SNM401 Ad Hoc Network Module

1. iVakamacala ni iYaya

Na SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module e raica ni sega ni veiyawaki na veitaratara vakayawa ena tadrua ni veigadivi, ka taura na iotioti ni LDPC ni vuravura oqo me vakacokotaki ka vakabulabulataka na tekinolaji, ni vakatauvatani kei na ivakatagedegede ni RS e vakayagataki ena siteseni ni retio e rawa ni vakavu 5dB na ivakatakilakila tudei ni ivakatakilakila ni 5dB, ena gauna vata ko ya, ena “veitaratara vakayadudua ni veitaratara vakayadudua” Tekinoloji, e veivakaukauwataki na kena vakilai na veidinadinati vakaikoya ena kedrau maliwa na veiyaki, o koya ena vakatorocaketaka kina na kena kovuti na veitaqomaki kei na veiyawaki ni vanua. Sa vakayagataka na SNM401 na tekinolaji ni veitaratara ni veitaratara ni veitaratara ni d-hoc, ena rawa ni ciqoma ka cakacakataka e dua na nodratou sikinala vata ga ka muataki tiko ena vica vata na itikotiko ena dua vata ga na gauna, cokota vata na sikinala oqo ka muataki ki liu mai na veimataqali itikotiko, vakasotara vata na itukutuku taumada ena kena levu duadua e rawa, ka levu cake na kemu yawa ni veisoqaqa kei na dina ni veisoqaqa e cecere cake. Na tekinolaji ni veitaratara ni veitaratara ni yvv (ad hoc) e sega ni gadrevi kina na veilaveti, kei na vica vata na itikotiko ena vakadeitaka se me tekivu na toso me vaka na ivakarau ni sikinala e ciqomi kei na qaqaco ni vanua, kei na sala o ya ena vakavoui mai na dua na isulu vakarauta dua ki na dua na isulu cokovata veicurumaki. Sa vakatorocaketaki tiko na sala ni yasana ki na dua na iserau vakatauvatataki. Ni sa tagutuvi e dua na ilawalawa ena isema ni veitaratara (relay network) mai na gacagaca ni veitaratara, eso tale na sala ni veitaratara ena veitaratara (relay network) era cakacaka tiko me kakua kina ni tarai na kena isema.

2. iYaya ni ivoli

◆Gauna ni kena cicivaki: 400-500MHz

◆Veiyawaki duadua-hop: 3~5Km

◆Veisouci ni ulunivola ni vuravura vakasakiti: 1MS

◆Vakauta na kaukauwa: 1VACAVA

◆Ciqoma na veika cecere: -127dBm

◆Kaukauwa ni cakacaka: 3.5-4.5V

◆Sikinala ki na ivakasala ni vakasokumu ni rorogo: 1dB

◆Vakayagataki ni gacagaca: 12.5KHz

◆Tudei ni gauna: 1leka ni moa

◆Veivakurabuitaki: 65dB

◆iTuvatuva: 256AES

◆iTikotiko raraba ni veika beci: 75dB

◆Digitaki ni sala veisoyaki: [email protected]

◆Ivakarau ni kena cicivaki: -40~ +85°C

◆Levu ni ivakatakata: 33.5X42X3.4mm

3. Ivolakerekere

◆Initaneti ni Veika Eso ◆iVakarau ni Sotia Yadua ◆Kakaburaki ni Leqa Tubukoso

◆UAV ◆Sala Ni Veitosoyaki Vakayawa ◆Sala ni Veitaratara Livaliva

◆Veitaratara ni Leqa Tubukoso ◆iYau Liva me baleta na Vakau ni iTukutuku ni Veiyauqaqa

