Sommario
Cronologia delle versioni
| Data | Versione | Descrizione della modifica |
| 20241020 | V1.0 | Versione iniziale |
Appunti
- Assicurarsi che la tensione corretta sia utilizzata per alimentare il dispositivo. 12V/24V è consigliato.
- Installare l'antenna prima di alimentare il dispositivo per evitare il danno al circuito. Posizionare le due antenne del dispositivo a una distanza maggiore di 15 cm da grandi strutture metalliche per evitare l'ostruzione della comunicazione causata dalle ragioni precedenti.
- Assicurati che altri dispositivi elettronici non siano posizionati troppo vicino all'antenna. Per evitare di influenzare il rumore di terra del dispositivo.
- Tirare la distanza il più possibile per creare l'antenna dell'estremità del terreno senza ostacoli. L'altezza dell'antenna a terra è maggiore di 3 metri.
- Prima dell'uso, Assicurati che tutte le connessioni siano strette e affidabili, E tutti i componenti funzionano normalmente.
- Si prega di non smontare o modificare, Altrimenti non ci sarà alcuna garanzia. Se il errore si verifica durante l'installazione o il test. Per risolvere il problema, Si prega di contattare il supporto tecnico originale.
1 Panoramica del prodotto
VCAN2149 è un dispositivo di trasmissione wireless integrato TDD miniaturizzato e auto-sviluppato. Il prodotto ha le funzioni del rilevamento delle interferenze in tempo reale, selezione adattativa della frequenza, flusso adattivo, Retrasmissione automatica e controllo automatico dell'alimentazione, che migliora notevolmente la capacità di anti-multipath e anti-interferenza, e ha le caratteristiche di alta affidabilità, Buona stabilità e basso ritardo.
Questo prodotto è adatto per la lotta antincendio, ispezione, monitoraggio, e altri scenari. Nel caso di una buona visibilità aria-terra, La distanza di trasmissione è fino a 15 km+.
2 Accessori del prodotto
| VCAN2149 Elenco dei prodotti (2) | |||
| No | Prodotto | Istruzioni | Num |
| 1 | VCAN2149 | Radio di trasmissione wireless TDD | 2 |
| 2 | J30J-15pin | 30cavo cm | 2 |
| 3 | Piccola antenna | Guadagno: 2.5dBi | 2 |
| 4 | Cavo di estensione dell'antenna piccola | 30cavo cm | 2 |
| 5 | Kit antenna terminale all-in-one (opzionale) | 6antenne omnidirezionali DBI | 1 |
| 6 | Cavo di estensione 3M di antenna onnidirezionale | 1 | |
| 7 | 3antenna direzionale piatta DBI | 1 | |
| 8 | Cavo di estensione dell'antenna direzionale 4M | 1 | |
| 9 | 3m staffa + manovella + U- pezzo a forma di | 1 | |
3 Connessione del prodotto
3.1 Diagramma di connessione(Aria)
3.2 Connessione aerea
Passo 1: Collegare l'antenna
La distanza tra le due antenne deve essere maggiore di
15CM.La coda è collegata al J30J-15Pin.
Passo 2: Collegare la porta seriale
Può essere collegato alle apparecchiature di controllo del volo o ad altri seriali
dispositivi. Nota il livello della porta seriale.
Passaggio 3: Collegare la porta di rete
Verrà utilizzata una porta di rete singola o doppia per collegare la fotocamera.
Passaggio 4: Collegare la potenza
Alimenta l'attrezzatura DC9 ~ 26V, valore tipico: +12V.
Passaggio5: STS LIGHT
Quando il terminale secondario è acceso ma non
sincronizzato, L'STS mostra un indicatore di lampeggiamento blu. quando
La connessione al terminale principale è normale, la luce STS
Visualizza sempreverde/giallo/rosso in base alla qualità del segnale
forza.
3.3 Diagramma di connessione(Terreno)
3.4 Connessione a terra
Passo 1: Collegare l'antenna
La distanza tra le due antenne deve essere maggiore di
15CM.La coda è collegata al J30J-15Pin.
Passo 2: Collegare la porta seriale
Può essere collegato allo strumento porta seriale del computer o ad altri dispositivi di porta seriale.
Passaggio 3: Collegare la porta di rete
Collegare la rete al computer, Configurare l'indirizzo IP del computer
essere nello stesso segmento di rete dell'indirizzo IP del dispositivo. Quindi utilizzare il computer Web o host per la configurazione dei parametri e la query di stato
Passaggio 4: Collegare la potenza
Alimenta l'attrezzatura DC9 ~ 26V, valore tipico: +12V.
