Bòrd Measaidh Leasachaidh Rockchip RV1126 Prìomh Bhòrd IPC AI SDK Kit Leasachaidh Bathar-bog
Clàr-innse
Ealan
Iarrtasan Bathar
IPC tuigseach, Inneal Pannal Aithneachaidh Aghaidh, Camara Glacadh Aghaidh, Clag an dorais bhidio, Gun Lìonra, agus Gun chamara cumhachd, Express Inneal-làimhe, GPS seòladaireachd, Eadar-aghaidh Man-Machine, Uidheam sgrùdaidh, Pod Drone, Siostam co-labhairt bhidio, msaa.
A bheil thu airson obrachadh le modal camara lionsa Sony IMX415?
Luchdaich a-nuas an leabhar SDKs
Sònrachadh Sealladh Aghaidh
pin1 |
VCC5V0_OTG |
pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
prìne 4 |
GND |
9.Ethernet&Jack Power
pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
pin2 |
TX- |
pin7 |
PAO 78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
PAO 78 |
prìne 4 |
PAO 45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
PAO 45 |
pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Ceangalaiche claisneachd
pin1 |
LED1/PHYAD1 |
pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
ATH-SHUIDHICH |
prìne 4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
Air ais Sealladh sònrachadh
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
Tha 4Gbit DDR3 ceangailte ri aghaidh is cùl a’ bhùird gu lèir, le 8G pìosan uile gu lèir;
2.Ceangal MIPI DSI
pin1 |
IRQ |
pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
pin2 |
PWR_GA |
pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
prìne 4 |
I2C3_SDA |
pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
pin19 |
VCC_12V |
pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.Ceangal MIPI CSI
pin1 |
VCC3V3_SYS |
pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
prìne 4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_GA |
pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_GA |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin 40 |
VCC_12V |
4.Ceangalaiche gnìomh
pin1 |
HOST_DM |
pin14 |
SDMMC0_D0 |
pin2 |
HOST_DP |
pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
prìne 4 |
GND |
pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
pin19 |
UART3_TX_485 |
pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
PAO 45 |
pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
PAO 78 |
pin12 |
GND |
Pin25 |
PAO 36 |
pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
PAO 12 |
Ceistean Cumanta
- Is e seòladh IP bunaiteach a 'chamara 192.168.31.88.
- ma cheanglas tu an sampall againn le càball lom leis a’ choimpiutair agad, faodaidh tu seo a chleachdadh 169.254.95.254 gus paramadair atharrachadh.
Cleachdaiche: rianaire
Facal-faire: rianaire
Feuch an toir thu sùil air an dealbh gu h-ìosal, Dìreach ceangal goirid a dh'aithghearr P2 agus P3 agus togaidh e an tùs. an uairsin faodaidh tu an ceangal a leigeil ma sgaoil.
Tha, atharraichidh sinn a rèir do riatanas.
Feumaidh tu 4.2 bholta, feumaidh sinn an cumhachd IC a chuir na àite, ach tha prìneachan agus cuairtean iomaill an dà IC cumhachd eadar-dhealaichte. Tha na h-innleadairean againn air iomadh dòigh fheuchainn ach chan urrainn dhaibh am bòrd tùsail atharrachadh gu dìreach, mar sin chan urrainn dhuinn seo a chleachdadh ach airson ùine. Air a 'bhòrd dearg, tha solar cumhachd IC ceangailte gus coinneachadh ri na riatanasan agad.
https://youtube.be/toh4bY1kTuw
Is e meud meud bòrd pcba 38x38mm
Tha trast-thomhas nan ceithir tuill 2mm
Tha astar an dà tholl 34mm
cleachdaiche: freumh
facal-faire: creag-chip
Feumalachdan Bathar-cruaidh
1. Modal camara Sony IMX415 (Modal camara le eadar-aghaidh MIP)
2. Càball rioban MiPi (càball gus an camara a cheangal ri SBC PCB)
3. Prìomh chamara camara RV1126
4. Uidheam càball (Uidheam càball le USB POE, cumhachd, agus ceanglaiche claisneachd RCA)
5. POE Bcard airson SBC (Bòrd adapter POE airson SBC PCB)
6. Adapter cumhachd (Stòr cumhachd DC airson aonad camara)
7. Prògramachadh draibh USB / càball deasbaid (OTE) (USB air leth, Càball seòrsa OTG gu prògram agus dì-bhugachadh SBC)
8. LED / bùird IR (Bòrd IR agus LED airson co-chruinneachadh camara)
9. MIC
10. Samsung eMMC le cuimhne stèidhichte air SLC / MLC
11. RAM airson Samsung
12. Draibhearan airson realtek ethernet: le taic PoE
13. Bataraidh RTC
Tha, tha sinn toilichte feart ùr a leasachadh gus coinneachadh ris an iarrtas agad.
Tha, tha taic leughadair cairt TF a bharrachd aig a’ bhòrd leasachaidh RV1126 againn.
ceart gu leòr. Cuiridh mi thugad air Post-d.
freagairt: Fhreagair an t-innleadair nach eil an inneal leasachaidh Rockchip RV1126 aige ach airson uinneagan.