4. iTuvatuva ni Cakacaka

iTuvatuva 1: iTuvatuva ni Yatuva ni Veiqaravi

Yatu	Kena iTuvaki	Lailai e ra	Mataqali	Yalayala e cake	Tabanilotu
Veilawalawa Dau Vakayagataki		400		500	MHz
Era sa vakayagataki tiko e vakayagataki		-40	25	+85	℃
Vakalivaliva ni kena cicivaki		3.5	4	4.5	V
Kaukauwa ni Kena Vakau			30		dBm
Ciqomi ni Veika Cecere		-130	-127	-125	dBm
Kaukauwa Levu Duadua ni Veiliutaki ni YD (Kaukauwa ni Vakacur				+33	dBm
iwiliwili taucoko ni gacagaca			115200		ni kila (ni)
gauna ni moce	@ EN=0		40		YA
ciqoma na gauna oqo			160		mA
vakauta na kui vakatotolo	@VCC=4V, 1VACAVA			1800	mA
vakauta vakatautauvata na kena gauna oqo	@VCC=4V, 1VACAVA		600		mA
kaukauwa ni vakacuru kaukauwa ni vakarorogo				1.5	VPP
rawa ni rogoci ena Impedance			150		Ohm

Me kilai: Kevaka e sivia na iyalayala e cake na ituvaki ni cakacaka ni ivakatasuasua e cake, ena rawa ni vakavuna na vakacaca tudei ki na kena ivakayalewa.

5. Pini kei na ivakamacala ni ivakayagataki

iYaloyalo 1 SNM401 Pin Droini

iVakaleka	Ivakamacala
AI	iCurucuru ni vosa vakatautauvata
AO	Vakaraitaki ni vosa vakatautauvata
AIO	Veivakasalataki vakarua
DI	iCurucuru vakalivaliva
CAKAVA	Gacagaca ni livaliva
DIO	Veidusimaki vakalivaliva vakomipiuta
T	Kaukauwa
LAKO	Qele

iTuvatuva 3 iVakamacala ni SNM401

Pina SEGA	Pinitaka na yaca	Na mataqali	Ivakamacala
1	GND	LAKO	GND
2	QASIKALOLO	AIO	gacagaca ni enisina
3	GND	LAKO	GND
4	GND	LAKO	GND
5	VBAT	T	Bateri se livaliva ni 3.5V-4.5V, 4Sa vakaturi tiko na V
6	VBAT	T
7	GND	LAKO	GND
8	GND	LAKO	GND
9	TX_STATE	CAKAVA	na ivakadewa ni Sikinala ni iVakatakilakila, na kena ivakatagedegede cecere e vakau tiko
10	RX_STATE	CAKAVA	ivakatakata ni sikinala ni ivakatakilakila ni ivakadinadina, sa ciqomi tiko na ivakatagedegede cecere
11	NC		Sega ni semati
12	NC		Sega ni semati
13	GND	LAKO	GND
14	TXD	CAKAVA	pin ni vakau itukutuku ni itukutuku ni gacagaca ni tukutuku
15	RXD	DI	pini ni itukutuku ni gacagaca ni gacagaca ni tukutuku
16	TUVATUVA	DI	iwasewase ni sikinala ni gacagaca ni gacagaca ni veigaca, vakamataliataka na kena itagede ena gauna e cecere kina, vakauta ka ciqoma na itukutuku ni lailai sobu na ivakatagedegede
17	EN	DI	na veiwase dola na sikinala, dola e cake na itagede, voleka na itagede lailai
18	GND	LAKO	GND
19	PRO1	DIO	pin ni ivakamacala ni parokaramu
20	PRO2	DIO	Pin ni iVakamacala e parokaramu

: E liutaki tiko na kena ivakataba mai na 3.3V LDO e loma, kei na iOs livaliva kece era 3.3V ivakatagedegede.

 

6. Na levu ni pakete

iYaloyalo 2 SNM401 ivolakabi ni levu

iYaloyalo 3 SNM401 Droini ni pakete

7. LAYOUT precautions

1.NaSNM401 e cakacaka na ivakayaloyalo ena 400-500MHzka dodonu me levei na veivakayarayarataki ni veigacagaca duidui eso ni vakau itukutuku vakaveitauvi.

