Flexible Whip Antenna Bendable Aerial

ճկուն մտրակի ալեհավաք, ճկվող օդային

Ապրանքի ակնարկ

Մեր Flexible Whip Antenna Bendable Aerial հատուկ նախագծված է ռոբոտային և շարժական անլար ծրագրերի համար, որտեղ երկարակեցություն է, ճկունություն, և հուսալի հաղորդակցությունը կարևոր է. Ի տարբերություն կոշտ կամ բարձր շահույթի նեղ ճառագայթով ալեհավաքների, այս ալեհավաքը ապահովում է ա լայն ճառագայթային լայնություն, ապահովելով կայուն կապ նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ռոբոտը մոտ է գետնին կամ գործում է դինամիկ միջավայրում.

---

ԿԱՐԵՎՈՐ մասեր

• Ճկուն & Ճկվող: Նախագծված է դիմակայելու հարվածներին և ճկմանը առանց վնասելու, իդեալական ռոբոտների համար, դրոններ, և այլ շարժական հարթակներ.
• Լայն ճառագայթային լայնություն (1/4 Ալիքների դիզայն): Պահպանում է հուսալի կապի կապեր՝ առանց բարձր շահույթի ալեհավաքների հավասարեցման զգայունության.
• Երկարակյաց շինարարություն: Ամրապնդված նյութերը ապահովում են երկարաժամկետ հուսալիություն կոշտ կամ դինամիկ պայմաններում.
• TNC միակցիչ: Հեշտ ինտեգրում ստանդարտ ռոբոտային և անլար ռադիո համակարգերի հետ.
• Օպտիմիզացված է վերգետնյա գործառնությունների համար: Հուսալիորեն աշխատում է նույնիսկ այն դեպքում, երբ ռոբոտի ալեհավաքը տեղադրված է գետնից ընդամենը ~ 300 մմ բարձրության վրա.

---

Կատարման կարևորագույն կետեր

• Կայուն կապի տիրույթ իրական միջավայրում, գերազանցում են կոշտ սագի պարանոցի ալեհավաքները, որոնք հաճախ տառապում են ճառագայթների նեղ լայնությունից և ծածկույթի նվազեցումից.
• Իդեալական է այն ծրագրերի համար, որտեղ ռոբոտը շարժվում կամ փոխում է կողմնորոշումը, ապահովելով, որ հաղորդակցությունները չեն կորել.
• Համատեղելի է բարձր օպերատորի ալեհավաքների հետ (եռոտանի կամ կայմ) Առավելագույն տիրույթի համար.

---

Ծրագրեր

• Ռոբոտային հարթակներ և ինքնավար մեքենաներ
• Բջջային անլար հաղորդակցություն դժվարին տեղանքում
• Արդյունաբերական տեսչական ռոբոտներ
• Դաշտային փորձարկում, գեոդեզիա, եւ հեռակառավարություն

---

Ինչու ընտրել այս ալեհավաքը

• Հուսալի: Լայն ճառագայթային լայնությունը խուսափում է հաղորդակցության դադարեցումից նույնիսկ գետնին մոտ շահագործման դեպքում.
• Երկարակյաց: Մտրակի ճկուն կառուցվածքը դիմադրում է ճկմանը, հարվածներ, և թրթռումներ.
• Հեշտ է ինտեգրվել: TNC միակցիչը թույլ է տալիս plug-and-play կապ հաստատել ստանդարտ ռադիոհամակարգերի հետ.

---

Տեխնիկական

• Տիպ: Ճկուն Whip ալեհավաք
• հաճախականությունը Range: 1400-1500 ՄՀց
• Ճառագայթային լայնություն: Լայն (1/4 ալիք)
• միակցիչ: TNC
• Մոնտաժման բարձրության առաջարկություն: Ռոբոտ ~ 300 մմ, Ընդունիչը բարձրացված է օպտիմալ տիրույթի համար

ՀՏՀ

Q: Ինչ տեսակի ալեհավաք է առաջարկվում 1400–1500 ՄՀց հաճախականությամբ աշխատող ռոբոտի համար?

A: Ռոբոտային ծրագրերի համար, ա ճկուն մտրակի ալեհավաք խստորեն խորհուրդ է տրվում.
Այս տեսակի ալեհավաքը կարող է թեքվել կամ ճկվել առանց վնասելու, դարձնելով այն իդեալական շարժական հարթակների համար, որտեղ թրթռում է, շարժում, կամ կարող են պատահական ազդեցություններ առաջանալ.

Q: Անթենային ինչ երկարություններ և կատարողական տարբերակներ կան?