Ceist: Bidh ruigsinneachd freumh againn? Ma tha root is urrainn dhuinn gin dhen phrògram againn a stàladh (a' gabhail a-steach. Linux)
freagairt: Tha.
Ceist: Am faod mi faighneachd dhut ceangal gu stòran airson SDK a luchdachadh sìos, (innealan dev)?
freagairt: Tha, RKDevTool_Release_2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp = roinneadh
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp = roinneadh
Ceist: Feumaidh sinn measgachadh (CVBS) bhidio air a’ mhodal Rockchip RV1126 agad. An urrainn dhut taic a thoirt dha? Cuir a-mhàin DSI gu Analog bhidio converter chip.
freagairt: A bheil feum agad air bòrd leasachaidh RV1126 gus taic a thoirt do cho-chruinneachadh (CVBS) cuir a-steach airson a’ chamara CVBS àbhaisteach?
Ma tha, feuch an toir thu sùil air a’ cheangal gu h-ìosal, bidh sinn ga leasachadh airson teachdaiche eile.
RV1126 gnàthaichte airson lìn USB no camara CVBS.
Faodaidh sinn cuideachd an gnìomh eile a leasachadh ma tha feum agad air.
Ceist 1: Dè na draibhearan camara a tha a 'faighinn taic bho SDK?
freagairt 1:
Ceist 2: Dè na draibhearan taisbeanaidh MIPI DSI a tha a’ faighinn taic bho SDK?
freagairt 2: Tha MIPI DSI air a dhì-bhugachadh stèidhichte air an sgrion sònraichte. Feuch an toir thu sùil air an dealbh gu h-ìosal.
Tha ceist agad fhathast?
Feuch an cuir thu fios thugainn airson tuilleadh fiosrachaidh.
Cuir do Cheist1.1 Sealladh farsaing
Tha RV1126 na phròiseasar lèirsinn àrd-choileanadh SoC airson IPC / CVR, gu sònraichte airson tagraidhean co-cheangailte ri AI. Tha e stèidhichte air cridhe quad-core ARM Cortex-A7 32-bit a tha ag amalachadh NEON agus FPU. Tha 32KB I-cache agus 32KB D-cache ann airson gach cridhe agus tasgadan L2 aonaichte 512KB. Tha an NPU togail a’ toirt taic do ghnìomhachd tar-chinealach INT8 / INT16 agus tha cumhachd coimpiutaireachd suas ri 2.0TOPn. A bharrachd air, le a cho-chòrdalachd làidir, Faodar modalan lìonra stèidhichte air sreath de fhrèaman leithid TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe a thionndadh gu furasta.<br>
Bidh RV1126 cuideachd a’ toirt a-steach ginealach ùr ISP 14-megapixel stèidhichte air bathar-cruaidh (pròiseasar ìomhaigh ìomhaigh) agus iar-phròiseasar. Bidh e a 'cur an gnìomh mòran de luathaichean algairim mar as trice air an cleachdadh ann an IPC agus CVR, leithid HDR, 3A gnìomhan (AE, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, geurachadh, milleadh, ceartachadh fisheye, ceartachadh gamma, lorg puingean feart agus mar sin air adhart. Tha iad uile nan giullachd fìor-ùine. Co-obrachadh le dà MIPI CSI (no LVDS/SubLVDS) agus aon DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) eadar-aghaidh, faodaidh luchd-cleachdaidh siostam a thogail a gheibh dàta bhidio bho 3 mothachairean camara aig an aon àm.
Tha an encoder bhidio freumhaichte ann an RV1126 a’ toirt taic do chòdachadh UHD H.265/H.264. Bidh e cuideachd a’ toirt taic do chòdachadh ioma-shruth, suas ri aon 4Kp30 agus aon 1080p30 aig an aon àm. Le cuideachadh bhon fheart seo, faodar a’ bhidio bhon chamara a chòdachadh le rùn nas àirde agus a stòradh ann an cuimhne ionadail agus a ghluasad gu bhidio rùn nas ìsle eile gu stòradh neòil aig an aon àm. Tha an decoder bhidio H.264/H.265 ann an RV1126 a’ toirt taic do 4Kp30 airson H.264 agus H.265.
A bharrachd air a’ bhloc ioma-mheadhain àrd-choileanaidh a bh’ ann roimhe, Tha fuaim beairteach ann an RV1126 cuideachd, cuimhne, agus eadar-aghaidh iomaill eile leithid I2C, SPI, PWM, agus mar sin air adhart. Faodaidh iad sin luchd-cleachdaidh a chuideachadh gus barrachd mothachaidhean no iomaill eile a chuir a-steach don t-siostam gu lèir gus sùbailteachd agus leudachadh a leasachadh.
Tha DRAM taobh a-muigh àrd-choileanadh aig RV1126 (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) comasach air leud-bann cuimhne dùbhlanach a chumail suas.
