SBUS SkyDroid H12 원격 제어를 PixHawk에 연결하는 방법

SBUS 연결 설정 개요

1. 배선 구성:
   • 조종기 송신기의 SBUS 포트를 비행 컨트롤러의 SBUS 포트에 연결합니다. D2 포트 (기본 SBUS 입력).
   • 만 두 개의 전선 (GND 및 SBUS-RX) D2에 필요합니다; 와이어 색상을 무시하고 포트 정의를 따릅니다..
2. 에어 유닛 대. 지상 유닛:
   • 에어 유닛:
     • Sbus Out과 GND를 에어 유닛에 연결하세요.
     • SBUS-Out 및 GND 포트는 SBUS 신호를 접지 장치로 전송합니다..
     • 통합 IP 카메라 과 TTL 원격 측정 비행 컨트롤러에서 (비디오 보내기 + 무선으로 원격 측정).
   • 지상 유닛:
     • Sbus In과 GND를 접지 장치에 연결합니다..
     • 에어 유닛으로부터 SBUS-In 및 GND를 수신합니다..
     • 원격 측정 데이터는 이더넷을 통해 스카이드로이드 송신기 (D3 포트에 연결되지 않음).
3. 원격 측정 & 비디오 전송:
   • 비행 컨트롤러 원격 측정 및 비디오가 지상 장치에 무선으로 전송됩니다..
   • 원격 측정은 실시간 피드백을 위해 네트워크 케이블을 통해 리모콘으로 전달됩니다..
4. qgroundcontrol (QGC) 구성:
   • 비행 컨트롤러와 원격 제어 간의 통신 링크 설정.
   • 비행 컨트롤러를 물리적으로 움직여 원격 측정을 검증합니다.; QGC에서 실시간 데이터 업데이트 관찰.
5. SBUS 신호 시연:
   • 원격 제어 채널 (예를 들어, 스틱 움직임) SBUS 명령을 비행 컨트롤러에 전송.
   • 양방향 통신 확인: 비행 컨트롤러로 전송되는 SBUS 명령, 다시 수신된 원격 측정 데이터.
6. 최종 검증:
   • 둘 다 확인 비디오 피드 (IP 카메라에서) 과 SBUS 제어 동시에 기능.
   • 리모컨 작동 시 QGC의 채널 응답 관찰, 원활한 통합 확인.

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주요 내용:

• 와이어 색상: 그들은 관련이 없습니다; 포트 정의 우선순위 지정 (예를 들어, SBUS-RX 대. GND).
• 무선 링크: SBUS 전송에 중요, 원격 측정, 공중/지상 유닛 간의 영상 및 영상.
• D3 포트: 이 설정에서는 사용되지 않음; D2 및 네트워크/이더넷 연결에 중점을 둡니다..

이 설정은 강력한 제어를 보장합니다. (SBUS), 원격 측정 피드백, 드론 작동을 위한 HD 비디오 스트리밍.

영상 속 텍스트는 이렇습니다.

조종기를 연결하고 Sbus 데이터를 비행 컨트롤러에 전달하는 방법을 시연하겠습니다.. SBUS 포트를 리모콘 송신기에 연결하는 케이블이 하나 있습니다.. 기본 드론 비디오 데이터 링크 트랜시버의 D2 데이터 포트는 Sbus입니다.. D2에는 세 개의 와이어가 있습니다., 그 중 2개만 연결하면 돼요, 영상 속 전선의 색상을 무시하시고 D2 전선의 정의를 살펴보시기 바랍니다..

SBUS 연결 세부정보를 살펴보겠습니다.. 영상 속 빨간색은 Ground 입니다.. 중간은 Sbus 수신기입니다., SBUS 입력. 지상 장치에 GND와 SBUS를 연결했습니다..

무선 비디오 데이터 링크의 에어 유닛은 SBUS Out 및 GND입니다.. 이 장소는 주목해야합니다. 접지 장치에 따라 배선이 다릅니다.. 공중 유닛부터 시작해보자. 이더넷 포트에 IP 카메라가 연결되어 있습니다., 비행 제어 장치에서 원격 측정 데이터를 가져오기 위한 데이터 포트 D3 TTL. 원격 측정 데이터와 비디오는 무선 드론 비디오 데이터 링크를 통해 지상 장치로 전송됩니다..

지상 장치에서, 원격 측정 데이터도 이더넷을 통해 전송됩니다.. 리모콘으로 바로 전송됐어요. D3 포트에 전선이 없음을 알 수 있습니다.. 지상 유닛의 데이터 포트를 사용할 필요가 없습니다.. 그것은 직렬 데이터를 이더넷으로 전송하는 것입니다.. 공중 유닛의 직렬 포트를 지상 유닛의 이더넷에 사용합니다., 네트워크 케이블을 통해, 스카이드로이드 송신기로, 원격 제어에.

SBUS가 연결되었습니다, 이제 리모콘을 조작해 볼까요, QGroundControl 설정을 확인하세요., 이제 통신 링크가 연결되었습니다. 먼저 연결을 끊고 작업을 다시 시작할 수 있습니다..

원격 측정 데이터를 수신합니다.. 이제 괜찮아. 비행 조종 장치를 움직일게. 이 비행 조종 장치를 움직일 때, 그리고 여기서 바뀔거야. 이제 원격 측정이 연결되었습니다. 비디오에 대해 또 다른 것을 보여 드리겠습니다.. IP 카메라의 영상을 볼 수 있습니다., 영상이 연결되었습니다. 하늘의 원격 측정 데이터와 비디오가 성공적으로 리모컨으로 전송되었습니다..

또 다른 SBUS를 해보자. 우리는 아직도 QGC를 사용하고 있습니다. 이 리모콘은 내장되어 있습니다.. 조이스틱을 움직일 때, 키가 자동으로 움직입니다. 리모콘의 SBUS와 같습니다.. 지속적으로 비행 컨트롤러로 전송됩니다.. 비행 컨트롤러의 원격 측정 데이터가 나타납니다.. S-BUS의 신호에 대해 설명합니다..
이제 IP 카메라, 원격 측정 데이터와 S-BUS가 모두 시연되었으며 잘 작동합니다..