2. Sa Vakakina e biu toka ena ruku ni ivakatavu GND, kei na kena ivakadei sa balavu sara ki na kena ivakatakata.
3. E vakaturi me vakayagataki na iyaragi me vakuwai kina me vakuwai kina na itutu ni droini ena iwasewase lalai, me kena ivakaraitaki, biuta e dua na tiki taucoko ni itutu oqo

sikirini ni silika

4. Tovolea mo taura e dua na laini livaliva lekaleka ka vavaku ki na ivakatayagataki, na kena raba na laini ni kopa e vakaturi tiko na80mil, kei na ivakatakata ni iyaragi me na biu voleka sara ki na pini ni kaukauwa.

8. iTuvatuva ni Parokaramu va

8.1 iTuvatuva ni Kena Yatu

Sa rawa vei ira era vakayagataka me ra rawata ka vakamataliataka na veigacagaca ena gacagaca ni gacagaca taucoko, na iwiliwili taucoko ni gacagaca ni gacagaca ni waqa e 115200, na lailai ni itukutuku e 8vakalailai, na bit ni cegu sai koya na 1vakalailai, ka sa sega na lailai ni lailai ni sa lailai.

iTuvatuva 4 iTuvatuva ni pakete ni gacagaca taucoko

Pakete ni teveli ni gacagaca taucoko ni gacaga
vosa ivakatakilakila	kena balavu	Vakarota	lewena ni idusidusi saumi/saumi lesu
1Ni Dati	1Ni Dati	1Ni Dati	NByte

8.1.1 Vosa ivakatakilakila

Na vosa ivakatakilakila e tudei me vaka 0x68.

8.1.2 Kena balavu

Kena balavu = ivunau + lewe ni ivakaro/lewe ni saumi lesu.

8.1.3 Vakarota

iTuvatuva 5 iTuvatuva ni iTuvatuva Ni iTuvatuva

Cakacaka	Vakarota	Lewena	Sauma lesu na Lewena
Rawata na Sala ni YV (YD)	0x00	Sega	Veigauna(4Ni Dati) +Kaukauwa(1Ni Dati) +Kena icakacaka iTuvaki(1Ni Dati) +Rorogo(2Ni Dati) +iVakasaqa Naba ni kena Mataqali(1Ni Dati)
Vakarautaka na Yatuva ni YD	0x01	Veigauna(4Ni Dati) +Kaukauwa(1Ni Dati)	Sega
itagede ni sala ni veitukutuku	0x0C	Sega	itagede ni sala ni veitukutuku(1Ni Dati)
Virikotora na ivakatagedegede ni veisokonaki ni itukutuku	0x0D	iVakatagedegede ni veisotukutuku(1Ni Dati)	Sega
idola ni rawati	0x0E	Sega	idola(32Ni Dati)
idola tuvanaka	0x0F	idola(32Ni Dati)	sega
rawata na kena mataqali	0x12	sega	yaca ni cakacaka + naba ni kena mataqali
vakarautaki na kena ivakadinadina	0x55	sega	sega
maroroya na gacagaca ni kena vakacakacakataki	0x66	sega	sega
ciqomi ni itukutuku	0xA2	sega	itukutuku matata (NByte)
vakauta na itukutuku	0xB2	itukutuku matata (NByte)	sega

8.1.4 Lewe ni idusidusi/lewe ni saumi lesu

8.1.4.1 Rawati ni yatu ni YV (YD)

Veigauna: Na tabanilotu e Hz, na ituvatuva e ~50000000000, kei na kena dodonu e 500V Y E 9.

Kaukauwa:1-kaukauwa cecere 1VACAVA,0-kaukauwa lailai 0.5VACAVA, na kena sega ni tiko e kaukauwa cecere 1VACAVA.

iTuvaki ni iTuvatuva ni Cakacaka: Vakaraitaka na ituvaki ni vakaraitaki ni retio,0-sega ni vakatabui,1-vakamataliataki,2-sa vakamatautaki rawa na kena vakamatautaki.

Vuloa ni Rorogo: Vakaraitaka na levu ni rorogo ena gauna oqo, ia oqori 2 e vakaibalebale vakalevu cake

Naba ni matanivola ni baseband: E cake 4 ivakalailai matataka na naba levu ni kena mataqali, kei na ra 4 ivakalailai matataka na naba ni kena matanivola lalai.

