Comment connecter la télécommande SBUS SkyDroid H12 à Pixhawk

Présentation de la configuration de la connexion SBUS

1. Configuration de câblage:
   • Connectez le port SBUS de l'émetteur de la télécommande au contrôleur de vol Port D2 (Entrée SBU par défaut).
   • Seulement deux fils (GND et SBUS-RX) sont requis pour d2; Ignorez les couleurs du fil et suivez les définitions de port.
2. Unité d'air vs. Unité au sol:
   • Unité aérienne:
     • Connectez SBUS OUT et GND à l'unité aérienne.
     • Les ports SBUS-Out et GND transmettent des signaux SBUS à l'unité au sol.
     • Intègre un caméra IP et Télémétrie TTL du contrôleur de vol (Envoi vidéo + télémétrie sans fil).
   • Unité au sol:
     • Connectez SBUS IN et GND à l'unité au sol.
     • Reçoit SBUS-in et GND de l'unité aérienne.
     • Les données de télémétrie sont acheminées via Ethernet vers le Émetteur SkyDroid (Aucune connexion au port D3).
3. Télémétrie & Transmission vidéo:
   • La télémétrie et la vidéo du contrôleur de vol sont transmises sans fil à l'unité au sol.
   • La télémétrie est transmise via un câble réseau à la télécommande pour une rétroaction en temps réel.
4. QgroundControl (QGC) Configuration:
   • Établir un lien de communication entre le contrôleur de vol et la télécommande.
   • Valider la télémétrie en déplaçant physiquement le contrôleur de vol; Observez les mises à jour de données en temps réel dans QGC.
5. Démonstration du signal SBUS:
   • Canaux télécommandés (par ex., mouvements de bâton) transmettre des commandes SBUS au contrôleur de vol.
   • Confirmer la communication bidirectionnelle: Commandes SBUS envoyées au contrôleur de vol, Données de télémétrie reçues.
6. Validation finale:
   • Vérifiez les deux flux vidéo (à partir de la caméra IP) et Contrôle SBUS fonction simultanément.
   • Observez la réponse du canal dans QGC lors de l'exploitation de la télécommande, Confirmation de l'intégration transparente.

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Notes clés:

• Couleurs de fil: Non pertinent; prioriser les définitions de port (par ex., SBUS-RX VS. GND).
• Lien sans fil: Critique pour transmettre des SBU, télémétrie, et vidéo entre les unités aériennes / sols.
• Port D3: Inutilisé dans cette configuration; Concentrez-vous sur les connexions D2 et Network / Ethernet.

Cette configuration assure un contrôle robuste (SBUS), rétroaction de télémétrie, et streaming vidéo HD pour les opérations de drones.

Voici le texte de la vidéo.

Nous allons montrer comment connecter la télécommande et passer les données SBUS au contrôleur de vol. Nous avons un câble connecté le port SBUS à l'émetteur de la télécommande. Le port de données D2 de la liaison vidéo de données vidéo de drone par défaut est SBUS. D2 a trois fils, Seuls deux d'entre eux doivent être connectés, Veuillez ignorer la couleur du fil dans la vidéo et regarder la définition du fil D2.

Regardons les détails de la connexion SBUS. Ce rouge dans la vidéo est au sol. Le milieu est le récepteur SBUS, Entrée SBUS. Juste connecté GND et SBUS sur l'unité au sol.

L'unité aérienne de notre lien de données vidéo sans fil est SBUS et GND. Cet endroit doit être fait attention à. Le câblage est différent avec l'unité de terre. Commençons par l'unité aérienne. Il y a une connexion d'une caméra IP sur le port Ethernet, et le port de données D3 TTL pour obtenir les données de télémétrie à partir du contrôle du vol. Les données de télémétrie et la vidéo sont envoyées à l'unité au sol via notre lien de données vidéo de drone sans fil.

Sur l'unité au sol, Les données de télémétrie sont également envoyées via l'Ethernet. Il a été envoyé directement à la télécommande. Vous constaterez qu'il n'y a pas de fil sur le port D3. Vous n'avez pas besoin d'utiliser le port de données sur l'unité au sol. Qui appelle les données série de transfert vers Ethernet. Nous utilisons le port série de l'unité aérienne sur Ethernet de l'unité au sol, Via le câble réseau, à l'émetteur SkyDroid, à la télécommande.

Le SBU est connecté, Et maintenant, fonctionnons sur la télécommande, Vérifiez le réglage de QgroundControl, Maintenant, le lien Comms est connecté. Nous pouvons d'abord le déconnecter et commencer par l'opération.

Il reçoit des données de télémétrie. Maintenant ça va. Laissez-moi déplacer le contrôle du vol. Lorsque nous déplaçons ce contrôle de vol, Et ça va changer ici. Maintenant, la télémétrie est connectée. Voyons un autre sur la vidéo. Nous pouvons voir la vidéo de la caméra IP, La vidéo est connectée. Les données de télémétrie et la vidéo dans le ciel ont été envoyées avec succès à la télécommande.

Faisons un autre SBUS. Nous utilisons toujours QGC. Cette télécommande est intégrée. Lorsque vous déplacez le joystick, Les clés se déplaceront automatiquement. C'est comme les SBU de la télécommande. Il est envoyé au contrôleur de vol en continu. Les données de télémétrie du contrôleur de vol apparaissent. Il explique le signal de S-bus.
Maintenant la caméra IP, Les données de télémétrie et S-BU sont tous démontrés et fonctionnent bien.