Cara memodifikasi Zoom Warna pada kamera pencitraan termal FPV

Kami menawarkan dua metode untuk memodifikasi pengaturan warna dan zoom pada kamera pencitraan termal FPV.

1. Melalui papan konfigurasi parameter papan port port keypad. VCAN2023-Tool.
   • Klik mode (Perbesar) tombol sekali untuk mengubah warna kamera pencitraan termal.
   • Klik mode (Perbesar) tombol dua kali untuk mengubah zoom masuk atau keluar dalam 1x 2x 4x dari kamera pencitraan termal.
2. Melalui perintah AT UART. Harap baca port ini.

Metode ini berlaku untuk kamera pencitraan termal FPV berikut.

Perintah yang umum digunakan

Ganti Besi Merah: F0053678200002D0FF
Perbesar X1: F0053670120000B8FF
Perbesar X2: F0053670120001B9FF
Perbesar X4: F0053670120002BAFF
Zoom-in x8: F0053670120003BAFF
Menyimpan: F0053674100000BAFF

1. Definisi Antarmuka Modul

Definisi pin

1	Sumber Daya listrik	Catu daya DC 6~16V
2	GND	tanah / Tanah
3	CVBS	Sinyal video CVBS
4	UART_TXD	modul UART mengirim 3.3V
5	UART_RXD	moduleUART mengambil alih 3.3V

2. Metode komunikasi

2.1. Format komunikasi serial

Sebelum menjalin komunikasi dengan tuan rumah, parameter komunikasi perlu diatur pada host sesuai tabel berikut.

Format komunikasi port serial kamera pencitraan termal

Nama	definisi
baud rate	115200 bps
start bit	1 sedikit
Data bit	8 sedikit
Berhenti sedikit	1 sedikit
Metode verifikasi	TIDAK ADA

2.2. Deskripsi metode transmisi data port serial

Paket pengiriman komunikasi

Bidang yang termasuk dalam paket data komunikasi serial inti kamera pencitraan termal FPV

MULAI

UKURAN

Alamat perangkat

Alamat Komando Kelas

Alamat perintah subkelas

Membaca dan menulis bendera

TANGGAL0

DATA(N-1)

CHK

AKHIR

（N+4）

] 

Contoh komunikasi transfer data

Contoh ini adalah “Atur warna saat ini ke Fusion 1 mode”。 

Tulis Ulang Pembaruan firmware baru untuk kotak tv digital DVB-T2 atau ISDB-T langkah demi langkah 1 Kueri perintah alamat perangkat, alamat perintah kelas, alamat perintah subkelas, dan bendera baca-tulis.

Kueri tabel perintah port serial di Lampiran A untuk mendapatkan perintah alamat perangkat(0x36) dan alamat perintah kelas (0x78), alamat perintah subkelas (0x20), dan sedikit bendera (menulis: 0x00).

Tulis Ulang Pembaruan firmware baru untuk kotak tv digital DVB-T2 atau ISDB-T langkah demi langkah 2 Hitung UKURAN, DATA, dan nilai CHK.

UKURAN: T+4. Pengaturan warnanya adalah N=1 dan UKURANnya adalah 0x05.

DATA: Mode fusi warna, nilai heksadesimal yang sesuai adalah 0x02.

CHK: Bidangnya adalah 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 dan 0x02. Setelah akumulasi, hasil dari mengambil yang lebih rendah 8 bit adalah 0XD0.

Itu dapat dihitung menggunakan kalkulator yang disertakan dengan PC Anda.

Dikombinasikan dengan parameter di atas, tuan rumah mengirimkan perintah F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF ke kamera.