1.2 feartan
Faodaidh na feartan a tha air an liostadh gu h-ìosal a dh’ fhaodadh a bhith no nach eil an làthair ann an toradh fìor a bhith fo ùmhlachd riatanasan cead treas-phàrtaidh. Feuch an cuir thu fios gu Rockchip airson fìor rèiteachadh feart toraidh agus riatanasan ceadachd.
1.2.1 Pròiseasaran Iarrtais
Quad-Core Cortex-A7
Buileachadh iomlan air ailtireachd ARM v7-A seata stiùiridh, ARM Neon adhartach SIMD
Neon air leth aonaichte agus FPU
32KB L1 I-Cache agus 32KB L1 D-cache gach Cortex-A7 CPU
Cache aonaichte 512KB L2 airson Quad-Core Cortex-A7
teicneòlas TrustZone le taic
Fearann cumhachd air leth airson siostam bunaiteach CPU gus taic a thoirt do atharrachadh cumhachd a-staigh agus tionndadh air / dheth bhon taobh a-muigh stèidhichte air an t-suidheachadh tagraidh eadar-dhealaichte
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + Neon + FPU + Tasgadh L1 I/D
PD_CPU1: 2nd Cortex-A7 + Neon + FPU + Tasgadh L1 I/D
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Neon + FPU + Tasgadh L1 I/D
PD_CPU3: 4an Cortex-A7 + Neon + FPU + Tasgadh L1 I/D
Aon raon bholtachd iomallach gus taic a thoirt do DVFS
1.2.2 Video Input Interface
Pròiseasar cuir a-steach eadar-aghaidh is bhidio
Dà eadar-aghaidh MIPI CSI/LVDS/SubLVDS, 4 lannan gach aon, Is e an ìre dàta as àirde MIPI CSI 2.5Gbps / lane, Is e an ìre dàta as àirde LVDS/SublVDS 1Gbps/lane
Air eadar-aghaidh àbhaisteach DVP 8/10/12/16-bit, suas ri dàta cuir a-steach 150MHz
Taic BT.601/BT.656 agus BT.1120 VI eadar-aghaidh
Cuir taic ri polarity pixel_clk、hsync、vsync comasach a rèiteachadh
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
ISP
Is e an rùn as àirde 14Mpixel(4416×3312)
cuir a-steach DVP: ITU-R BT.601/656/1120 le amh8/amh10/amh12/amh16, YUV422
cuir a-steach MIPI: Sreath dàta RX x1/x2/x4, amh8/amh10/amh12, YUV422
3a: gabhail a-steach AE/Histogram, OF, Toradh staitistig AWB
FPN: Toirt air falbh fuaim pàtran stèidhichte
BLC: Ceartachadh Ìre Dubh
DPCC: Ceartachadh cruinneachadh piogsail locht statach / dinamic
LSC: Ceartachadh sgàileadh lionsa
Bayer NO: Bayer-amh De-fhuaim, 2DNR
HDR: 3-/2-Thig am frèam a-steach don raon àrd-dinimigeach
TMO: 3-/2-Frame Merge Video Tone mapadh
WDR: Mapadh tòna raon farsaing-dinimigeach aon fhrèam
Debayer: Demosaic atharrachail adhartach le ceartachadh chromatic Aberration
CCM/CSM: Matrix ceartachadh dath; RGB2YUV msaa.
Gama: Gamma a-mach ceartachadh
Dehaze/Leasaich: Dehaze fèin-ghluasadach agus àrdachadh iomall
3DLUT: 3Palette dath D-Lut airson teachdaiche
LDCH: Saobhadh lionsa anns an t-slighe chòmhnard
Sgèile toraidh * 3: cuir taic ri sgèile sìos ìre * 3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Sgèile toraidh * 2: cuir taic ri sgèile sìos ìre * 2(W0<1920; W1<1920)
Toradh (FBC): cuir taic ri YUV422/420 le Frame Buffer Compression
3DNR: Lùghdachadh fuaim ùineail adhartach ann an YUV
2DNR: Lùghdachadh fuaim spàsail adhartach ann an YUV
geur: A' geurachadh dhealbhan & Àrdachadh Edge ann an YUV
ORB: Giorrachadh sgiobalta air a stiùireadh agus air a chuairteachadh, dòigh lorg puing feart
FEC: an lionsa-saobhadh nas motha agus Ceartachadh Eye Fish
CGC: Compression Gamut dath, Tionndadh làn raon / raon crìche YUV
1.2.3 CODEC bhidio
Decoder bhidio
Còdachadh fìor-ùine de H.264 agus H.265
Prìomh agus Prìomh10 pròifil airson H.265, suas gu ìre 5.0 agus 4096×2304@30fps
Bun-loidhne, prìomh, àrd, àrd 10 agus àrd 4:2:2(às aonais MBAFF), suas gu ìre 5.1 agus 4096×2304@30fps
Video Encoder
Còdachadh bhidio UHD H.265/H.264 fìor-ùine
frèamaichean I-/P agus iomradh SmartP.
