תוכן העניינים
שידור IP שקוף, הזרמת וידאו & טופולוגיית רשת מוסברת
ככל שיותר לקוחות פורסים את פתרונות קישור הנתונים האלחוטיים שלנו לרובוטיקה, מערכות בלתי מאוישות, רכבי מירוץ, ואוטומציה תעשייתית, לעתים קרובות אנו מקבלים שאלות טכניות בנוגע לשקיפות הרשת, חֶבִיוֹן, טופולוגיה, ורוחב פס.
להלן שאלות נפוצות מפורטות כדי לעזור להבהיר כיצד המערכת שלנו פועלת.
1️⃣ האם המודול שלך פועל כשכבה שקופה 2 או שכבה 3 גשר אתרנט?
האם אוכל להעביר זרמי וידאו UDP/RTP מותאמים אישית מ-Raspberry Pi דרך הקישור שלך?
כן.
קישור הנתונים האלחוטי שלנו תומך שידור שקופה מֵעַל:
- IP
- אתרנט
- RS232
- SBUS
- TTL
זה אומר שאתה יכול לשדר UDP מותאם אישית, RTP, או זרמי וידאו אחרים מבוססי IP ישירות מיציאת ה-Ethernet של Raspberry Pi למחשב מרכזי מבלי לשנות את הפרוטוקול שלך.
הקישור מתנהג כגשר רשת שקוף, המאפשר לך לשלוח זרמי וידאו או נתונים בדיוק כאילו מחוברים באמצעות כבל Ethernet קווי.
2️⃣ מהו זמן האחזור הטיפוסי של "זכוכית לזכוכית" בעת שימוש ביציאת Ethernet להעברת וידאו?
האם המודול מציג עיכובים נוספים של חציצה או בדיקת מנות?
חביון תלוי במספר גורמים, לְרַבּוֹת:
- מרחק הילוכים
- עוצמת אות אלחוטי
- הפרעות אלקטרומגנטיות בסביבה
- עיכוב קידוד מצלמה
- השהיית פענוח תצוגה
בסביבת בדיקה משרדית מקורה טיפוסית למרחקים קצרים, באמצעות ping פְּקוּדָה, השהיה הנמדדת היא בערך:
20-60 אלפיות השנייה
המודול האלחוטי שלנו עושה זאת לא להכניס חציצה כבדה או בדיקת מנות עמוקה. למרות זאת, השהיה הכוללת מקצה לקצה תמיד תהיה תלויה בצנרת המלאה של המערכת (מצלמה → מקודד → קישור אלחוטי → מפענח → תצוגה).
עבור יישומים עם אחזור נמוך במיוחד, אנו ממליצים לבצע אופטימיזציה של תצורות הקידוד והפענוח בנוסף לקישור האלחוטי.
3️⃣ כיצד מוקצה רוחב הפס בעת הריצה 30 כלי רכב בו זמנית?
האם המערכת שלך תומכת במאסטר/עבד (כוכב) טופולוגיה?
מהו התפוקה המצטברת המקסימלית של תחנת קרקע?
אנו מציעים שתי ארכיטקטורות רשת:
⭐ מאסטר/עבד (טופולוגיה של כוכבים)
- תחנת קרקע מרכזית אחת
- מספר צמתים מרוחקים (כלי רכב)
- מומלץ מתי כל זרמי הווידאו חייבים להתקבל על ידי תחנת קרקע אחת
🔗 רשת (טופולוגיה מבוזרת)
- צמתים מתקשרים זה עם זה
- מתאים ליישומים מבוזרים או שיתופיים
לתרחיש המירוצים שלך (30 כלי רכב המשדרים לתחנת קרקע מרכזית אחת), אנו ממליצים על טופולוגיה של כוכב מאסטר/עבד.
התפוקה המצטברת המקסימלית המדויקת של תחנת הקרקע תלויה:
- דגם נבחר
- תצורת רוחב פס של ערוץ
- ערכת אפנון
- תנאי RF
אנא צור איתנו קשר עם קצב הסיביות הנדרש לכל רכב, ואנו נמליץ על הדגם והתצורה המתאימים.
4️⃣ האם המערכת שלך תומכת ב- Multicast UDP או רק ב-Unicast?
מהו גודל ה-MTU המקסימלי הנתמך?
המערכת שלנו תומכת בעיקר הזרמת RTSP.