Passaggio5: STS LIGHT
Quando il dispositivo primario è acceso ma non sincronizzato,
L'STS mostra un indicatore blu costante. Quando la connessione allo schiavo è normale, La luce STS mostra sempreverde/giallo/rosso a seconda della resistenza alla qualità del segnale.
Passaggio 6: Riproduci video
Apri il software del lettore video. Visualizza video di trasmissione in diretta.
4 Uso del prodotto
4.1 Alimentazione elettrica
Il dispositivo utilizza l'alimentazione DC 9 ~ 26V, Il valore tipico è +12V@3A. In tensioni diverse, La corrente media dei terminali master e slave che funzionano normalmente è mostrata nella tabella seguente. Consumo di energia slave ≤25w, Consumo di energia principale ≤10w
| Tensione di alimentazione | Aria(schiavo) corrente di funzionamento (UN) | Terreno(maestro) corrente di funzionamento (UN) |
| 12V | 1.80UN | 0.80UN |
| 24V | 0.90UN | 0.40UN |
| 26V | 0.75UN | 0.37UN |
| osservazione：Si consiglia ai clienti di utilizzare l'alimentazione 12V@3A per l'alimentazione. | ||
4.2 Definizione del cablaggio
L'interfaccia del dispositivo VCAN2149 adotta J30J-15Pin, e l'interfaccia predefinita è composta da 1 Alimentazione elettrica, 1 porta di rete, 1 RS232, 1 TTL, o 2 SBUS.
| Ordine lineare | Nome del perno | Definizione dell'interfaccia | Descrizione dell'interfaccia | Direzione del segnale |
| 1 | VCC | Power DC 9 ~ 26V | Potere positivo | io |
| 2 | VCC | Potere positivo | io | |
| 3 | GND | Potenza negativa | io | |
| 4 | GND | Potenza negativa | io | |
| 5 | TX1P+ | porta Ethernet *1 | TX+ | il |
| 6 | Tx1m- | TX- | il | |
| 7 | RX1P+ | RX+ | io | |
| 8 | RX1M- | RX- | io | |
| 9 | 5V | 5V Output | Output SBUS 5V | il |
| 10 | TXD_A | Porta seriale 1 RS232/TTL | Porta seriale 1 TX | il |
| 11 | RXD_A | Porta seriale 1 RX | io | |
| 12 | SBUS /TXD_B | Porta seriale 2 SBUS/TTL/RS232 (Nota 4,5) | Output SBUS (aria) Input SBUS (terreno) | IO |
| 13 | SBUS /RXD-B | IO | ||
| 14 | GND | Porta seriale 2 terreno | il | |
| 15 | GND | Terreno | Porta seriale 1 terreno | il |
Nota 1: La direzione del segnale I indica l'ingresso del segnale radio e la direzione O indica l'uscita del segnale radio.
Nota 2: Porta seriale 1 può essere utilizzato solo con rs232/TTL, PIN10.115. La fabbrica è determinata dall'hardware, L'impostazione predefinita è rs232.
Nota 3: Porta seriale 2 può essere usato come rs232/ttl/SBU. La fabbrica è determinata dall'hardware. TTL e SBUS possono essere commutati dal software.
Nota 4: Quando porta seriale 2 è SBUS, SBUS12 e 13pin dell'estremità del suolo sono, e SBUS12 e 13pin dell'estremità del cielo sono fuori.
Nota 5: Se vengono utilizzati doppi SBUS, Imposta Sky SBUs su Line12->Line12. Line13->Line13.
4.3 Significato dell'indicatore del prodotto
Spia di alimentazione PWR（verde）
Quando la spia PWR è accesa, il dispositivo è acceso. Porta di rete LAN (verde)
La luce della porta di rete lampeggia quando i dati vengono inviati o ricevuti.
Luce di stato STS (Luce a quattro colori)
Luci colorate diverse indicano l'attuale resistenza alla qualità del segnale.