Modhan smachd ìre còig-bit (CBR, VBR, FixQp, AVBR, agus QpMap)
Suas gu 100 Ìre toraidh Mbit/s
Thoir taic do ROI(gun chrìoch) còdachadh;
ìomhaigh àrd airson H.264, suas gu ìre 5.1 agus 4096×2304@30fps
Prìomh phròifil airson H.265, suas gu ìre 5.0 agus 4096×2304@30fps
Cuir taic ri còdachadh ioma-shruth
3840 x 2160@30 fps + 1080p@30 fps còdachadh
3840 x 2160@30 còdachadh + 3840 x 2160@30 fps a’ còdachadh
Cruth dàta cuir a-steach:
YCbCr 4:2:0 planar
YCbCr 4:2:0 leth-phlanach
YCbYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 eadar-dhuilleach
RGB444 agus BGR444
RGB555 agus BGR555
RGB565 agus BGR565
RGB888 agus BRG888
RGB101010 agus BRG101010
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
Aon raon bholtachd iomallach gus taic a thoirt do DVFS
1.2.4 CODEC JPEG
JPEG Encoder
Bun-loidhne (DCT sreath)
Tha meud an còdaidh bho 96 × 96 gu 8192 × 8192(67Mpixels)
Suas gu 90 millean piogsail gach diog
Decoder JPEG
Tha meud an decoder bho 48 × 48 gu 8176 × 8176(66.8Mpixels)
Suas gu 76 millean piogsail gach diog
1.2.5 Aonad Pròiseas Neural
Einnsean luathachaidh lìonra neural le coileanadh giollachd suas gu 2.0 TOISEAN
Cuir taic ri àireamh-sluaigh 8, iomlanachd 16 obrachadh convolution
Cuir taic ri frèaman ionnsachaidh domhainn: TensorFlow, TF-lite, Pytorch, Cafaidh, ONNX, MXNet, Cruaidh, lìon dorcha
Cuir taic ri OpenVX API
Aon raon bholtachd iomallach gus taic a thoirt do DVFS
1.2.6 Buidheann Cuimhne
Cuimhne air-chip a-staigh
BootRom
SYSTEM_SRAM ann an raon bholtaids VD_LOGIC
PMU_SRAM ann an raon bholtachd VD_PMU airson tagradh cumhachd ìosal
Cuimhne taobh a-muigh far-chip
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
Flash SPI
eMMC
cairt SD
Async Nand Flash
1.2.7 Cuimhne a-staigh
BootRom a-staigh
Cuir taic ri bròg siostam bhon inneal a leanas:
FSPI Flash eadar-aghaidh
eMMC eadar-aghaidh
SDMMC eadar-aghaidh
Eadar-aghaidh Async Nand
Thoir taic do luchdachadh sìos còd an t-siostaim leis an eadar-aghaidh a leanas:
USB OTG eadar-aghaidh (Modh inneal)
SYSTEM_SRAM
Meud: 64KB
PMU_SRAM
Meud: 8KB
1.2.8 Cuimhne taobh a-muigh no inneal stòraidh
Eadar-aghaidh Cuimhne Dynamic (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
Co-chòrdail ri inbhean JEDEC
Co-chòrdail ri DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133
Cuir taic ri leud dàta 32-bit, 2 rangannan (chip a’ taghadh), 4GB aig a’ char as àirde a’ dèiligeadh ri àite gach ìre, is e 4GB an t-àite seòlaidh iomlan (max)
Modhan cumhachd ìosal, leithid cumhachd-sìos agus fèin-ùrachadh airson SDRAM
eMMC eadar-aghaidh
Co-chòrdail ri eadar-aghaidh àbhaisteach iNAND
Co-chòrdail ri sònrachadh eMMC 4.51
Cuir taic ri trì leudan bus dàta: 1-bit, 4-bit no 8-bit
Taic suas gu HS200; ach chan eil taic ri Ciudha CMD
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
Eadar-aghaidh SD/MMC
Co-chòrdail ri SD3.0, MMC tionndadh 4.51
Is e leud bus dàta 4bits
Eadar-aghaidh Flash sreathach sùbailte(FSPI)
Cuir taic ri gluasad dàta bho / gu inneal flash sreathach
Taic x1, x2, x4 modh pìosan dàta
Taic 2 tagh chips
Eadar-aghaidh Flash Nand
Cuir taic ri async nand flash
Is e leud bus dàta 8bits
Taic 1 tagh chip
Thoir taic do LBA agus flash
Suas gu bathar-cruaidh 16bits / 1KB ECC
Cuir taic ri ùine eadar-aghaidh a ghabhas rèiteachadh
1.2.9 Co-phàirt siostam
RISC-V MCU
cridhe microcontroller 32bit le RISC -V ISA
ailtireachd Harvard, Stiùireadh air leth, agus cuimhneachain dàta
Is e an seata stiùiridh RV32I le leudachadh M agus C
Rianadair brisidh prògramaichte aonaichte (IPIC), uile 123 Bidh loidhnichean IRQ ceangailte ri GIC airson Cortex-A7 cuideachd a’ ceangal ri RISC –V MCU
Rianadair Debug aonaichte le eadar-aghaidh JTAG
CRU (uaireadair & aonad ath-shuidheachadh)
Cuir taic ri smachd gleoc gleoc airson co-phàirtean fa leth
Aon oscillator le cuir a-steach gleoc 24MHz
Cuir taic ri smachd ath-shuidheachadh bog cruinne airson a’ chip gu lèir, cuideachd ath-shuidheachadh bog fa leth airson gach pàirt
PMU (aonad stiùireadh cumhachd)
