2Radio MANET x1W & Maillage IP pour la robotique EOD UAV UGV

2Radio MANET x1W & Maillage IP pour la robotique EOD UAV UGV

vue d'ensemble

le Radio MANET Vcan1401 2×1W & Module de maillage IP est une nouvelle génération, haut débit hautement intégré réseau auto-organisé sans fil (MANET) émetteur-récepteur conçu pour UAV, à l'UGV, véhicules de surface sans pilote (USV), et plateformes robotiques opérant dans des environnements complexes et dynamiques.

Basé sur un système avancé SoC + Architecture RF ADI, Le Vcan1401 offre une taille compacte, faible consommation d'énergie, et une intégration système élevée tout en prenant en charge vidéo bidirectionnelle, télémétrie, et transmission des données de commande. Le module combine Technologie TDD-OFDM avec un 2×Amplificateur haute puissance 1 W, permettant une longue portée, liaisons sans fil stables avec des antennes omnidirectionnelles et directionnelles.

Vcan1401 prend en charge point à point (P2P), point à multipoint, réseaux de relais fixes multi-sauts, et réseau maillé IP dynamique. Les nœuds forment automatiquement un auto-organisateur, auto-guérison, et réseau haut débit à auto-routage, offrant une forte capacité de survie, évolutivité, et flexibilité dans des environnements mobiles ou perturbés.

Doté d'un protocole de transmission de couche MAC efficace et Routage distribué de couche 2, le système offre d'excellentes performances haut débit avec bande passante adaptative, haute efficacité spectrale, longue distance de transmission, et une forte résistance à ingérence, décoloration, et diffraction. Il est capable de maintenir temps réél, de haute qualité, transmission bidirectionnelle de données et vidéo même dans sans visibilité directe (NLOS) et scénarios de terrain complexes.

Conçu selon généralisé, modulaire, et principes standardisés, Le Vcan1401 permet un fonctionnement fiable à long terme pour communications d'urgence, Systèmes sans pilote, et réseaux IoT industriels. Il prend en charge la transmission de télémétrie à grande vitesse en temps réel, commandes de télécommande, données de charge utile, et collaboration inter-nœuds entre les plates-formes sans pilote et les stations de contrôle au sol, assurer la continuité, écurie, et communication sécurisée lors de missions prolongées.

Avec Protection IP67, larges composants de température de fonctionnement, et une portée de communication allant jusqu'à 50 km, le Vcan1401 est construit pour répondre aux exigences exigeantes de défense, robotique, sécurité publique, et applications industrielles dans des environnements de terrain difficiles.

Caractéristiques

• 2×Amplification haute puissance 1 W
  Assure une communication longue distance solide et stable à l’aide d’antennes omnidirectionnelles ou directionnelles, adapté aux environnements mobiles et NLOS.

• MANET (Réseau mobile ad hoc) & Réseau maillé IP
  Entièrement auto-organisé, auto-configuration, et réseau d'auto-guérison. Aucune configuration complexe requise : les nœuds forment automatiquement des liens de communication après la mise sous tension.

• Topologie de réseau flexible & Relais multi-sauts
  Prend en charge les topologies arbitraires, y compris point à point, point à multipoint, relais multi-sauts, et réseau maillé dynamique.

• Connectivité des nœuds haute capacité
  Prend en charge jusqu'à 60 nœuds en mode station de base AP et ≥16 nœuds dans les réseaux maillés auto-organisés MANET.

• Transmission vidéo à latence ultra faible
  Latence de bout en bout aussi faible que 28 Mme (à l'exclusion de la caméra / du moniteur), idéal pour le contrôle des drones, téléopération robotique, et streaming vidéo HD en direct.

• Performances du haut débit
  Bande passante maximale des données du système de ≥90 Mbit/s, prise en charge de la vidéo simultanée, télémétrie, et transmission de données utiles.

• Interface aérienne adaptative TDD-OFDM
  Fournit une forte anti-interférence, anti-décoloration, et performances de diffraction, atteindre jusqu'à 10× la portée du Wi-Fi classique.

• Dynamique & Prise en charge du routage statique
  Prend en charge à la fois le routage dynamique pour les réseaux maillés mobiles et le routage statique pour les déploiements fixes ou planifiés.

• Communication sans fil sécurisée (AES-128)
  Les canaux sans fil sont protégés à l'aide Cryptage AES-128, assurer la sécurité des données et l’intégrité de la transmission.