Arah Komando	MULAI	UKURAN	Alamat Perangkat	alamat perintah kelas	subkategori kehidupan Alamat pesanan	Sedikit bendera	DATA	CHK	AKHIR
Kirim Tuan Rumah	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0xD0	0xFF
Umpan balik kamera	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0xD3	0xFF

Definisi spesifik dari setiap bidang dalam paket data komunikasi

Bidang	Jumlah byte	menggambarkan		nilai numerik	Lokasi
MULAI	1	paket perintah dimulai		0xF0	1
UKURAN	1	Panjangnya N+4			2
Alamat perangkat	1	Alamat perangkat		0x36	3
Alamat perintah kelas	1	Alamat perintah kelas			4
Alamat perintah subkelas	1	Alamat perintah subkelas			5
Sedikit bendera	1	Host mengirimkan paket	Baca dan tulis bendera	Tulis sebagai 0x0Dibaca sebagai 0x1	6
		Paket data umpan balik kamera	Bendera pengembalian yang benar	0x03
			Tanda pengembalian kode kesalahan	0x04
DATA(konten data)	n	Host mengirimkan paket	Lulus konten data	Bawaan 0x00	7- (N+6)
		Paket data umpan balik kamera	Umpan balik status perintah normal
			Status perintah kesalahan umpan balik
			Konten data
CHK	1	cek jumlah		Rentang bit pemeriksaan yang valid: Setelah menambahkan alamat perangkat + alamat perintah kelas + alamat perintah subkelas + bendera kembali + DATA, ambil yang lebih rendah 8 sedikit	(N+7)
AKHIR	1	Akhir dari paket perintah		FF	(N+8)

Komunikasi menerima paket data

 Dalam format perintah dikembalikan oleh inti pencitraan termal ke host, DATA0 adalah byte tinggi, dan DATA (N-1) adalah byte rendah.

MULAI

UKURAN

Alamat perangkat

alamat perintah kelas

alamat perintah subkelas

Baca dan tulis bendera

TANGGAL0

DATA(N-1)

CHK

AKHIR

（N+4）

Definisi spesifik dari setiap bidang dalam paket data komunikasi

Bidang	Jumlah byte	menggambarkan		nilai numerik	Lokasi
MULAI	1	paket perintah dimulai		0xF0	1
UKURAN	1	panjang perintah		Panjangnya N+4	2
Alamat perangkat	1	Alamat perangkat		0x36	3
Alamat perintah kelas	1	Alamat perintah kelas			4
Alamat perintah subkelas	1	Alamat perintah subkelas			5
returnlogoBit	1	Host mengirimkan paket	Baca dan tulis bendera	0x03	6
DATA	n	Host mengirimkan paket	Lulus konten data	Bawaan 0x00	7- (N+6)
CHK	1	cek jumlah		Rentang digit cek yang valid: Setelah mengumpulkan alamat perangkat + alamat perintah kelas + alamat perintah subkelas + bendera kembali + DATA, ambil yang lebih rendah 8 sedikit	(N+7)
AKHIR	1	Akhir dari paket perintah		FF	(N+8)

Pengaturan Warna

Pencitraan termal didasarkan pada intensitas radiasi inframerah dan tidak memiliki informasi warna. Algoritme gambar memetakan sekumpulan warna berdasarkan nilai skala abu-abu, yaitu warna semu. Kamera mendukung beberapa mode warna semu untuk dipilih pengguna. Standarnya adalah putih panas 0x00.

Perintah dan parameter

Atur jenis warna semu yang ditampilkan oleh kamera:

Arah Komando	UKURAN	Alamat Perangkat	Alamat Komando Kelas	0x00: Panas putih 0x01: Panas hitam 0x02: Fusi 1 0x03: Pelangi 0x04: Fusi 2 0x05: Besi berwarna merah 1 0x06: Besi berwarna merah 2 0x07: Coklat tua 0x08: Warna 1 0x09: Warna 2 0x0A: Api Es 0x0B: Hujan 0x0C: Panas hijau 0x0D: Panas merah 0x0E: Biru tua	Sedikit bendera	DATA	CHK
Kirim Tuan Rumah	Dihitung berdasarkan data aktual	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Panas putih 0x01: Panas hitam 0x02: Fusi 1 0x03: Pelangi 0x04: Fusi 2 0x05: Besi berwarna merah 1 0x06: Besi berwarna merah 2 0x07: Coklat tua 0x08: Warna 1 0x09: Warna 2 0x0A: Api es 0x0B: Hujan 0x0C: Panas hijau 0x0D: Panas merah 0x0E: Biru tua	Dihitung berdasarkan data aktual
Umpan balik kamera	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	Dihitung berdasarkan data aktual

