저 설계에 트랜시버 통합

• 최적화 물리적 접촉 및 수동적 열 방출 인클로저를 통해

• 공연하다 열 시뮬레이션 및 기계적 적합성 검사 개발 중

이 제품은 다음을 위해 설계되었습니다. 팬리스 작동 그리고 의지한다 전도 기반 수동 냉각. 트랜시버 하우징과 인클로저 사이의 적절한 열 결합 (알루미늄 하우징 사용과 같은, 열 패드, 또는 열 확산 구조) 최적의 성능을 위해 권장됩니다.

Q1: 이 MANET 라디오는 IP 메시 네트워킹을 지원합니까??
예. 자가 형성 및 자가 치유 IP 메시 네트워킹을 지원합니다., 다중 노드 UAV 또는 UGV 협업 허용.

Q2: Point-to-Point 및 Point-to-Multipoint 모드에서 작동할 수 있습니까??
예, 유연한 네트워크 토폴로지를 위해 P2P와 멀티포인트가 모두 지원됩니다..

Q3: 일반적인 전송 대기 시간은 얼마입니까??
약 28ms (카메라/모니터 지연 제외), 1080P@60fps의 경우 최대 80ms.

Q4: 시스템이 2.4GHz 대역에서 작동할 수 있습니까??
예, 요청 시 주파수 맞춤화가 가능합니다..

Q5: AES 암호화가 지원됩니까??
예, 암호화 및 비밀번호 구성은 Windows 구성 도구를 통해 사용할 수 있습니다..

Q6: Serial-over-IP를 지원합니까? (UDP 브로드캐스트)?
예, RS232 직렬 데이터는 네트워크 전송을 위해 IP 패킷에 매핑될 수 있습니다..

Q7: 하나의 모듈을 리피터 노드로 사용할 수 있습니까??
예, 모든 모듈은 메시 네트워크 설정에서 리피터 역할을 할 수 있습니다..

Q8: RS232 포트가 TTL 레벨을 지원합니까??
아니, 표준 RS232 레벨만 지원합니다..

Q9: 우리는 대형 부두 사이의 아쿠아 드론에 사용할 예정입니다., 부두, 그리고 교량.
감사. 그것은 지원.