| La luce STS rappresenta la dimensione SNR del segnale ricevuto | |
| Colore STS | SNR |
| km-trasmettitore-video-wireless-ricevitore-trasmissione hdmi | Non è stabilita alcuna connessione |
| verde | SNR>10dBm |
| giallo | 6dBm<SNR<10dBm |
| rosso | SNR<6dBm |
| Modulo | Modalità | LED PWR | LAN LED | STS LED |
| Maestro | non sincronizzato | La luce verde è stabile accesa | I dati vengono trasmessi e lampeggiano | La luce blu è costante |
| Maestro | sincronizzazione | La luce verde è stabile accesa | I dati vengono trasmessi e lampeggiano | （Verde/giallo/rosso） proporzionale alla resistenza del segnale ricevuto |
| Schiavo | non sincronizzato | La luce verde è stabile accesa | I dati vengono trasmessi e lampeggiano | Luce blu lampeggiante |
| Schiavo | sincronizzazione | La luce verde è stabile accesa | I dati vengono trasmessi e lampeggiano | （Verde/giallo/rosso） proporzionale alla resistenza del segnale ricevuto |
Quando i dispositivi primari e secondari non sono sincronizzati, L'indicatore PWR di potenza dei dispositivi primari e secondari è stabile, e l'indicatore blu STS del dispositivo primario è sempre acceso. La luce blu delle STS del dispositivo lampeggia. Quando il maestro e lo schiavo sono sincronizzati, La luce STS di Master e Slave diventa una luce a tre colori, e la luce verde viene visualizzata se la qualità del segnale è buona. Una luce gialla indica una qualità di comunicazione moderata. Una luce rossa indica una scarsa qualità della comunicazione. Quando la porta di rete invia o riceve dati, Gli indicatori LAN dei dispositivi primari e secondari lampeggiano.
5 Configurazione dei parametri Web
5.1 Dispositivo IP
L'indirizzo IP predefinito del master (terreno) Il dispositivo è 192.168.10.250, L'indirizzo IP predefinito del dispositivo trunk è 192.168.10.251, e l'indirizzo IP predefinito dello slave (in volo) Il dispositivo è 192.168.10.252. Gli indirizzi IP alternativi sono 192.192.192.192. L'indirizzo IP predefinito è quello che può essere utilizzato e modificato dall'utente. L'IP alternativo, 192.192.192.192, non può essere modificato. Se dimentichi l'indirizzo IP, È possibile utilizzare l'indirizzo IP di standby per accedere alla pagina Web per la query e la configurazione dei parametri.
⚫ Configurare il segmento di rete del PC(192.168.10.xxx)
Apri la connessione di rete per computer e fai clic con il pulsante destro del mouse sulle proprietà. Apri le proprietà TCP/IPv4 come mostrato nella figura seguente. Fai clic su Avanzate, Aggiungi IP, Il computer IP può aggiungere più IP contemporaneamente. Lo stesso computer può funzionare in diversi segmenti di rete. Per esempio, Aggiungi indirizzo IP 192.168.10.123 e indirizzo IP 192.168.1.123 allo stesso tempo. Completa la configurazione IP del PC e fai clic su OK per salvare la configurazione.
5.2 Numero dell'account Web e password
L'indirizzo Web predefinito del primario (unità di terra) Il dispositivo è 192.168.10.250. L'input Web predefinito è 192.168.10.251 sul tronco (Unità di relè)dispositivo e 192.168.10.252 sul secondario (unità aerea) dispositivo.
Account: amministratore; Parola d'ordine: 123456
5.3 Impostazioni di sistema
| No. | Funzione | Istruzioni |
| 1 | Modalità di funzionamento | Configurare il dispositivo come estremità master o slave |
| 2 | Larghezza di banda | Canale di banda: 10/20MHz |
| 3 | ID di rete | Numero ID di rete: Lo stesso numero ID viene utilizzato per lo stesso gruppo. |
| 4 | Potenza TX(dBm) | Fino a 30 dbm |
| 5 | AES | Interruttore di crittografia AES |
| 6 | Chiave AES | Chiave segreta AES |
| 7 | MCS | Controllo automatico del flusso (Modalità adattiva opzionale o modalità fissa) |
| 8 | APC | Controllo automatico di potenza (opzionale on o spento) |
| 9 | FORMICA | Selezione automatica di due antenne (antenna fissa 1 o antenna 2) |
| 10 | Coesistono più set | Set multipli di switch coesistenti consentono di utilizzare simultaneamente set di dispositivi più |
| 11 | Frequenza | Selezione di frequenza automatica (opzionale adattivo o fisso) |
Set multipli di coesistenza: Quando l'interruttore è acceso, Un massimo di sei coppie di dispositivi può funzionare contemporaneamente, Ma devono essere usati a una frequenza fissa. Selezione di frequenza: È possibile selezionare la frequenza fissa o la frequenza adattiva. I punti di frequenza adattiva possono essere selezionati tutti, oppure puoi selezionare uno qualsiasi dei punti di frequenza da utilizzare.