A:Սովորաբար օգտագործվում են երկու բնորոշ կոնֆիգուրացիաներ:

Տարբերակ Ա: Կարճ ճկուն ալեհավաք (~ 20 սմ)

• շահ: 2.0 - 2.5 DbI
• Ճառագայթային լայնություն: 60° - 70 °
• Բնութագրեր:
  • Ավելի լայն ճառագայթման օրինաչափություն (ավելի բազմակողմանի)
  • Ավելի լավ հանդուրժողականություն ռոբոտի շարժման և կողմնորոշման փոփոխությունների նկատմամբ
  • Ավելի կայուն կապ դինամիկ միջավայրերում
  • Ավելի կարճ կապի տիրույթ՝ համեմատած ավելի բարձր շահույթով ալեհավաքների հետ

Տարբերակ Բ: Երկար ճկուն ալեհավաք (~ 40 սմ)

• շահ: 3.0 - 3.5 DbI
• Ճառագայթային լայնություն: 40° - 50 °
• Բնութագրեր:
  • Ավելի բարձր շահույթ → կապի ավելի երկար հեռավորություն
  • Ավելի նեղ ճառագայթային լայնություն → ավելի ուղղորդված
  • Ավելի զգայուն ալեհավաքի կողմնորոշման և տեղադրման նկատմամբ
  • Ավելի հարմար է համեմատաբար կայուն դասավորվածությամբ ծրագրերի համար

Q: Ինչպե՞ս է ալեհավաքի երկարությունը կապված աշխատանքի հետ?

A: 1400–1500 ՄՀց հաճախականությամբ, ալիքի երկարությունը մոտավորապես 20–21 սմ է.
Ավելի երկար ալեհավաքներ (էլեկտրական կամ ֆիզիկապես) ընդհանուր առմամբ տրամադրել:

• Ավելի բարձր շահույթ
• Ավելի նեղ ճառագայթի լայնություն
• Ավելի կենտրոնացված ճառագայթման օրինակ

Ապահովում են ավելի կարճ ալեհավաքներ:

• Ավելի ցածր շահույթ
• Ավելի լայն ճառագայթների լայնություն
• Ավելի միասնական ծածկույթ

Սա հիմնարար փոխզիջում է ստեղծում միջև ծածկույթի կայունություն իսկ կապի տիրույթ.

Q4: Ո՞ր տարբերակն է ավելի լավ ռոբոտային հավելվածների համար?

A:Շարժական ռոբոտների մեծ մասի համար, որ ~ 20 սմ (2.0– 2,5 դբի) ալեհավաքը խորհուրդ է տրվում, քանի որ:

• Այն պահպանում է ավելի հուսալի կապ շարժման ընթացքում
• Այն ավելի քիչ զգայուն է թեքության նկատմամբ, ռոտացիան, կամ կողմնորոշման փոփոխություններ
• Այն ապահովում է ավելի հետևողական ծածկույթ իրական աշխարհի պայմաններում

Q: Երբ պետք է ավելի բարձր շահույթով ալեհավաք (~ 40 սմ) օգտագործվել?

A: A ~ 40 սմ (3.0– 3,5 դբի) ալեհավաքը նախընտրելի է, երբ:

• Պահանջվում է կապի ավելի երկար հեռավորություն
• Ալեհավաքը կարող է մնալ համեմատաբար ուղղահայաց և կայուն
• Համակարգը կարող է հանդուրժել ավելի շատ ուղղորդված ճառագայթում

Q: Փոխանակումների ամփոփում

A:

Ռոբոտային անլար կապերի մեծ մասի համար, առաջնահերթություն տալ կապի կայունությունը առավելագույն շահույթի նկատմամբ.
A չափավոր ձեռքբերման ճկուն ալեհավաք (~ 20 սմ, 2– 2,5 դբի) սովորաբար ապահովում է լավագույն ընդհանուր կատարումը դինամիկ միջավայրերում.

Q: Ինչու չեն կարող կոշտ ալեհավաքներ օգտագործվել ռոբոտի վրա?

A: Կոշտ ալեհավաքները կարող են լավ տիրույթ ապահովել (Է.Գ., մինչեւ 1600 մետր փորձարկման մեջ), բայց դրանք հարմար չեն ռոբոտային հարթակների համար, քանի որ:

• Նրանք կարող են կոտրել կամ ճաքել եթե ազդել
• Նրանք են չի հանդուրժում բախումները կամ թրթռումները
• Նրանք նվազեցնում են համակարգի ընդհանուր երկարակեցությունը իրական միջավայրում

Շարժական ռոբոտների համար, մեխանիկական ճկունությունը կարևոր է հուսալիություն ապահովելու համար.

Q2: Ինչ տեսակի ալեհավաք պետք է օգտագործվի ռոբոտի վրա?

A: Խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել ճկուն մտրակի ալեհավաքներ ռոբոտի կողմից.