Taic 5 raointean bholtachd fa leth VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Taic 14 raointean cumhachd fa leth, a dh'fhaodas a bhith air a stiùireadh suas / sìos le bathar-bog stèidhichte air diofar sheallaidhean tagraidh
Ioma modhan obrach a ghabhas rèiteachadh gus cumhachd a shàbhaladh le tricead eadar-dhealaichte no smachd gleoc fèin-ghluasadach no raon cumhachd air / dheth smachd
Uaireadair
Taic 6 64bit-timers leis an obair stèidhichte air briseadh airson tagradh neo-thèarainte
Taic 2 64bit-timers leis an obair stèidhichte air briseadh airson tagradh tèarainte
Cuir taic ri dà mhodh obrachaidh: cunntadh an-asgaidh agus air a mhìneachadh leis an neach-cleachdaidh
Thoir taic do staid obrach timer a ghabhas sgrùdadh
PWM
Taic 12 PWMs air-chip (PWM0 ~ PWM11) le gnìomhachd stèidhichte air briseadh
An gnìomh prògramaichte ro-sgèile gu cloc bus agus an uairsin air a sgèile nas fhaide
Goireas timer/counter freumhaichte 32-bit
Cuir taic ri modh glacaidh
Cuir taic ri modh leantainneach no modh aon-dhealbh
A’ toirt seachad modh iomraidh agus a’ toirt a-mach diofar chruth-tonn cearcall dleastanais
Optimated airson tagradh IR airson PWM3, PWM7, agus PWM11
Freiceadan
cunntair faire 32-bit
Bidh an cuntair a’ cunntadh sìos bho luach ro-shuidhichte gu 0 gus comharrachadh gu bheil ùine-ama a’ tachairt
Faodaidh WDT dà sheòrsa obrachaidh a dhèanamh nuair a thig an ùine seachad:
Cruthaich ath-shuidheachadh siostam
An toiseach, cruthaich briseadh agus mura tèid seo a ghlanadh le gnàth-chleachdadh na seirbheis mus tachair dàrna ùine, cruthaich siostam ath-shuidheachadh
Fad cuisle ath-shuidheachadh prògramaichte
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
Gu h-iomlan 16 raointean comharraichte den phrìomh ùine-ama
Aon bhuidheann faire airson tagradh neo-thèarainte
Aon bhuidheann faire airson tagradh tèarainte
Rianadair briseadh
Taic 128 Bidh SPI a’ briseadh a-steach stòran bho dhiofar phàirtean
Taic 16 brisidhean air a bhrosnachadh le bathar-bog
Dà thoradh brisidh (nFIQ agus nIRQ) fa leth airson gach Cortex-A7, tha an dà chuid mothachail air ìre ìosal
Cuir taic ri diofar phrìomhachasan brisidh airson gach tùs brisidh, agus tha iad an-còmhnaidh air am prògramadh le bathar-bog
DMAC
DMA stèidhichte air prògramadh meanbh-chòd
Tha gnìomh DMA liosta ceangailte a’ faighinn taic gus crìoch a chuir air tar-chuir sgaoilidh-cruinneachaidh
Cuir taic ri seòrsachan gluasad dàta le cuimhne-gu-cuimhne, cuimhne-gu-iomall, iomall-gu-cuimhne
A’ comharrachadh gu bheil grunn thachartasan DMA a’ tachairt a’ cleachdadh na comharran toraidh brisidh
Aon rianadair DMA freumhaichte airson an t-siostam
feartan DMAC:
Taic 8 sianalan
27 iarrtasan bathar-cruaidh bho peripherals
2 a’ cur bacadh air toradh
Thoir taic do theicneòlas TrustZone agus staid thèarainte prògramaichte airson gach seanail DMA
Siostam tèarainte
einnsean cipher
Cuir taic ri cipher SM2/SM3/SM4
Thoir taic do SHA-1, SHA-256/224, SHA-512/384, agus MD5 le pleadhag bathar-cruaidh
Nì liosta ceangail taic (LLI) Tionndadh DMA
Cuir taic ri crioptachadh AES-128 AES-256 & cipher a dhì-cheileadh
Cuir taic ri modh AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS
taic DES & crioptachadh TDES & cipher a dhì-cheileadh
Cuir taic ri modh DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB
Taic suas gu 4096 pìosan obrachaidhean matamataigeach PKA airson RSA/ECC
Cuir taic ri rèiteachadh 8-seanail
Taic Suas gu 256 pìosan de thoraidhean TRNG
Cuir taic ri sgrìobadh dàta airson gach seòrsa DDR
Thoir taic do OTP tèarainte
Cuir taic ri deasbaid tèarainte
Thoir taic do OS tèarainte
Bogsa-puist
Aon bhogsa puist ann an SoC gus conaltradh A7 agus RISC-V MCU a sheirbheis
Cuir taic ri ceithir eileamaidean bogsa puist gach bogsa puist, tha aon fhacal dàta anns gach eileamaid, clàr aon fhacal àithne, agus aon phìos bratach a dh’ fhaodadh aon bhriseadh a riochdachadh
Thoir seachad 32 clàran glasaidh airson bathar-bog a chleachdadh gus sealltainn a bheil duine sa bhogsa-puist
CLANN
Taic airson faidhlichean GZIP a dhì-dhùmhlachadh
Taic airson faidhlichean LZ4 a dhì-dhùmhlachadh, a’ toirt a-steach an Structar Coitcheann de chruth LZ4 Frame agus an cruth Legacy Frame.
