Je veux un émetteur vidéo sans fil pour mon robot EOD au sol AGV

Je veux un émetteur vidéo sans fil pour mon robot EOD au sol AGV

J'ai 4 Caméras Bullet IR de la société Dahua. Chaque 2 mégapixels. Je veux les convertir en un seul flux vidéo (4 vidéos dans 4 coins de l'écran, fait 1 vidéo) et envoyer le 1 vidéo sans fil vers un récepteur, et vois ça 1 vidéo (qui a 4 flux vidéo dans 4 coins) sur un écran HDMI. La vidéo est donc la transmission unidirectionnelle. J'enverrai des données audio et numériques au véhicule et recevrai des données audio et numériques des véhicules à guidage automatique. Donc transmission audio bidirectionnelle et données bidirectionnelles. 400 MHz 1 km NLOS.

J'ai besoin que l'émetteur vidéo du robot au sol reste toujours sur la vidéo de Channel One..

Question: Le canal vidéo peut changer via le logiciel d'interface PC PlatformSetv1.17.14.zip. J'ai changé la chaîne vidéo en 1; I can receive video on channel 1. Tried to change the settings on the transmitter and receiver individually and together. On system reboot, the video system channel changed to Four pictures. Settings are not saved on the system. Please provide me with a solution to system reboot for channel 1 seulement.

Répondre: It can be set at the web management.

J'espère que la transmission de données de l'émetteur et du récepteur vidéo UGV de votre robot terrestre ne retransmettra pas les données non envoyées lorsqu'elle reprendra après une interruption du signal..

When the receiver range breaks if the transmitter is transmitting data. When the receiver comes in range it delivers the data to the receiver with data it held previously, and after a few seconds, then it transmits the new data. Is there any provision that it should not try to re-transmit the old data if the receiver range starts breaking? Then it should discard the data. Is there any software configuration to change this parameter to control retransmission?

Nous avons essayé le logiciel d'interface PC PlatformSetv1.17.14.zip. Il n'y a pas de configuration dans les paramètres de base pour contrôler la retransmission. Lorsque nous essayons d'ouvrir les paramètres avancés, il demande un nom d'utilisateur et un mot de passe. Impossible d'ouvrir les paramètres avancés. Répondre: Nom d'utilisateur: administrateur, le mot de passe: 123456

Merci de me fournir une solution pour réduire la retransmission des données, quand la portée du récepteur commence à se briser.

Répondre: Veuillez régler le récepteur en mode maître et l'émetteur en mode esclave..

Est-il normal que la température du boîtier soit très élevée?

La température affichée est 65 degrés C, ça aussi Quand la température extérieure est 9 degrés C. Vous pouvez imaginer ce qui se passerait en été à 45 degrés C.

Répondre: La puissance de transmission de l'équipement de transmission vidéo de cet ensemble de mini-véhicules robots terrestres est de 4 W., qui génère une certaine quantité de chaleur. Lors de l'utilisation, il faut un conduit d'air (ventilateur) ou l’utilisation de la coque du robot pour dissiper passivement la chaleur. Si installé dans un environnement scellé, cela provoquera une accumulation de chaleur.

Comment tester la latence de l'émetteur et du récepteur vidéo sans fil?

1. Nous faisons habituellement fonctionner le chronomètre sur l'ordinateur.
2. Et puis nous utilisons la caméra du système de transmission sans fil pour faire face au chronomètre de l'ordinateur.
3. Après le passage de la vidéo du chronomètre à travers l'émetteur et le récepteur du système de transmission sans fil, nous pouvons voir l'heure du chronomètre actuellement affichée sur l'écran HDMI.
4. Grâce à la fonction de prise de vue continue du téléphone mobile, prendre des photos du délai entre les deux chronomètres.
5. Et soustrayez les valeurs entre les deux chronomètres pour obtenir les données qui correspondent au retard du système de transmission sans fil actuel..
6. Dans les données obtenues, faites la moyenne des données maximales et des données minimales pour obtenir le délai moyen de ce système de transmission sans fil.