• Plusieurs interfaces de données & Interopérabilité
  Prend en charge série à série, série vers réseau, et communication réseau à réseau.
  Les interfaces standards incluent double RS232 bidirectionnel et Ethernet RJ45, avec prise en charge extensible pour RS485 / Durée de vie / RS422 / S-BUS.

• Télémétrie sans fil de haute précision (Sans GNSS)
  Permet une mesure et un positionnement de haute précision de la distance entre les nœuds sans dépendre du GPS ou de BeiDou, adapté aux environnements refusés par GNSS.

• Réseau en temps réel & Surveillance du spectre
  Surveillance en temps réel du spectre RF, bruit de fond, SNR, force du signal, utilisation de la bande passante, et distance des nœuds pour une meilleure connaissance de la situation.

• Paramètres radio configurables
  Permet une configuration flexible du canal de fréquence, bande passante, Puissance de transmission, débit de données, Paramètres IP, et clés de chiffrement.

• Large température de fonctionnement & Protection IP67
  Fonctionne de manière fiable à partir de -40°C à +85°C, avec IP67 protection imperméable et anti-poussière pour les conditions extérieures difficiles.

• Conception d'entrée multi-puissance
  Les soutiens 11–28 V CC entrée avec protection contre l'inversion de polarité, adapté aux drones, à l'UGV, véhicules, et plateformes robotiques.

• Compact & Conception légère
  Petit facteur de forme optimisé pour les systèmes aéroportés, véhicules sans pilote, et charges utiles robotiques limitées dans l'espace.

• Configuration IP par défaut pour un déploiement rapide
  Adresses IP préconfigurées 192.168.17.1 (Unité maître/sol) et 192.168.17.2 (Unité esclave/air) permettre une configuration rapide et une intégration simplifiée.

spécification

Notes pour les clients

• La distance de transmission dépend de la bande passante, Type d'antenne, hauteur d'installation, et environnement RF.

• Le logiciel permet une configuration flexible de la fréquence, bande passante, Puissance, débit de données, IP, et paramètres de chiffrement.

• Conçu pour les drones, UGV, UPS, robotique, communication d'urgence, et réseaux sans fil industriels.

Architecture matérielle & Conception du système

• Technologie MANET exclusive avec noyau IP domestique
  Construit sur la propriété intellectuelle MANET développée indépendamment, intégrant un dédié Jeu de puces SoC avec Modulation et démodulation RF ADI, offrant une intégration élevée, stabilité, et la sécurité d'approvisionnement à long terme.

• Sécurité avancée & Conception matérielle modulaire
  Implémente plusieurs mécanismes de cryptage avec un modulaire, compact, batterie faible, conception sans ventilateur, garantir un fonctionnement fiable et une sécurité renforcée pour les communications sans fil critiques.

• Choc élevé & Résistance aux vibrations
  Structure intégrée monobloc conçue pour résister niveaux de chocs mécaniques ≥100G, le rendant adapté aux drones, à l'UGV, et plates-formes mobiles difficiles.

• Sans fil extensible & Modules de communication
  Prend en charge l'extension pour Wi-Fi, modules de communication vocale, et modules de positionnement, permettant une personnalisation flexible du système pour différents scénarios d'application.

• Riche & Prise en charge d'interfaces évolutives
  Les interfaces peuvent être étendues à RS232 / RS485 / Durée de vie / S-BUS / RS422 / RJ45, assurer une interopérabilité transparente avec les capteurs, contrôleurs, charges utiles, et systèmes tiers.

• Portée de transmission configurable par logiciel
  La distance de transmission peut être configuré via un logiciel, avec une portée maximale prise en charge allant jusqu'à 80 km (en fonction de l'environnement, bande passante, et configuration de l'antenne).

• Performances de mobilité à grande vitesse
  Testé pour prendre en charge des vitesses de mobilité des nœuds de ≥250km/h, maintenir des liaisons stables pour les drones à grande vitesse, véhicules, et plateformes robotiques.

• Gestion flexible des appareils & Contrôle
  Les soutiens Interface de gestion basée sur le Web pour la configuration visuelle et la surveillance, ainsi que commandes série AT pour l'intégration dans des systèmes de contrôle automatisés.

