---

סיווג COFDM בשידור אלחוטי

COFDM (ריבוי תדרים אורתוגונלי מקודד) היא אחת מטכנולוגיות ההולכה האמינות ביותר עבור מל"טים, כלי רכב בלתי מאוישים, ומערכות לבישות. היכולת החזקה שלו נגד ריבוי נתיבים, תמיכה ב-NLOS (ללא קו ראייה) הפצה, ויכולת הסתגלות על פני טווחי תדרים רחבים הופכים אותו לאבן יסוד ב סרטון אלחוטי, אודיו, וקישורי נתונים.

בתמסורת אלחוטית מל"ט, ניתן לסווג מערכות COFDM לפי מספר תקנים:

---

1. לפי סוג מכשיר

• משדרי COFDM

  • מכשירים ייעודיים לשליחת וידאו, אודיו, וזרמי נתונים.

  • שימוש אופייני: מודולים מוטסים של מל"ט, משדרים לבושים בגוף, משדרים מותקנים ברכב.

• מקלטי COFDM

  • התקנים לפענוח והוצאת אותות (HDMI, CVBS, IP, או הקלטה).

  • נפוץ בתחנות קרקע, מרכזי פיקוד ניידים, או מערכות ניטור.

• משדרים COFDM

  • ספק תקשורת דו כיוונית: קישור וידאו למטה + טלמטריה או שליטה ב-uplink.

  • חיוני ליישומי מל"טים מתקדמים הדורשים פיקוד וניטור משולבים.

  • ניתן להגדיר את ה-uplink וה-downlink לתדרי פעולה שונים.

---

2. לפי כיוון שידור

• COFDM חד כיווני

  • שידור חד כיווני, לְמָשָׁל, וידאו ממל"ט לקרקע.

  • מורכבות ועלות נמוכה יותר, משמש לעתים קרובות עבור וידאו או שידור FPV.

• COFDM דו-כיווני

  • קישור דו-כיווני התומך בשניהם קישור וידאו למטה ו טלמטריה/שליטה ב-uplink.

  • מאפשר אינטגרציה מלאה של וידאו, נתוני טיסה, ושליטה במשוב במערכת אחת.

• וידאו חד-כיווני ונתונים דו-כיווניים

  • העברת וידאו חד כיוונית והעברת נתונים דו כיוונית, משמש בעיקר לרובוטים קרקעיים ולרכבים בשלט רחוק.

• ממסר COFDM / משחזר בין משדר למקלט

  • ממסר COFDM מקבל, מגביר, ומשדר מחדש את האות בין המשדר למקלט כדי לשפר את החוזק והכיסוי שלו.

---

3. לפי תוכן שידור

• משדרי וידאו COFDM

  • התמקד בשליחת וידאו חי ממצלמות מל"טים.

• וידאו COFDM + משדרי נתונים טלמטריה

  • לְשַׁלֵב וידאו בזמן אמת עם ג'י.פי. אס, חיישן, ונתוני בקרת טיסה.

  • נפוץ ברחפני מעקב, מל"טים לבדיקה, ויישומי הגנה.

• משדרי שמע COFDM

  • מיועד ל תקשורת קולית או זרמי אודיו בלבד.

  • ניתן לשימוש עצמאי או במקביל למערכות וידאו.

---

4. באמצעות ממשק קלט אותות

• משדרי COFDM כניסת HDMI

  • התחבר ישירות למצלמות HD/4K עם פלט HDMI.

• משדרי COFDM קלט SDI

  • ברמה מקצועית, תומך HD-SDI/3G-SDI מצלמות לרחפני שידור וקולנוע.

• משדרי COFDM קלט CVBS

  • ממשק וידאו אנלוגי מדור קודם (חברות).

  • משמש במערכות כטב"ם רגישות לעלות או תואמות לאחור.

• משדרי COFDM כניסת AHD

  • מותאם ל הגדרה גבוהה אנלוגית מצלמות (720P/1080p).

  • משמש לעתים קרובות במערכות אבטחה ותעשייתיות של מל"טים.

• רֶשֶׁת (IP) קלט משדרי COFDM

  • קבל זרמי IP ממצלמות רשת או מקודדים.

  • גמיש עבור מל"טים הנושאים צילומי תרמית, מודולי ראיית AI, או מצלמות IP PTZ.

• כניסת שמע COFDM משדרי

  • ייעודי למקורות מיקרופון/ליין-אין לתקשורת קולית בזמן אמת.

---

5. לפי רצועת תדרים

• COFDM לנמוך עד בינוני (170–860 מגהרץ)

  • חדירה חזקה וכיסוי למרחקים ארוכים.

  • שימושי עבור פעולות כטב"ם של NLOS בסביבות עירוניות או יערות.

• High Band COFDM (860 MHz–6 GHz)

  • רוחב פס גבוה יותר עבור וידאו HD/4K.

  • דורש ממירי תדרים למטה עבור מקלט וידאו cofdm.

  • טווחים נפוצים: 1.2 GHz, 2.4 GHz, 3.3GHz, 5.8 GHz.

---

6. לפי גורם צורה / דִיוּר

• תיבת הר מתכת - התאמה אישית של CNC, 1שלדת U או 2U לתחנות קרקע או מרכזי פיקוד משולבים.

• מודול בלבד - לקוחות מספקים מתחם משלהם, הרשות הפלסטינית, ופתרונות קירור.

7. אפשרויות התאמה אישית

• הרשות הפלסטינית (מגבר כוח) - מובנה או חיצוני
• כמה וואט של מגבר – 1 וואט, 2-וואט, 5-וואט, 10-וואט, 20-וואט, 50-וואט

• לְסַנֵן - מעבר נמוך, להקת פס, או מסננים מותאמים אישית; ניתן להחיל על משדרים, מקלטים, או שניהם.

• סוג מארז – 1U, 2מתלה U, או מארזים מותאמים אישית לשילוב מל"ט/רכב/לביש

---

8. לפי פלטפורמת פריסה

• משדרי COFDM המורכבים על מל"ט

  • קוֹמפָּקטִי, קל, מותאם לשימוש מוטס.

  • תכונות עיקריות: צריכת חשמל נמוכה, התנגדות לרטט, קירור יעיל.

• משדרי COFDM עם UGV

  • מותקן על כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים או רובוטים.

  • התמקדו בסיבולת ארוכה ובתקשורת עם חדירה גבוהה.

• משדרי COFDM לבושים בגוף

  • מיועד לחיילים, עיתונאים, או צוותי חילוץ.

  • ספק הזרמת וידאו/אודיו בשידור חי בזמן שאתה נייד.

---

תַקצִיר

COFDM בשידור אלחוטי של מל"ט ניתן לסווג לפי:

• סוג מכשיר (מַשׁדֵר, מַקְלֵט, מַקמָשׁ),

• כיוון (חד כיווני לעומת. דו כיווני),

• תוכן שידור (וידאו בלבד, וִידֵאוֹ + טלמטריה, אודיו בלבד),

• סוג קלט (HDMI, SDI, CVBS, AHD, IP, אודיו),

• פס תדרים (170-860 מגה-הרץ לעומת. 860 MHz–6 GHz),

• אפשרויות התאמה אישית ( מגבר כוח, לְסַנֵן, סוג סגור),

• פלטפורמת פריסה (מל"ט, UGV, שחוק בגוף).

סיווג שכבות זה הופך את COFDM להתאמה גבוהה בין תעשיות: מעקב אווירי של מל"ט, מִשׁדָר, הֲגָנָה, תגובת חירום, רובוטיקה, ומערכות תקשורת לבישות.