Comment calculer la latence de la caméra?

Ultra-low latency is very important for wireless transmission equipment. Vcan1935 is a one-way four-way video, two-way audio and data wireless transmission system. It is suitable for ground robots or mini vehicles.

Let’s test its delay and latency. The black box is a wireless video transmitter. It supports four AHD or CVBS camera video input simultaneously. Let’s take a look at the silver receiver. The receiver is connected to this display via an HDMI cable. This is a computer playing a stopwatch, and we can clearly see the changes in milliseconds.

The camera is an AHD camera for video input. It is connected to our video transmitter which is to be tested for time delay. This camera is filming the computer monitor playing a stopwatch, showing changes in milliseconds. This live video will go through our wireless transmitter, wirelessly transmit to our video receiver,
Displayed on this screen, you can see a millisecond stopwatch. vidéo.
Now I use my mobile phone to take pictures of these two screens continuously. Observe and calculate the time difference between the stopwatches on these two screens. By subtracting the two data points, we can get the delay from the transmitter camera to the receiver display.

The stopwatch on the computer screen is captured by the camera and transmitted to the wireless transmitter. Via our wireless transmission system, the receiver receives it and displays it on the screen. The currently calculated delay includes camera encoding, transmission sans fil, receiver decoding, and HDMI monitor display.

Now let’s pause the video and see what the current delay is: 000+215-997=218ms. Mettez à nouveau la vidéo en pause et calculez le décalage horaire. 871-637=234 ms. Parce que le temps de chaque calcul peut être différent, vous devez calculer la valeur moyenne. en outre, le temps d'encodage de la caméra est également différent. Il est préférable de connecter la caméra à l'écran d'affichage et de calculer le retard de la caméra séparément. Du retard total, nous devons soustraire le retard de la caméra et le temps d'affichage de l'écran HDMI, qui est le retard de l'émetteur et du récepteur sans fil. La latence minimale de notre carte d'encodage vidéo est 50-80 millisecondes. Dans tous les cas, la latence de l'ensemble du système sera inférieure à 250 millisecondes.

Ce système de transmission vidéo sans fil est également utilisé sur les robots anti-incendie en Chine. S'il vous plaît voir la lien vidéo. Si vous avez des suggestions pour nos tests, ou si vous souhaitez voir d'autres méthodes de test, Contactez nous s'il vous plait.

J'ai besoin d'un cofdm 4 Transmission vidéo du canal pour l'EOD (Élimination des explosifs et munitions) robot.

Je recommande que le meilleur modèle de Vcan1935 soit adapté. L'ensemble complet de Vcan1935 comprend un émetteur (prend en charge quatre caméras vidéo, données bidirectionnelles, audio bidirectionnel), un récepteur (Récepteur vidéo HDMI, données bidirectionnelles, audio bidirectionnel), et 5 antennes.

Client: J'en ai besoin dans le boîtier de la station au sol avec le logiciel de surveillance et de contrôle..

iVcan: Vcan1935 est un ensemble complet de systèmes de transmission vidéo et de données entre le robot EOT et la station de contrôle au sol. (nous ne vous proposons pas le robot et la station de contrôle au sol. )

Pour le poste de contrôle au sol, veuillez vérifier le modèle de https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

La station de contrôle au sol doit être personnalisée en fonction de votre demande. Par exemple, la plateforme de contrôle de notre robot anti-incendie, en plus des boutons de commande de base tels que l'avant et l'arrière, est plus personnalisé en fonction des besoins des clients de la police des incendies en ajustant l'angle de pulvérisation d'eau et en contrôlant la quantité d'eau.

Nous souhaitons utiliser vos radios dans notre application impliquant une transmission vidéo unidirectionnelle et une transmission de données bidirectionnelle..

Notre configuration de déploiement comprend des ordinateurs portables robustes équipés d'interfaces utilisateur et d'algorithmes de contrôle adaptés à nos besoins opérationnels..