Spécifications de performances de transmission

Performances de débit de données

(Les valeurs en surbrillance indiquent les paramètres d'usine par défaut)

Remarques:

• Modulation et codage adaptatifs (MCS) permet un ajustement dynamique basé sur la qualité du lien.

• Le débit maximal du système atteint ≥90 Mbit/s Dans des conditions optimales.

Sensibilité du récepteur

Sensibilité du récepteur (11Mode nHT)

Faits saillants des performances:

• L'excellente sensibilité du récepteur garantit une communication longue portée et des performances fiables dans les environnements à faible SNR.

• Optimisé pour sans visibilité directe (NLOS) et scénarios sujets aux interférences courants dans les drones, UGV, et applications de communication d'urgence.

Connecteur Entrée Sortie

Définir:

force du signal	DEL P2	DEL P3	DEL P4
> -70	toujours	toujours	toujours
-71 à -75	toujours	toujours	-75
-75 à -80	de	toujours	toujours
-80 à -83	sur	-80	et
-83 à -88	toujours	de	de
moins que -88	éclair	de	de
pas de signal	chapiteau

5, Port série de données, 1.25mm connecteur, 232 niveau. (certaines cartes mères n'ont qu'un port série 1, pas de port série 2)

numéro de série	Fonction
1	GND
2	5la sortie
3	En série 2 RX
4	En série 2 TX
5	En série 1 RX
6	En série 1 TX

6, 26Broche LNA 0.5connecteur de câble souple FPC mm, défini comme suit:

numéro de série	fonction	Remarque
1	5V	Sortie
2	5V	sortie
3	Caroline du Nord
4	RF1	Commutateur RF1
5	RF2	Commutateur RF2
6	ANTD	Commutateur d'antenne
7	Caroline du Nord
8	Caroline du Nord
9	RÉINITIALISER	Réinitialisation du micrologiciel MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12entrée V
14	12V	12entrée V
15	GND
16	RSSI_H	Indicateur de force du signal reçu: Fort
17	RSSI_M	Indicateur de force du signal reçu: Moyen
18	RSSI_L	Indicateur de force du signal reçu: Faible
19	CNT	Activation/désactivation de l'antenne
20	PA1	Amplificateur 1 Changer
21	note de distance facultative	Antenne 1 Changer
22	LAN1_TX_N	Port réseau
23	LNA1_TX_P	Port réseau
24	GND
25	LNA1_RX_N	Port réseau
26	LNA1_RX_P	Port réseau

7, Entrée de puissance: 7-18V, il est interdit d'inverser les pôles positif et négatif! Autrement, il sera endommagé

Veuillez directement souder le fil ou souder le connecteur XT30. Le connecteur est également marqué avec des pôles positifs et négatifs, ne l'inverse pas!

8, Port réseau à broche intégré:

Espacement des broches 1,27 mm, 4ÉPINGLE (Ce port réseau ne peut configurer que les données de l'appareil local et de l'autre partie, et ne peut pas accéder aux données de LAN6 et LAN9)

9, 20ÉPINGLE 0.5connecteur de câble souple FPC mm, la définition est la suivante: (fourni plus tard)

10, port LAN:

1.25mm connecteur, S'il est souvent branché et débranché, il est recommandé de connecter en externe la prise RJ45 avec un transformateur d'isolement.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Femmes
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, port LAN: 12Interface NIP, PCI-E, et interface USB

12, Interface ventilateur: GND est la masse, 5V sorties 5V, VCC est connecté à l'alimentation principale, et le connecteur est 78172 séries

13, Commutateur de cavalier:

1. Tournez-le sur la position ON pour éteindre l'alimentation de l'amplificateur RF1.

2. Mettez-le en position ON et éteignez l'alimentation de l'amplificateur RF2.

3, non utilisé.

4. Restaurer les paramètres d'usine.

Après la mise sous tension et l'accès au système, composer le code pour 1 pour plus de 5 secondes, puis composez le code pour 0 pour restaurer les paramètres d'usine.

Applications

• UAV / Communication de drone
  Vidéo HD en temps réel, télémétrie, et transmission du signal de contrôle entre le drone et le GCS.

• UGV & Réseaux robotiques
  Réseau maillé IP bidirectionnel fiable pour la coordination des véhicules autonomes et le contrôle des essaims de robots.