Baca mode warna semu kamera saat ini

Arah Komando	UKURAN	Alamat Perangkat	Alamat Komando Kelas	Alamat Komando Sub Kelas	Sedikit bendera	DATA	CHK
Pengiriman tuan rumah	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	Dihitung berdasarkan data aktual
Umpan balik kamera	Dihitung berdasarkan data aktual	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: Panas putih 0x01: Panas hitam 0x02: Fusi 1 0x03: Pelangi 0x04: Fusi 2 0x05: Besi berwarna merah 1 0x06: Besi berwarna merah 2 0x07: Coklat tua 0x08: Warna 1 0x09: Warna 2 0x0A: Es dan api 0x0B: Hujan 0x0C: Panas hijau 0x0D: Panas merah 0x0E: Biru tua	Dihitung berdasarkan data aktual

Contoh:

 Baca mode warna semu kamera saat ini： 

 F0 05 36 78 20 01 00 CF FF

Atur warna semu saat ini menjadiFusi 1 Mode

F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF

 Simpan pengaturan saat ini

Keluarkan perintah ini untuk menyimpan pengaturan kamera saat ini.

Perintah dan parameter

Arah Komando	UKURAN	Alamat Perangkat	Alamat Komando Kelas	Alamat Perintah Subkelas	Sedikit bendera	DATA	CHK
Di bawah tuan rumah kirim	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	0x00	Dihitung berdasarkan data aktual
Umpan balik kamera	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	Dihitung berdasarkan data aktual

Contoh:

 Simpan mode warna kamera saat ini F0 05 36 74 10 00 00 Kamera BA FF kembali

 F0 05 36 74 10 03 01 JADILAH FF

3. Perangkat lunak port serial

sscom32.win7.exe

Atur perintah zoom-in kamera

memperbesar 1: F0053670120000B8FF X1
memperbesar 2: F0053670120001B9FF X2
memperbesar 4: F0053670120002BAFF X4
memperbesar 8: F0053670120003BAFF X8

Mengenai kamera pencitraan termal FPV.

Ini adalah hasil tes malam hari dari kamera pencitraan termal analog.
Hal ini dapat diinstal pada drone FPV dan quadcopter
Ini adalah kamera penglihatan malam inframerah yang bagus.
Itu dapat mendeteksi binatang, mobil, atau manusia yang bersembunyi di malam hari yang mengeluarkan panas.
Ini adalah produk terintegrasi miniatur yang ditandai dengan ukuran kecil dan konsumsi daya rendah.
Itu dapat diinstal pada berbagai jenis peralatan.
seperti gimbal drone, gimbal robot, helm individu, Polong, dll.
Mendukung output cvbs sinyal analog untuk menggantikan kamera FPV Anda.
Ini mendukung kalibrasi dan latar belakang otomatis dan manual.
Ini juga mendukung penerimaan perintah port serial dan dapat mendukung 1x, 2x, 4x, dan pembesaran 8x.
Ini berisi 15 warna tampilan yang berbeda, yang dapat dialihkan kapan saja dengan mengirimkan perintah AT.
Ada juga versi antarmuka ponsel, yang dapat membantu pemeriksaan keamanan di malam hari.
Apalagi saat hiking atau berburu di malam hari, buka mata ketiga.
Seluruh kamera hanya berbobot 25 gram dan sangat ringan.
Sekarang mari kita lihat tampilan kamera ini dan antarmuka apa yang dimilikinya.
Sebagai pemasok aksesoris drone profesional, kami menyediakan kustomisasi gratis, produksi, dan penjualan.
Jika Anda memiliki kebutuhan proyek, silakan menghubungi kami dan kami akan memberi Anda solusi gratis.

Bagaimana memilih Kamera Pencitraan Termal?