Intégration logicielle pour la configuration radio: Notre première exigence concerne la capacité d'ajuster les paramètres radio par programme directement à partir de notre logiciel.. Il s'agit de toutes les options configurables par l'utilisateur détaillées dans votre manuel d'utilisation., y compris, mais sans s'y limiter, la fréquence, chiffrement, et d'autres paramètres pertinents. . Pourriez-vous fournir une documentation détaillée ou une API permettant ce niveau d'intégration?  Je suppose que c'est soit une connexion USB.

​Chez notre Vcan1935, il existe trois façons de vérifier et de modifier le paramètre.

1. Sur le logiciel série via le port série
2. Avec connexion RJ45 (tapez l'adresse IP pour ouvrir le système de gestion Web ou utilisez un outil logiciel série sur un PC Windows).
3. Nous pouvons également vous proposer un jeu de commandes privées pour modifier le paramètre si vous avez besoin d'un logiciel intégré. Exemple de document de protocole de communication Vcan1935

Spécifications du transfert de données: Le potentiel de transfert de données via RS232/485 a été mentionné. Le système prend-il en charge les opérations full-duplex?

Oui, notre transmission vidéo est unidirectionnelle de l'émetteur au récepteur, et les données et l'audio sont des transmissions bidirectionnelles entre l'émetteur et les récepteurs. ​Vcan1935 prend en charge les deux ports série R​S232/485. Ce sont des duplex intégral.

Matériel de caméra compatible: Les types de caméras directement connectables à votre appareil sont requis. Nous supposons la compatibilité avec les caméras IP ou USB; cependant, une définition précise des modèles ou des interfaces de connexion supportés est nécessaire.

Prise en charge de la caméra PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P

Réception vidéo sur ordinateurs portables: Du côté du récepteur, il est nécessaire de clarifier la manière dont le flux vidéo est interfacé avec nos ordinateurs portables. La documentation ne détaille pas explicitement la méthode de connexion du flux vidéo reçu à nos systèmes.. Pourriez-vous préciser les options disponibles? Les flux sont-ils accessibles via USB, Ethernet, ou une autre interface? 

Prend en charge le protocole RTSP ou la méthode UDP pour obtenir des données vidéo(Ethernet RJ45 vers PC)

La télécommande que vous avez développée:  J'aimerais savoir ce qu'il faut pour envisager d'utiliser cet appareil. Est-ce une machine Windows? Comment développerions-nous notre propre application pour utiliser cet appareil?

​La télécommande est un système Linux, et l'API n'est actuellement pas ouverte (fait). L'interface et les fonctions doivent être personnalisées par consultation.

j'ai besoin d'un 1.4 Émetteur-récepteur vidéo GHz avec base IP. je transmettrai 4 Caméras IP simultanément. La distance sera maximale 200 m LE, Ce modèle a été conçu pour la transmission vidéo et de données sans fil avec une liaison de données sans fil bidirectionnelle. Les conditions environnementales seront -30, +50. Pourriez-vous me donner des informations sur votre produit?

Merci pour votre demande. Si vous acceptez que la caméra soit CVBS ou AHD, alors je recommanderai vcan1935. Comme ce modèle de caméra ne prend pas en charge les caméras IP.

Si vous avez besoin d'un émetteur-récepteur vidéo avec seulement quatre caméras IP, alors je recommanderai TX900 ou Vcan1401.

Avez-vous un manuel d'utilisation pour le Vcan1935?

Combien de fréquences et d'antennes se trouvent sur l'émetteur?

Le Vcan1935 prend en charge la transmission vidéo unidirectionnelle (gamme de fréquences 300Mhz-800Mhz ), transmission audio bidirectionnelle, et transmission de données bidirectionnelle (gamme de fréquences 902Mhz-928Mhz). Il y a donc deux antennes au niveau de l'émetteur.