• Sécurité publique & Réponse d'urgence
  Déployez des nœuds maillés pour étendre la couverture vidéo sans fil dans la lutte contre les incendies, chercher & sauvetage, ou opérations policières.

• Industriel & Surveillance des infrastructures
  Pipeline distant, usine, et inspection des installations énergétiques via des liaisons de caméras IP sans fil longue portée.

• IoT et réseaux de capteurs
  Transmettre des données de capteur et de contrôle à haut débit sur plusieurs nœuds dans des environnements dynamiques.

Recommandation d'achat

Pour profiter pleinement des avantages du Réseau maillé MANET, il est recommandé d'acheter au moins trois appareils.

• Limite de configuration à deux appareils: Si seulement deux unités sont achetées, l'un fait office d'émetteur et l'autre de récepteur. Cette configuration est essentiellement une connexion point à point standard, et il ne démontre pas toutes les capacités d'un réseau maillé.

• Avantages de la configuration à trois appareils: Avec trois unités, le troisième appareil peut agir comme un noeud relais pour étendre la couverture, permettre une communication hors ligne de vue, ou combler de longues distances entre l'émetteur et le récepteur. Ceci est particulièrement avantageux lorsque tous les appareils sont en mouvement, car aucun appareil n'est fixé comme relais.

• Flexibilité du réseau maillé: Chaque appareil du réseau peut servir de émetteur, récepteur, ou relais, permettant une auto-organisation totale, réseau maillé décentralisé. Il n'est pas nécessaire de pré-attribuer des rôles de relais. Si un appareil est éteint ou endommagé, les unités restantes continuent de fonctionner sans problème, maintenir la connectivité réseau sans interruption.

Résumé: Pour une véritable expérience de réseau maillé avec une flexibilité maximale, fiabilité, et couverture, achat trois unités ou plus est fortement recommandé.

Outil de configuration des paramètres

• Basé sur Windows Logiciel de configuration permet la configuration de la fréquence, bande passante, IP, et paramètres de chiffrement.

• Les soutiens 1.4GHz versions du micrologiciel.

• Compatible avec P2P et Engrener modes de mise en réseau.

FAQ

Q: Pourquoi l'un des ports RS232 de mon appareil Vcan1401-Mesh ne fonctionne-t-il pas, montrant l'erreur /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
UNE:Les deux ports RS232 du Vcan1401-Mesh sont entièrement fonctionnels. Cette erreur indique généralement un problème de configuration avec le port spécifique. Veuillez vérifier les paramètres du port via l'interface utilisateur Web:

1. Se diriger vers Paramètres de la page → Outil → UART.
2. Vérifiez que le port RS232 est correctement configuré.
3. Ajustez les paramètres si nécessaire et enregistrez la configuration.

Après reconfiguration, l'interface RS232 doit fonctionner normalement.

Q: Les données vidéo sont-elles envoyées via LAN?
UNE: Oui. La vidéo et toutes les autres données IP sont transmises via le LAN (Ethernet) interface. Le module dispose d'un port LAN RJ45/4 broches, et le flux vidéo entre dans le réseau maillé sous forme de paquets IP standard.

Q: Peut-il également envoyer des informations textuelles (autour 1 Ko) pendant la transmission vidéo?
UNE: Oui. Le système prend en charge la transmission simultanée de vidéo et de données. Vous pouvez envoyer de petits textes/télémétrie/données de contrôle via Ethernet ou les ports RS232. UNE 1 Le message en Ko est très petit et n'affectera pas le flux vidéo.

Q: Est-ce que la radio & IP Mesh nécessite une unité de contrôle séparée, ou puis-je récupérer des données via une deuxième radio? Est-ce que tout est configuré via votre logiciel?
UNE: Aucune unité de contrôle séparée n’est requise. Vous pouvez utiliser une deuxième radio MANET comme unité de réception. Les appareils forment automatiquement un réseau maillé, et vous pouvez récupérer des vidéos et des données directement depuis la deuxième radio. Tous les paramètres (la fréquence, bande passante, Paramètres IP, chiffrement, etc.) sont configurés via notre logiciel Windows.

Q: Vendez-vous également des antennes pour les unités maillées ??
UNE: Oui, nous pouvons fournir des antennes adaptées à ces radios maillées. Merci de nous faire part de votre candidature (Drone/UGV, distance, espace d'installation), et nous vous recommanderons les meilleures options d'antenne.
Q: L'UGV peut-il envoyer de la vidéo à partir d'une caméra IP tout en transmettant également des données de contrôle UART via le MANET Mesh?
Oui. Ce cas d'utilisation est entièrement pris en charge par le système MANET IP Mesh.