Taic airson dàta a dhì-dhùmhlachadh ann an cruth Deflate
Taic airson dàta a dhì-dhùmhlachadh ann an cruth ZLIB
Cuir taic ri toradh casg iomlan agus briseadh mearachd
Thoir taic do sgrùdadh Hash32 ann am pròiseas dì-dhùmhlachadh LZ4
Cuir taic ri gnìomh meud meud an dàta dì-dhùmhlaichte gus casg a chuir air a’ chuimhne a bhith air a sgrios gu droch-rùnach tron phròiseas dì-dhùmhlachaidh
Thoir taic do bhathar-bog gus stad a chuir air a’ phròiseas dì-dhùmhlachaidh
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
1.2.10 Inneal grafaigeachd
Inneal grafaiceachd 2d (RGA):
Cruthan stòr:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB 565
RGBA5551, RGBA 4444
YUV420 planar, YUV420 leth-phlana
YUV422 planar, YUV422 leth-phlana
YUV 10-bit airson YUV420/422 leth-phlana
BPP8, BP4, BPP2, BPP1
Cruth ceann-uidhe:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB 565
RGBA5551, RGBA 4444
YUV420 planar, YUV420 leth-phlana
YUV422 planar, YUV422 leth-phlana
Tionndadh cruth Pixel, BT.601/BT.709
Fuasgladh as àirde: 8192×8192 an tùs, 4096× 4096 ceann-uidhe
BitBlt
Dà stòr BitBLT:
A+B=B a-mhàin BitBLT, Bidh taic a’ cuairteachadh agus a’ sgèile nuair a shuidhich B
A+B=C an dàrna tùs (B) tha an aon fheart aige ri (C) a bharrachd air gnìomh cuairteachaidh
Lìonadh dath le lìonadh caisead, agus lìonadh pàtran
Sìneadh agus crìonadh àrd-choileanadh
Leudachadh monochrome airson toirt seachad teacsa
alpha coileanta ùr per-pixel (sianal dath / alpha air leth)
Modhan measgachadh Alpha a’ toirt a-steach Java 2 Riaghailtean coimeasgachaidh coimeasgachaidh Porter-Duff, iuchair chroma, masg pàtran, a' seargadh
Obrachadh eadar-dhealaichte
0, 90, 180, 270-cuairteachadh ceum
x-sgàthan, y-sgàthan, agus obrachadh cuairteachaidh
Pròiseasar àrdachadh ìomhaigh (IEP):
Cruth ìomhaigh
Dàta cuir a-steach: YUV420 / YUV422, leth-phlanar/planar, Malairt UV
Dàta toraidh: YUV420 / YUV422, leth-phlanach, Malairt UV, Modh leacag
YUV sìos tionndadh samplachaidh bho 422 gu 420
Fuasgladh as àirde airson ìomhaigh fiùghantach suas gu 1920 × 1080
De-eadar-fhighte
1.2.11 Eadar-aghaidh taisbeanaidh
Aon suas gu 24 bits RGB eadar-aghaidh toradh bhidio co-shìnte
Aon eadar-aghaidh toradh bhidio BT.1120
Aon eadar-aghaidh MIPI DSI 4-sreath, suas ri 1Gbps gach sreath
Suas gu 1080p@60fps
1.2.12 Pròiseasar toradh bhidio (GTC)
Suas gu 1920 × 1080 @ 60fps
Ioma ìre
Sreath cùl-fhiosrachaidh
Sreath win0
Sreath Win2
Cruth cuir a-steach: RGB888, ARGB888, RGB 565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 gu 8 einnsean sgapadh sìos agus sgapadh suas
Cuir taic ri taisbeanadh mas-fhìor
256 measgachadh ìre alpha (taic alpha ro-iomadaichte)
Iuchair dath follaiseachd
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Cuir taic ri ioma-sgìre
còmhdach Win0 agus còmhdach còmhdach Win2 a ghabhas iomlaid
Cuir taic ri ath-chòmhdach fearainn RGB no YUV
BCSH (Brightness, iomsgaradh, Sàthadh, Atharrachadh dath)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Thoir taic do atharrachadh Gamma
Taic a thoirt sìos allegro RGB888to666 RGB888to565 & cuir sìos FRC (rèiteachadh) RGB888 gu 666
Taisbeanadh bàn is dubh
1.2.13 Eadar-aghaidh claisneachd
I2S0 le 8 sianalan
Suas gu 8 sianalan TX agus 8 sianalan slighe RX
Fuasgladh claisneachd bho 16-bit gu 32-bit
Ìre sampall suas gu 192KHz
A’ toirt seachad modh obrach maighstir is tràillean, bathar-bog a ghabhas rèiteachadh
