---

Անլար տվյալների հղումները անօդաչու թռչող սարքերի տեսանյութերի հիմքն են, հեռաչափություն, եւ կառավարման համակարգեր. Նրանք որոշում են միջակայքը, հուսալիություն, առաջխաղաքականություն, և փոխգործունակությունը տարբեր հարթակների հետ, ինչպիսիք են դրոնները, հողային ռոբոտներ, կամ կրելի սարքեր. Անլար կապերը կարելի է դասակարգել ըստ Network անցային տեղաբանություն, հզորության ուժեղացում, Դիմումի սցենար, և տվյալների միջերես.

---

1. Ցանցի տոպոլոգիայի կողմից (Network անցային ռեժիմ)

• Կետ առ կետ (P2P)

  • Ուղիղ կապ երկու հանգույցների միջև.

  • առավելություն: Պարզ, ցածր լատենտություն, բարձր հուսալիություն.

  • Ընդհանուր օգտագործման համար: UAV դեպի վերգետնյա կայան, Հեռակառավարվող տրանսպորտային միջոցներ.

• Կետ-բազմակետ (P2MP)

  • Մեկ հաղորդիչը հաղորդակցվում է բազմաթիվ ընդունիչների հետ.

  • առավելություն: Արդյունավետ հեռարձակում մի քանի վերգետնյա կայանների կամ անօդաչու թռչող սարքերի միաժամանակ.

  • Ընդհանուր օգտագործման համար: Swarm UAV կառավարում, բազմավտոմոբիլային հեռաչափություն.

• Ռելեի փոխանցում

  • Տվյալները փոխանցվում են մեկ կամ մի քանի միջանկյալ հանգույցների միջոցով՝ ընդլայնելու շրջանակը կամ շրջանցելու խոչընդոտները.

  • առավելություն: Հաղթահարում է տեսադաշտի սահմանափակումները, հարմար է հեռահար կամ քաղաքային գործունեության համար.

• IP ցանց (Ինքնազանգ, Հանգույց-կենտրոնական ցանց)

  • Հանգույցները ավտոմատ կերպով ուղղորդում են տվյալները միմյանց միջև առանց կենտրոնական սերվերի.

  • առավելություն: Բարձր դիմացկուն է հանգույցի ձախողմանը, ճկուն է լայնածավալ անօդաչու թռչող սարքերի կամ ռոբոտային ցանցերի համար.

  • Ընդհանուր օգտագործման համար: Multi-UAV համատեղ առաքելություններ, ռոբոտային պարսեր, աղետի վերականգնման սցենարներ.

---

2. Փոխանցման հզորությամբ (ԽՎ ինտեգրում / Ելքային հզորություն)

• 0.5 W անլար կապ

  • Կարճ հեռահար, ցածր էներգիայի հավելվածներ.

  • առավելություն: Ավելի ցածր էներգիայի սպառում, հարմար է փոքր դրոնների կամ ներսում օգտագործման համար.

• 1 W անլար կապ

  • Չափավոր միջակայք, բնորոշ ստանդարտ անօդաչու թռչող սարքերից դեպի գետնին միացումների համար.

• 10 W անլար կապ

  • Հեռավոր հեռահար, բարձր արդյունավետության հղումներ պրոֆեսիոնալ անօդաչու թռչող սարքերի շահագործման համար.

• 20 W անլար կապ

  • Շատ երկարաժամկետ ծրագրեր, կարող է թափանցել խոչընդոտներ և անցնել մի քանի կիլոմետր.

  • Հաճախ օգտագործվում է արդյունաբերության մեջ, պաշտպանություն, կամ արտակարգ իրավիճակների արձագանքման սցենարներ.

---

3. Ըստ դիմումի սցենարով

• UAV անլար տվյալների փոխանցում

  • Իրական ժամանակի հեռաչափություն, Թռիչքի վերահսկում, սենսորային տվյալներ, կամ վիդեո հոսք անօդաչու սարքերից դեպի վերգետնյա կայաններ.

  • Պահանջներ: ցածր latency, հակազդեցություն, բարձր հուսալիություն.

• Վերգետնյա ռոբոտային տվյալների փոխանցում (UGV-ներ, Ռոբոտային շներ, Բջջային հարթակներ)

  • Հեռուստաչափություն, սենսորային միաձուլում, հեռակառավարման ազդանշաններ ինքնավար կամ կիսաինքնավար ռոբոտների համար.

  • Պահանջներ: Բարձր հուսալիություն, երկար տոկունություն, հարմարվողական է քաղաքային կամ խորդուբորդ տեղանքին.

---

4. Տվյալների միջերեսով

• TTL (Տրանզիստոր-Տրանզիստորային տրամաբանություն)

  • Պարզ UART-ի վրա հիմնված հաղորդակցություն, տարածված է միկրոկոնտրոլերների և թեթև անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերում.

• RS232

  • Ստանդարտ սերիական ինտերֆեյս արդյունաբերական կամ պրոֆեսիոնալ սարքավորումների համար.

  • առավելություն: Հուսալի է ավելի երկար մալուխների և աղմուկի հակված միջավայրերի նկատմամբ.

• Ս.Ավտոբուս

  • Մասնագիտացված սերիական արձանագրություն, որը լայնորեն օգտագործվում է անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի կարգավորիչներում և RC համակարգերում.

  • առավելություն: Աջակցում է մի քանի ալիքների մեկ տողում հեռաչափության և հսկողության համար.

---

5. Ընտրովի անհատականացում / Ընդլայնված հատկություններ

• Կարգավորելի փոխանցման հզորություն

  • Որոշ անլար կապեր հաճախորդներին թույլ են տալիս ընտրել PA հզորություն՝ կախված պահանջվող միջակայքից.

• Ավելորդ կամ բազմակողմ ցանցեր

  • Կրիտիկական առաքելությունների համար, հղումները կարող են կազմաձևվել ռելեներով, ցանցային հանգույցներ, կամ մի քանի ալեհավաքներ՝ հուսալիությունը բարելավելու համար.

• Մոդուլային ինտերֆեյսներ

  • Հաճախորդները կարող են ընտրել սերիական/տվյալների միջերեսը (TTL, RS232, Ս.Ավտոբուս) ինտեգրվել՝ կախված անօդաչու թռչող սարքերից կամ ռոբոտներից.

---

Ամփոփություն

Անօդաչու թռչող սարքերի և ռոբոտային համակարգերի համար անլար կապերը կարող են դասակարգվել այս չափսերով:

1. Network անցային տեղաբանություն: Կետ առ կետ, Կետ-բազմակետ, Ռելե, IP ցանց

2. Փոխանցման ուժ / արտադրանք: 0.5 W, 1 W, 10 W, 20 W

3. Դիմումի սցենար: UAV, UGV / Robot, կրելի համակարգեր

4. data ինտերֆեյս: TTL, RS232, Ս.Ավտոբուս

5. Անհատականացման ընտրանքներ: Կարգավորելի PA, ընտրովի ռելեներ / ցանց, մոդուլային ինտերֆեյսներ

Այս դասակարգումն օգնում է համակարգի դիզայներներին, UAV ինտեգրատորներ, և արդյունաբերական հաճախորդներ ընտրեք անլար տվյալների ճիշտ հղումը տիրույթի համար, հուսալիություն, առաջխաղաքականություն, և գործառնական սցենար.