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x01 0x00

iVola pakete lesu:0x68 0x0A 0x00 iVakadewa ni iTuvaki ni Ketaqaya ni Kaukauwa.

8.1.4.2 Vakarautaki ni Yatuvaki ni YV

Ni oti na kena vakamatautaki na yatu e RATOU, e dodonu mo waraka na kena rawa-ka (me baleta na 2 na sekodi) ni bera ni rawa ni vakacuruma na ituvatuva dodonu ni cakacaka.

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x06 0x01 Kaukauwa ni gauna

pakete lesu:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Rawati ni ivakatagedegede ni veisusutaki ni itukutuku

SH na tekinolaji ni veitaratara ni veitaratara ni ad hoc e dua na sala ni veitaratara vakamisini (simulcast mesh), ka sega ni gadrevi kina na veilwa, ka na rawa ni vakavinakataka cake sara na veitaqomaki.na iwiliwili ni isa ni isoli (relay hops) N baleta na iwiliwili ni vakanuinui e rawa ni vakasoku vata ena gauna ni vakau itukutuku, kei na iwiliwili levu duadua ni relay hop (relay hops) sai koya na 16. Ena vakanuinui tale eso, na yawa ni vanua e vakau vata kina, ia sa toso cake tikoga na gauna ni veisoliyaki, me vaka e vakaraitaki ena ituvatuva e ra.

iTuvatuva 6 Veidutaitaki ni iVakatagedegede ni Relay

Sala ni Mos (Relay Hops)	Vakau ni Bytes	Gauna ni Veisoqaqa
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	*200MS
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

Pakete ni iTuvatuva: 0x68 0x01 0x0C

Pakete lesu: 0x68 0x02 0x0C Data level

8.1.4.4 Virikotora na ivakatagedegede ni veisokonaki ni itukutuku

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x02 0x0D iVakatagedegede ni veisotukutuku

pakete ni lesu:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Taura mai na ki

idola ni kena vakadroki ni veitaratara, ena vakuwai koya ga na ivakamacala ni domo kei na itukutuku e sega ni salavata na idola kei na kena itaukei, kei na kena ki sai koya kece 0.

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x01 0x0E

iVola pakete lesu:0x68 0x21 0x0E Idola ni

8.1.4.6 Tuvanaka na iDola

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x21 0x0F Idola ni

iVola pakete lesu:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Taura na iVakadewa ni Veigadivi

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x01 0x12

iVola pakete lesu:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 e“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 ivakaywa ni vosa

Pakete lesu:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Maroroya na ituvatuva ni cakacaka

vakarota me maroroi na ituvaki taucoko ki na Liva, kei na ivakatakata sa maroroi ena vakayagataki ga ni oti na livaliva.

Pakete ni iTuvatuva:0x68 0x01 0x66

Pakete lesu:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Soqo ni iTukutuku

Ena gauna ni TUVATUVA sa lailai na pini, ena vakauta vakamatau na ivakataba ni itukutuku sa ciqomi vei koya e vakayagataka tiko. E duidui na kena balavu me vaka na kena balavu ni itukutuku sega ni matata ni vakau itukutuku.

Pakete lesu:0x68 Kena balavu 0xA2 Sega ni Matata

8.1.4.11 Vakau itukutuku

Ena gauna duadua ga e TUVATUVA pin e tiko ena dua na ivakatagedegede lailai me rawa ni vakau na itukutuku, kei na itukutuku e vakau ena dua ga na veisoli itukutuku e sega ni sivia na 36 bytes. E duidui na kena balavu me vaka na kena balavu ni itukutuku sega ni matata ni vakau itukutuku. Kevaka e ciqomi e dua na pakete ni lesu mai, e vakaraitaka ni a cala na vakau itukutuku ena gauna oqo.

Pakete ni iTuvatuva: 0x68 Balavu 0xB2 iTukutuku Matata

pakete lesu: 0x68 0x01 0xB