Taic 3 Foirmean I2S (àbhaisteach, clì-fhìreanachadh, ceart-fhìreanachadh)
Taic 4 Foirmean PCM (tràth, anmoch 1, anmoch 2, anmoch 3)
Chan urrainnear modh I2S agus PCM a chleachdadh aig an aon àm
I2S1/I2S2 le 2 sianalan
Suas gu 2 sianalan airson TX agus 2 sianalan slighe RX
Fuasgladh claisneachd bho 16-bit gu 32-bit
Ìre sampall suas gu 192KHz
A’ toirt seachad modh obrach maighstir is tràillean, bathar-bog a ghabhas rèiteachadh
Taic 3 Foirmean I2S (àbhaisteach, clì-fhìreanachadh, ceart-fhìreanachadh)
Taic 4 Foirmean PCM (tràth, anmoch 1, anmoch 2, anmoch 3)
Chan urrainnear I2S agus PCM a chleachdadh aig an aon àm
PDM
Suas gu 8 sianalan
Fuasgladh claisneachd bho 16-bit gu 24-bit
Ìre sampall suas gu 192KHz
Cuir taic ri modh faighinn maighstir PDM
TDM
Taic suas gu 8 sianalan airson TX agus 8 sianalan airson slighe RX
Fuasgladh claisneachd bho 16-bit gu 32-bit
Ìre sampall suas gu 192KHz
A’ toirt seachad modh obrach maighstir is tràillean, bathar-bog a ghabhas rèiteachadh
Taic 3 Foirmean I2S (àbhaisteach, clì-fhìreanachadh, ceart-fhìreanachadh)
Taic 4 Foirmean PCM (tràth, anmoch 1, anmoch 2, anmoch 3)
Fuaim PWM
Taic tionndadh PCM gu cruth PWM
Ìre sampall suas gu 16x
Cuir taic ri eadar-shuidheachadh sreathach airson oversampling 2x/4x/8x/16
Taic 8/9/10/11 a’ toirt a-steach toradh PWM seanail L/R a ghabhas falach
Codec Fuaim Didseatach
Thoir taic do ADC didseatach 3-seanail
Thoir taic do DAC didseatach 2-seanail
Thoir taic do eadar-aghaidh I2S / PCM
Cuir taic ri modh maighstir is tràillean I2S/PCM
Cuir taic ri tar-chuir claisneachd 4-seanail ann am modh I2S
Cuir taic ri faighinn claisneachd 2-seanail ann am modh I2S
Cuir taic ri tar-chuir no faighinn claisneachd 2-seanail ann am modh PCM
Cuir taic ri fuasgladh sampall 16 ~ 24 bit airson gach cuid ADC didseatach agus DAC didseatach
<stoidhle span =”dath: #ffff;”>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</span>
Bidh an dà chuid ADC didseatach agus DAC didseatach a’ toirt taic do thrì buidhnean de ìrean sampall. Buidheann 0 Tha iad 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz, buidheann 1 tha 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz agus buidheann 2 Tha iad 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz
Is e am bann pas de shìoltachain ADC didseatach 0.45625 * fs
Thoir taic do ripple bann-pas didseatach ADC taobh a-staigh +/- 0.1dB
Is e am bann stad de shìoltachain ADC didseatach 0.5 * fs
Cuir taic ri lasachadh bann stad didseatach ADC de co-dhiù 60dB
Cuir taic ri smachd meud airson gach cuid ADC didseatach agus DAC didseatach
Cuir taic ri smachd ìre fèin-ghluasadach (ALC)agus geata fuaim airson ADC didseatach
Cuir taic ri conaltradh le Analog Codec tro bhus I2C
1.2.14 Ceangalachd
Eadar-aghaidh SDIO
Co-chòrdail ri protocol SDIO3.0
leud bus dàta 4-bit
GMAC 10/100/1000M ethernet rianadair
Thoir taic do ìrean gluasad dàta 10/100/1000-1000-Mbps leis an eadar-aghaidh RGMII
Cuir taic ri ìrean gluasad dàta 10/100-Mbps leis an eadar-aghaidh RMII
Taic an dà chuid obrachadh làn-dùbailte agus leth-dùbailte Taic airson TCP Segmentation Offload (TSO) agus UDP Segmentation Offload (CLEACHDADH) luathachadh lìonra<br>
USB 2.0 òstair
Co-chòrdail ri USB 2.0 sònrachadh
A’ toirt taic do àrd-astar(480Mbps), làn-luath(12Mbps) agus aig astar ìosal(1.5Mbps) modh
Cuir taic ri Sònrachadh Eadar-aghaidh Rianadair Host leasaichte (EHCI), Ath-sgrùdadh 1.0