• La caméra IP se connecte à la radio MANET via le LAN (Ethernet) Port.

• Les commandes de contrôle UART peuvent être transmises via le Mesh à l'aide des ports RS232, ou envoyé sous forme de petits paquets IP via Ethernet.

• Côté rez/bureau, une deuxième unité MANET reçoit simultanément le flux vidéo et les données UART/contrôle.

Cette configuration est largement utilisée dans les applications UGV et robotique.

Q: Si un UGV possède deux caméras, un appareil MANET Mesh est-il suffisant, ou faut-il deux appareils?
UNE: Un appareil MANET est normalement suffisant.

La radio MANET peut transmettre plusieurs flux vidéo IP en même temps, tant que le débit binaire combiné reste dans la bande passante Mesh disponible.

Les options de connexion typiques incluent:

• Deux caméras IP → connectées à un petit commutateur Ethernet intégré → passez au port MANET LAN.

• Une caméra connectée directement au LAN, et le second via un autre encodeur ou périphérique réseau.

La radio Mesh transportera les deux flux vidéo avec vos données de contrôle/télémétrie.

Vous n'auriez besoin que de deux radios MANET distinctes si:

• Vous avez besoin d’une redondance physique complète, ou

• Le débit binaire total est extrêmement élevé et dépasse la capacité du canal Mesh.

Pour la plupart des configurations UGV à double caméra, une seule unité MANET suffit.

Q: Avez-vous un modèle de boîtier 3D pour cet émetteur-récepteur radio IP MESH? Puisqu'il n'inclut pas de ventilateur de refroidissement, nous avons besoin d'un dessin 3D pour assurer une bonne dissipation passive de la chaleur avec notre boîtier.?
Oui. Nous pouvons fournir un 3Fichier de boîtier D STEP pour cet émetteur-récepteur. Le fichier STEP comprend des informations précises dimensions mécaniques et géométrie du boîtier, permettant à votre équipe d'ingénierie de:

• Intégrez l'émetteur-récepteur dans votre propre conception de boîtier

• Optimiser contact physique et dissipation passive de la chaleur à travers l'enceinte

• Effectuer simulation thermique et contrôles d'ajustement mécanique pendant le développement

Veuillez noter que ce produit est conçu pour fonctionnement sans ventilateur et s'appuie sur refroidissement passif par conduction. Couplage thermique approprié entre le boîtier de l'émetteur-récepteur et votre boîtier (comme l'utilisation d'un boîtier en aluminium, coussinets thermiques, ou des structures de diffusion de chaleur) est recommandé pour des performances optimales.

Q1: Cette radio MANET prend-elle en charge le réseau IP Mesh ??
Oui. Il prend en charge les réseaux IP Mesh auto-formés et auto-réparateurs., permettant une collaboration UAV ou UGV multi-nœuds.

Q2: Peut-il fonctionner en modes point à point et point à multipoint?
Oui, le P2P et le multipoint sont tous deux pris en charge pour des topologies de réseau flexibles.

Q3: Quelle est la latence de transmission typique?
Environ 28 ms (Hors délai caméra/moniteur), jusqu'à 80 ms pour 1080P @ 60fps.

Q4: Le système peut-il fonctionner sur la bande 2,4 GHz?
Oui, la personnalisation de la fréquence est disponible sur demande.

Q5: Le cryptage AES est-il pris en charge?
Oui, le cryptage et la configuration du mot de passe sont disponibles via l'outil de configuration Windows.

Q6: Est-ce qu'il prend en charge la série sur IP (Diffusion UDP)?
Oui, Les données série RS232 peuvent être mappées sur des paquets IP pour la transmission réseau.

Q7: Un module peut-il être utilisé comme nœud de répéteur?
Oui, n'importe quel module peut servir de répéteur dans une configuration de réseau maillé.

Q8: Le port RS232 prend-il en charge le niveau TTL?
Non, il prend uniquement en charge les niveaux RS232 standard.

Q9: Nous allons l'utiliser sur un drone aquatique entre de grandes jetées, quais, et les ponts.
Merci. Elle supporte.