לגבי:
- Multicast UDP לעומת. Unicast UDP
- גודל MTU מקסימלי (לְמָשָׁל, 1400-1450 בתים)
אנחנו צריכים לאשר את המפרט הטכני המדויק עם צוות ההנדסה שלנו כדי לספק תשובה מדויקת.
אנא שתף את ארכיטקטורת הרשת ואת תצורת המנות המיועדת שלך, ואנו נספק אישור טכני מפורט.
שאלות נפוצות
5 האם "כבל רשת בלתי נראה" של המודול שלך תומך ב-UDP סטנדרטי, RTSP, ותעבורת TCP ללא צורך ב-SDK קנייניים או שינויים בערימת הרשת של Linux/Pi שלנו?
לא בדקנו במיוחד את UDP, RTSP, או TCP בתרחיש היישום המדויק שלך, אז אנחנו לא יכולים לאשר רשמית תאימות.
למרות זאת, המערכת שלנו מתפקדת כשכבה שקופה 2 גשר Ethernet אלחוטי. אם שני מחשבים או התקני IP יכולים לתקשר באמצעות חיבור Ethernet קווי סטנדרטי ולהפעיל את UDP בהצלחה, RTSP, או תעבורת TCP, אז הקישור האלחוטי שלנו אמור להיות מסוגל להעביר את אותה תעבורה בשקיפות.
איננו דורשים SDK קנייניים או שינויים בערימת הרשת של Linux או Raspberry Pi. הקישור פועל בשכבת IP/Ethernet והוא אגנסטי לפרוטוקול.
6 מכיוון שאנו משתמשים בכתובות IP סטטיות במכוניות שלנו מבוססות Pi, האם רשת הרשת שלך תעביר את התעבורה הזו בצורה חלקה (שִׁכבָה 2 לְגַשֵׁר) כדי שהתוכנה שלנו לא תדע את ההבדל בין חיבור Wi-Fi למקלט המשדר שלך?
לְהֲלָכָה, כן.
המערכת שלנו מעוצבת כגשר שקוף, כך שהתקנים בשני הקצוות צריכים להתנהג כאילו מחוברים באמצעות כבל Ethernet רגיל. תצורות IP סטטיות צריכות לעבור ללא שינוי.
למרות זאת, לא ביצענו בדיקות אימות בהגדרה הספציפית שלך, כך שאיננו יכולים לספק ערבות סופית. אנו ממליצים לבצע בדיקות אינטגרציה בסביבה שלך כדי לאשר תאימות מלאה.
7 אם נוכיח את ההיגיון של המכונית הבודדת שלנו ב-Wi-Fi, האם זה נכון שהשינוי היחיד שנדרש עבור מירוץ 30 המכוניות יהיה החלפת ה"צינור" הפיזי מ-Wi-Fi ליציאת ה-Ethernet של המודול שלך?
מנקודת מבט של רשת, כן.
אנו מספקים קישור הובלה אלחוטי מבוסס IP. איזה יישומים, פרוטוקולים, או אותות שעוברים על הקישור הזה נקבעים על ידי עיצוב המערכת וארכיטקטורת התוכנה שלך.
אם המערכת שלך פועלת כהלכה ברשת IP רגילה (כגון Wi-Fi), אז באופן עקרוני השינוי הנדרש היחיד יהיה החלפת חיבור הרשת הפיזי בקישור האלחוטי שלנו מבוסס Ethernet.
זה נאמר, שינוי קנה מידה ממכשיר בודד ל 30 התקנים מציגים גורמים נוספים כגון רוחב פס, חֶבִיוֹן, הַפרָעָה, וטופולוגיית רשת. יש לאמת היבטים אלה בתרחיש הפריסה המלאה שלך.
תַקצִיר
קישור הנתונים האלחוטי שלנו מספק:
✔ שידור Ethernet/IP שקוף
✔ תמיכה בזרמי וידאו UDP/RTP מותאמים אישית
✔ זמן השהייה טיפוסי של 20-60 אלפיות השנייה לטווח קצר
✔ מאסטר/עבד (כוכב) ואפשרויות רשת Mesh
✔ תמיכה בהזרמת RTSP
✔ פריסה ניתנת להרחבה עבור תרחישים מרובי כלי רכב
המלצנו על הדגם שלהלן

שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