Cuir taic ri Sònrachadh Eadar-aghaidh Rianadair Open Host (OHCI), Ath-sgrùdadh 1.0a
USB 2.0 OTG
Sònrachadh Co-fhreagarrach
Sònrachadh Bus Sreathach Uile-choitcheann, Ath-sgrùdadh 2.0
Eadar-aghaidh rianadair aoigheachd farsaing airson Bus Sreathach Uile-choitcheann (xHCI), Ath-sgrùdadh 1.1
Smachd Taic / Mòr-chuid / Briseadh / Gluasad Isochronous
Eadar-aghaidh SPI
Taic 2 Luchd-riaghlaidh SPI, cuir taic ri dà thoradh taghte chip
Cuir taic ri modh sreathach-maighstir agus tràille sreathach, bathar-bog a rèiteachadh
I2C Eadar-aghaidh
Taic 6 I2C eadar-aghaidh(I2C0-I2C5)
Cuir taic ri modh seòlaidh 7bits agus 10bits
Tricead cloc prògramaichte bathar-bog
Faodar dàta air a’ bhus I2C a ghluasad aig ìrean suas ri 100k bit/s sa mhodh àbhaisteach, suas ri 400k buillean / s anns a 'mhodh Fast, no suas ri 1m buillean/s ann am modh Fast Plus
Eadar-aghaidh UART
Taic 6 Eadar-aghaidh UART (UART0-UART5)
Thoir taic do 5bit, 6bit, 7bit, agus dàta sreathach 8bit a’ tar-chuir no a’ faighinn
Pàirtean conaltraidh asyncronach àbhaisteach leithid toiseach tòiseachaidh, stad, agus co-ionannachd
Cuir taic ri diofar chlocaichean cuir a-steach airson obrachadh UART gus ìre baud suas ri 4Mbps fhaighinn
Cuir taic ri modh smachd sruthadh fèin-ghluasadach(ach a-mhàin UART2)
1.2.15 Tha cuid eile
Ioma bhuidhnean de GPIO
Faodar a h-uile GPIO a chleachdadh gus casg a ghineadh
Spreagadh ìre taic agus briseadh brosnachaidh iomall
Cuir taic ri polarity rèiteachaidh de bhriseadh brosnachaidh ìre
Cuir taic ri oir àrdachaidh a ghabhas rèiteachadh, oir a' tuiteam, agus bidh an dà oir brosnachaidh a’ briseadh
Cuir taic ri stiùireadh tarraing a ghabhas rèiteachadh (slaodadh lag agus slaodadh sìos lag)
<làidir>Duilleag-dàta RV1126 An t-Ur 1.4</làidir>
Cuir taic ri neart dràibhidh a ghabhas rèiteachadh
Sensor teòthachd (TS-ADC)
Cuir taic ri modh air a mhìneachadh leis a’ chleachdaiche agus modh fèin-ghluasadach
Ann am modh a tha air a mhìneachadh leis a’ chleachdaiche, faodaidh start_of_conversion a bhith air a smachdachadh gu tur le bathar-bog, agus cuideachd faodar a chruthachadh le bathar-cruaidh.
Ann am modh fèin-ghluasadach, teòthachd an rabhaidh(teòthachd àrd / ìosal) faodar casg a chuir air dòigh
Ann am modh fèin-ghluasadach, faodar teòthachd ath-shuidheachadh an t-siostaim a rèiteachadh
Taic do 2 sianal TS-ADC (air a chleachdadh airson CPU agus NPU fa leth), faodar slatan-tomhais teòthachd gach seanail a rèiteachadh
-40 ~ raon teòthachd 125 ° C agus fuasgladh teòthachd 5 ° C
SAR ADC 12-bit suas gu 732 Ìre samplachaidh S / s
ADC tuairmseachadh leantainneach (SAR ADC)
Fuasgladh 10-bit
Ìre samplachaidh suas ri 1MS/s
6 sianalan inntrigidh aon-chrìochnach
OTP
Tha taic àite 32Kbit agus àite seòlaidh 4k nas àirde na phàirt neo-thèarainte.
Cuir taic ri leughadh agus prògram masg fhaclan ann am modail tèarainte
Taic fad prògram bho 1 gu 32 bit
Leugh taic obrachaidh 8bit a-mhàin
Faodar staid Prògram is Leughaidh a leughadh
Chan eil am prògram a’ dèiligeadh ris a’ chlàr
Seòrsa pacaid
FCCSP 409-pin (corp: 14mm x 14mm; Meud ball: 0.3mm; raon ball: 0.65mm)
Notaichean:
①: Chan eil DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 air a chleachdadh aig an aon àm
Luchdaich a-nuas
RKDevTool_Release_2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Duilleag dàta
RV1126 RV1109 tòiseachadh luath
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_GA
Stiùireadh leasaiche Rockchip RockX_SDK