De l'émetteur au récepteur, la transmission audio est sur la base de la transmission vidéo. Du récepteur à l'émetteur, la transmission audio est basée sur la transmission de données.

Je souhaite poser quelques questions sur les questions de changement de fréquence et de réglage des paramètres.

Q: Quelles fréquences sont disponibles, ou ils peuvent être modifiés via le firmware?

UNE: La fréquence de transmission COFDM par défaut est de 433 MHz et la fréquence de liaison de données est de 902 à 928 MHz.. Il peut être modifié par la page Web ou l'outil de port série.

Q: Pouvez-vous faire une vidéo 330 ~ 360 MHz? tout coût supplémentaire pour la personnalisation?

UNE: L'antenne et l'amplificateur de puissance doivent être personnalisés, nous avons besoin 1-2 des semaines après l'avoir payé. Pas de frais supplémentaires.

Q: Avez-vous un tableau montrant comment la vidéo est organisée en 4 voies et combien de liaisons de données nous avons?

UNE: S'il vous plaît vérifier l'image ci-dessous.

Veuillez vérifier les détails dans notre Manuel utilisateur.

Nous avons maintenant une liaison de données d'itinéraire. Si tu as besoin, nous pouvons le développer avec deux liaisons de données de route. (L'ingénieur logiciel doit développer le nouveau logiciel pour vous)

Q: Prend-il en charge le mode de travail sur Mesh? et j'ai besoin de plus d'informations sur MESH.

UNE: La liaison de données en mode maillé ne fonctionne pas bien sur cet appareil. Il n'y a donc plus de fonction de maillage maintenant. Fonctionne uniquement en mode point à point et en mode un point à multipoints.

Q: Je vois que je ne peux pas transmettre quatre vidéos en même temps, divisez uniquement les écrans un par un.

UNE: Oui, les vidéos des quatre caméras seront combinées en un seul flux vidéo.

Q: Le multipoint vers un point c'est un récepteur et plusieurs émetteurs, droite?

UNE: Par exemple, un robot a deux commandes.

Q: Fait la moyenne multipoint à un point peut être contrôlée par deux télécommandes? Deux contrôles récupèrent les vidéos et envoient les commandes de contrôle. Pour avoir le même contrôle de sauvegarde que le principal.

UNE: Oui.

Q: Un récepteur supplémentaire peut recevoir la vidéo et contrôler?

UNE: Deux récepteurs peuvent obtenir la même vidéo de l'émetteur et contrôler l'émetteur.

Q:  La bande passante 2M pour la vidéo peut être?

UNE: 2.5M4M8M

Q: Peut le définir à partir de la page de l'interface utilisateur Web?

UNE: Oui

Q: Prise en charge d'AES128?

UNE: Oui

Q: Avons-nous un port pour utiliser le Interface RJ45 pour les réglages?

UNE: soutien.

Q: À propos des fréquences prédéfinies à modifier en déplacement. Si nous avons fixé 433 par exemple. avons-nous la possibilité de réserver une fréquence de sauvegarde ?? ou besoin de connecter Webui pour changer ça?

UNE: L'antenne et la fréquence PA ont une plage de bande passante, par exemple, 433+/-mhz. Si vous changez la fréquence sur l'interface utilisateur, vous devez également changer le matériel de sonorisation et d'antenne. Supposons que le PA et l'antenne aient une fréquence plus large. Les performances et la distance de transmission seront réduites. Vous pouvez personnaliser une plage de fréquences. Par exemple, 430-450MHz.

Q: bien sûr, il faut tenir compte de la bande passante, mais le changement de fréquence est possible?

UNE: Oui. vous pouvez changer la fréquence sur la page Web.

Q: Quelle est la fréquence minimale possible pour les systèmes COFDM pour la vidéo et l'audio avec des modules de données compatibles de 2 ou 3 watts? L’exigence concerne des opérations NLOS plus approfondies.

UNE: 330mhz, d'autres fréquences doivent être personnalisées