5.4 Impostazioni seriali
Il dispositivo VCAN2149 ha due porte seriali, tra cui il livello delle porte seriali 1 e 2 è livello rs232 o TTL. Il livello di porta seriale è determinato dall'hardware di fabbrica, e il cliente non può modificarlo da solo. Quando porta seriale 2 è ttl. Porta seriale 2 può anche essere usato come due SBU. I pin SBUs all'estremità del suolo sono inseriti, e i pin SBUs all'estremità del cielo sono usciti. SBUS supporta anche l'output 5V.
La porta seriale del VCAN2149 supporta la funzione da serial-network. TCP e UDP possono essere utilizzati per la trasmissione seriale. Il numero di porta predefinito della porta seriale 1 è 3001, e quello della porta seriale 2 è 3004.
5.4.1 Seriale-seriale
La mappatura tra la porta seriale remota e la porta seriale locale è uno a uno. Per impostazione predefinita, porta seriale remota 1 corrisponde alla porta seriale locale 1, e porta seriale remota 2 corrisponde alla porta seriale locale 2.
5.4.2. Configurazione SBUS
- Apri il lato del cielo e il lato terreno del web, Fai clic sulla configurazione della porta seriale sinistra.
- Cambia la porta seriale 2 Modalità sulla modalità SBUS sia primaria e secondaria.
- Modificare la mappatura SBUS del lato cielo sull'ingresso Pin12 corrispondente all'uscita PIN12, Pin13 Ingresso corrispondente all'uscita Pin13. La configurazione di mappatura SBUS sull'estremità del suolo non è valida.
Primo, È necessario configurare le porte seriali 2 delle stazioni primarie e secondarie come SBU. Il modulo supporta due SBU. Inoltre, perni 12 e 13 All'estremità a terra ci sono input SBUS. perno 12 e pin 13 All'estremità del cielo ci sono output SBUS. Il 12 I pin all'estremità del cielo corrispondono al 12 pin alla fine del terreno. Il 13 I pin all'estremità del cielo corrispondono al 13 pin alla fine del terreno
5.4.3. Porta seriale alla porta di rete/porta di rete alla porta seriale
La funzione della commutazione seriale, o la commutazione della rete è principalmente input della porta seriale, Output della porta di rete o input della porta di rete, Output della porta seriale, eccetera. La porta seriale sull'estremità del cielo è configurata come TCP o UDP per la trasmissione. Quello che segue è un esempio di una stazione di terra del planner di missione che esegue la trasmissione del protocollo TCP/UDP.
MissionPlanner (Modalità TCP)
Configurazione TCP (Porta seriale d'aria)
Passo 1: Apri il – Pagina Web Sky Side Side Sky Side Side
Passo 2: Modificare il protocollo da serial-network su TCP Server
Passo 3: Determina il numero di porta. Il numero di porta predefinito della porta seriale 1 è 3001, porta seriale 2 è 3004. Infine fare clic sul pulsante Impostazioni.
Configurazione TCP di MissionPlaner
Passo 1: Apri il pianificatore di missione
Passo 2: MP Selezionare la modalità TCP, Non utilizzare il tasso di baud della porta seriale, Fai clic sul pulsante Connetti. Immettere il nome host/IP: 192.168.10.252(Indirizzo IP predefinito di Sky End). Immettere la porta remota: 3001 (porta seriale 1). 3004 (porta seriale 2).
⚫ MissionPlanner (Modalità UDP)
Configurazione UDP (Porta seriale d'aria)
Passo 1: Apri il – Pagina Web Sky Side Side Sky Side Side.
Passo 2: Modificare il protocollo da serial-to-network su UDP Server.
Passo 3: Immettere l'indirizzo IP Attivo UDP della porta seriale. È l'indirizzo IP del computer su cui è installato MP.
Passo 4: Determina il numero della porta target UDP. Il numero di porta di destinazione predefinito di porte seriali 1 a 2 è 3001-3004. È inoltre possibile impostare il numero di porta di destinazione su quelli diversi in base alle esigenze del cliente. Infine fare clic sul pulsante Impostazioni.
Configurazione UDP di Mission Planer
Passo 1: Apri il Mission Planner Ground Stati
Passo 2: MP Selezionare la modalità UDP, Il tasso di baud della porta seriale non è richiesto, Fai clic sul pulsante Connetti. Immettere il porto locale: 3001 (porta seriale 1). 3004 (porta seriale 2).
5.5. Impostazioni di accoppiamento
La funzione di accoppiamento può essere realizzata mediante configurazione hardware e configurazione del software. Il numero ID può essere configurato all'estremità primaria per determinare se utilizzare il numero ID casuale o il numero ID fisso dell'estremità principale originale per l'accoppiamento automatico. Questo parametro non è valido per la configurazione della modalità ID all'estremità secondaria.