Նպաստներ:

• Կարող է թեքվել կամ ճկվել հարվածի տակ՝ առանց վնասվելու
• ավելի շատ դիմացկուն է դինամիկ միջավայրում
• Պահպանեք կայուն կատարումը նույնիսկ շարժման դեպքում

👉 Առաջարկվող կոնֆիգուրացիա:

• օգտագործում երկու ճկուն մտրակի ալեհավաքներ ռոբոտի վրա (ավելորդության կամ բազմազանության համար)

Q: Ո՞րն է առաջարկվող ալեհավաքի տեղադրումը ստացողի կողմից?

A: Օպտիմալ կատարման համար, խորհուրդ ենք տալիս ա ստացողի մոտ երկակի ալեհավաքի տեղադրում:

• Մեկ ուղղորդված ալեհավաք
  • Ապահովում է ավելի բարձր շահույթ և ավելի երկար տիրույթ
• Մեկ բազմակողմանի ալեհավաք
  • Ապահովում է ծածկույթ, երբ հավասարեցումը կատարյալ չէ

Այս համադրությունը լավացնում է երկուսն էլ միջակայքը և կապի կայունությունը.

Q: Ինչպե՞ս կարող ենք ավելի մեծացնել հաղորդակցության շրջանակը?

A: Ամենաարդյունավետ միջոցներից մեկն այն է բարձրացնել ալեհավաքի բարձրությունը ստացողի կողմից.

Լավագույն փորձը:

• Տեղադրեք ընդունիչի ալեհավաքը որքան հնարավոր է բարձր
• Օգտագործեք ա հեռադիտակային կայմ առկայության դեպքում

👉 Իրական տեղակայումներով, Որոշ հաճախորդներ օգտագործում են երկարաձգվող կայմեր՝ ալեհավաքը մինչև բարձրացնելու համար 10 մետր, զգալիորեն բարելավելով միջակայքը և ազդանշանի որակը.

Q: Ինչպես պետք է ալեհավաքները տեղադրվեն անօդաչու մեքենայի վրա լավագույն կատարման համար?

A: Օպտիմալ կատարման համար, խորհուրդ է տրվում, որ երկու ալեհավաքներ անօդաչու մեքենայի վրա պետք է դասավորվեն V- ձևով:

• Անկյուն: Յուրաքանչյուր ալեհավաք մոտավորապես թեքվեց 45° մեքենայի կենտրոնական գծից
• կոնֆիգուրացիա: Ձևավորում է «սագի պարանոց» կամ V- ձևավորված դասավորություն

Այս պայմանավորվածության առավելությունները:

1. Բարելավված բազմազանություն: Կրճատում է ռոբոտի շարժման կամ կողմնորոշման փոփոխությունների հետևանքով ազդանշանի դուրս գալու հավանականությունը.
2. Ընդլայնված ծածկույթ: Ապահովում է, որ առնվազն մեկ ալեհավաք ամուր կապ է պահպանում ստացողի հետ ցանկացած դիրքում.
3. Նվազեցված միջամտություն: Տարածական տարանջատումը նվազագույնի է հասցնում ալեհավաքների միջև փոխադարձ կապը.
4. Ավելի լայն արդյունավետ ճառագայթման օրինակ: Հավասարակշռում է ձեռքբերման և ճառագայթների լայնությունը, ապահովելով ավելի հուսալի կապ.

Լրացուցիչ առաջարկություններ:

• օգտագործում ճկուն մտրակի ալեհավաքներ հարվածներից կամ ճկումից վնասը կանխելու համար.
• Պահպանել բավարար բարձրություն ռոբոտի շասսիից վեր (Է.Գ., ~ 300 մմ) հողի մաքրման համար.
• Խուսափեք ալեհավաքներ տեղադրել խոշոր մետաղական առարկաների մոտ՝ ազդանշանի ստվերից խուսափելու համար.

Multi-Probe ՌԴ ալեհավաքի փորձարկման համակարգ

VSWR

Antenna Gain, արդյունավետություն, և Ռադիացիոն օրինաչափություն ա 20 սմ երկարությամբ ալեհավաք

հաճախականություն(MHz)	1400	1410	1420	1430	1440	1450	1460	1470	1480	1490	1500
շահ(DbI)	2.36	2.22	2.33	2.23	2.22	2.12	2.04	2.06	1.99	2.06	1.91
արդյունավետություն(%)	69.02	68.08	67.15	65.46	65.59	64.58	64.45	65.21	65.72	65.46	66.36

Antenna Gain, արդյունավետություն, և Ռադիացիոն օրինաչափություն ա 40 սմ երկարությամբ ալեհավաք

հաճախականություն(MHz)	1400	1410	1420	1430	1440	1450	1460	1470	1480	1490	1500
շահ(DbI)	2.66	2.83	2.91	2.75	2.78	2.72	2.72	2.66	2.44	2.16	2.06
արդյունավետություն(%)	67.28	67.68	67.28	64.83	65.59	62.24	62.24	61.76	60.35	58.19	58.31