Premessa di accoppiamento:
Il dispositivo coppia può essere associato solo quando è un dispositivo primario e un dispositivo secondario. Se entrambi i dispositivi sono dispositivi primari o dispositivi secondari, La coppia non può essere accoppiata.
Condizioni di accoppiamento dell'hardware:
- Efficace all'interno 60 Secondi dopo l'inizio, non valido dopo 60 secondi.
- Non valido in connesso (sincronizzato) stato.
- La modalità di accoppiamento è stata inserita una volta dopo l'avvio, Ed è non valido anche se
Il tempo è ancora entro gli anni '60.
Impostazioni di accoppiamento hardware:（L'unità aerea e l'unità di terra sono configurate in modo indipendente）
- Configurazione Web: Seleziona la porta seriale 1 o porta seriale 2 o porta seriale 4 come il
porta seriale accoppiata.
- Dopo la configurazione, corto collegare il TX e Rx della porta seriale corrispondente per almeno 2 secondi. I clienti possono saldare un pulsante di interruttore da soli premendolo a lungo per più di 2 secondi. TX e RX possono anche essere
in loop insieme.
- Se l'indicatore RSSI lampeggia e si spegne, Il dispositivo entra in modalità di abbinamento.
Attendere fino a quando il dispositivo peer entrerà anche in modalità di abbinamento.
Impostazioni di associazione del software:
Clicca il “Inizia l'abbinamento” Pulsante all'interno della pagina per avviare l'accoppiamento. Dopo 2 minuti, Se
L'abbinamento fallisce, Il dispositivo visualizza nuovamente lo stato prima dell'abbinamento.
5.6 Configurazione IP （Impostazioni di rete）
1.L'indirizzo IP locale predefinito del nodo primario è 192.168.10.250.
2.L'indirizzo IP locale predefinito del nodo ripetitore è 192.168.10.251.
3.L'indirizzo IP locale predefinito del nodo slave è 192.168.10.252.
4.L'indirizzo IP alternativo è 192.192.192.192.(non può essere cambiato)
5.7 Stato wireless
Lo stato wireless è principalmente per visualizzare le informazioni sul canale, come nodi master e schiavi, se sincronizzare, punti di frequenza di lavoro, Statistica del volume di visualizzazione della distanza e dei dati di rete. Visualizza anche lo stato del dispositivo locale e alcune informazioni sul dispositivo remoto. Per esempio, MCS (Modalità di streaming), potenza di trasmissione, TwoChannel ha ricevuto energia, a due canali ricevuti rapporto segnale-rumore e pacchetto di errore per display.
Il display a distanza può essere visualizzato solo dal master. Il rilevamento del rumore di fondo viene effettuato quando il master è acceso. Lo slave non rileva il rumore di fondo prima della sincronizzazione. Lo slave rileva il rumore di fondo solo dopo la sincronizzazione.
La trasmissione di rete del master indica la quantità di dati inviati dal master al PC. L'accoglienza di rete dello slave indica la quantità di dati ricevuti dallo slave dalla fotocamera.
5.8 Rumore wireless
Il rilevamento del rumore di fondo viene utilizzato principalmente per rilevare l'interferenza ambientale delle apparecchiature master e schiave. La linea rossa rappresenta il rumore inferiore all'estremità primaria e la linea blu rappresenta il rumore inferiore all'estremità secondaria. E più basso è il valore assoluto, il detergente è il rumore del pavimento, questo è, Più piccola è la fonte di interferenza. Per esempio, -100DBM è migliore di -90dbm. Il rilevamento del rumore del pavimento può aiutare rapidamente i clienti a determinare se vi è interferenza nell'ambiente di test.
- Rilevamento del rumore del pavimento in ambienti puliti
- Rilevamento del rumore del pavimento Quando c'è interferenza
5.9 Ripristino di fabbrica
Le impostazioni di fabbrica predefinite del dispositivo sono secondarie (in volo) parametri, e l'indirizzo IP di rete predefinito dopo il ripristino della fabbrica è 192.168.10.250.
5.10 Aggiornamento software
Aggiornamento del sistema, Per i clienti di aggiornare il firmware, Fai clic su Seleziona file, Seleziona il file di bruciatura corrispondente, Dopo l'aggiornamento di successo, Si prega di riaccendere. Non spegnersi durante l'aggiornamento per evitare la perdita del firmware.
5.11 Informazioni sui prodotti
Questa sezione descrive il numero di serie, Software, e numero di versione hardware del dispositivo.
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